本發(fā)明涉及公路設(shè)施養(yǎng)護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)文明的發(fā)展，道路交通規(guī)則日益的規(guī)范，公路護(hù)欄越來(lái)越使用在城市、郊區(qū)的道路上，不僅美觀而且更好地規(guī)劃了道路、保證了交通安全，而這些護(hù)欄每天在外面風(fēng)吹日曬，容易臟，影響城市形象還容易損壞，為了保持護(hù)欄良好的誘導(dǎo)視線性能和路容的整潔美觀，要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。護(hù)欄板的清洗護(hù)不僅是為了清潔、美觀，更重要的是能夠延長(zhǎng)鍘板護(hù)欄的使用壽命，降低公路養(yǎng)護(hù)的整體費(fèi)用。

目前清洗方式通常有人工清潔和機(jī)械清洗兩種，人工清潔的成本低，但需要人員多，而且在作業(yè)的過(guò)程中大量工作人員的人身安全難以保障，且清潔效率低速度慢，每人每天大約只能清洗 300 米左右。大中型城市的護(hù)欄長(zhǎng)度為 200 公里以上，倘若所需保潔度為10％，即每天清洗近20公里護(hù)欄，則人工工作量太大。另外白天因車流量過(guò)多，人工清洗護(hù)欄存在交通安全隱患，若晚上清洗，則效率低下，且易發(fā)生交通事故。如要定期清洗，需要有一種清洗器能夠在快速、高效完成清洗工作的同時(shí)還能大量減少人力，才能解決這一問(wèn)題。為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，CN 204435283 U 公開(kāi)了一種公路護(hù)欄清洗裝置，包括頂板及固定在頂板下表面左右兩側(cè)的立板 ；所述立板底部固定連接有支撐板；所述支撐板底部固定連接有行走機(jī)構(gòu)；所述頂板上方固定連接有兩個(gè)呈左右對(duì)稱設(shè)置的電機(jī)；所述電機(jī)的電機(jī)軸貫穿頂板后固定連接有清洗滾筒；所述清洗滾筒的外表面上連接有刷毛；所述電機(jī)的電機(jī)軸還通過(guò)軸承座與立板的內(nèi)側(cè)面相連；所述頂板上方固定連接有儲(chǔ)水箱；所述儲(chǔ)水箱后方的頂板上固定連接有水泵；所述水泵通過(guò)進(jìn)水管與儲(chǔ)水箱相連；所述立板的內(nèi)側(cè)面上固定連接有噴水頭；CN 204940186U一種高速公路護(hù)欄自動(dòng)清洗器。包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有水箱，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有與水箱相連通且橫向設(shè)置的水管，水管上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有位于清潔機(jī)構(gòu)兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，清潔機(jī)構(gòu)包括若干噴水板且噴水板之間為橫向排列，噴水板通過(guò)軟管與水管相連通，噴水板的外側(cè)面上設(shè)有若干噴嘴且噴嘴凸出于噴水板，噴嘴之間設(shè)有固定在噴水板上的刷毛，刷毛的長(zhǎng)度大于噴嘴的長(zhǎng)度，機(jī)架上設(shè)有與噴水板滑動(dòng)連接的橫向?qū)驐U，橫向?qū)驐U之間設(shè)有若干限位塊，限位塊之間形成供噴水板滑動(dòng)的滑動(dòng)空間，噴水板與能夠驅(qū)動(dòng)噴水板滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。CN 205444060 U一種公路護(hù)欄清洗裝置，包括兩側(cè)的殼體及分別設(shè)于兩側(cè)殼體內(nèi)的刷輥，一側(cè)所述的殼體上設(shè)有豎向排列分布的若干高壓噴氣嘴，所述高壓噴氣嘴位于殼體的后端；所述高壓噴氣嘴朝向另一側(cè)殼體的方向，所述若干高壓噴氣嘴均勻分布。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是清洗車成本高，設(shè)備復(fù)雜，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。利用刷輥和水將護(hù)欄清洗干凈，然后自然風(fēng)干。在自然風(fēng)干的過(guò)程中，護(hù)欄上的水會(huì)粘附很多灰層，最后形成灰色的水漬，導(dǎo)致清晰效果很不理想；清洗滾筒的刷毛長(zhǎng)度及噴嘴噴出的水的力度均有限，在不同尺寸的護(hù)欄上難以做到最佳的清洗效果；利用高壓噴氣清洗方式，對(duì)于灰塵較少的護(hù)欄或者剛清洗不久后再次粘附的灰塵有一定的效果，長(zhǎng)時(shí)間沉積的灰層僅僅通過(guò)高壓噴氣的方式難以清洗干凈，并且高壓空氣的氣壓有限，需要盡量靠近護(hù)欄，而目前尚無(wú)能夠調(diào)節(jié)噴氣嘴、噴水頭與護(hù)欄最佳工作距離的清洗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，能夠根據(jù)實(shí)際護(hù)欄的尺寸自動(dòng)調(diào)整合適的清洗距離，清洗效果好、整體維護(hù)量小、使用壽命長(zhǎng)的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，包括一用于與清洗作業(yè)車相連的清洗支架，在清洗支架上設(shè)置有用于沖洗護(hù)欄的噴水機(jī)構(gòu)，所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段，噴水機(jī)構(gòu)設(shè)于清洗段上，所述洗刷段上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄經(jīng)噴水機(jī)構(gòu)沖洗后對(duì)護(hù)欄進(jìn)行洗刷的毛刷機(jī)構(gòu)，所述干燥段上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄經(jīng)毛刷機(jī)構(gòu)洗刷后對(duì)護(hù)欄進(jìn)行擦拭的干燥機(jī)構(gòu)，在清洗支架上設(shè)置有用于檢測(cè)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)作用于護(hù)欄的最佳工作距離的檢測(cè)元件，在清洗支架上設(shè)置有當(dāng)檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄尺寸后用于調(diào)節(jié)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)到達(dá)護(hù)欄最佳工作距離位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制器，所述檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄實(shí)際尺寸后發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器，控制器接收檢測(cè)信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)到達(dá)護(hù)欄最佳工作距離位置的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及發(fā)送用于分別控制噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)運(yùn)行的信號(hào)給噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)，清洗工作結(jié)束后，控制器接收人工發(fā)送的停止信號(hào)后，分別發(fā)送停止工作的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于清洗支架內(nèi)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的至少一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)向護(hù)欄靠近及遠(yuǎn)離的第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪及第三主動(dòng)齒輪，所述清洗段、洗刷段和干燥段內(nèi)分別設(shè)置有與第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪及第三主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪，在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置有與噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)固定連接的第一齒條、第二齒條及第三齒條，所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪連接，在第一伺服電機(jī)上連接第一編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第一伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第一編碼器。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述檢測(cè)元件包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架兩側(cè)的距離傳感器，在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置檢測(cè)桿，所述兩距離傳感器分別設(shè)于兩檢測(cè)桿上，兩距離傳感器檢測(cè)到護(hù)欄后發(fā)檢測(cè)送信號(hào)至控制器。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述噴水機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架兩側(cè)的高壓水槍系統(tǒng)，在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置水槍支撐桿，所述兩高壓水槍系統(tǒng)分別設(shè)于兩水槍支撐桿上，在高壓水槍系統(tǒng)上連接有一具有第二編碼器的高壓水泵，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)高壓水泵運(yùn)行的信號(hào)至第二編碼器。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述毛刷機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架兩側(cè)的盤式毛刷體，在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置毛刷支撐桿，所述毛刷支撐桿的端部設(shè)置安裝板，所述盤式毛刷體固定于安裝板上，在兩安裝板上分別連接有驅(qū)動(dòng)所述盤式毛刷體旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，在第二伺服電機(jī)上連接第三編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第二伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第三編碼器。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述干燥機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架兩側(cè)的擦拭輥，所述擦拭輥包括輥體，在輥體的周向表面設(shè)置用于吸水的織物層，所述清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置輥體支撐桿，所述擦拭輥固定于輥體支撐桿上，在兩輥體支撐桿上分別連接有驅(qū)動(dòng)兩擦拭輥高速旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)，在第三伺服電機(jī)上連接第四編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第三伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第四編碼器。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述高壓水槍系統(tǒng)包括平行于清洗支架設(shè)于水槍支撐桿上的橫梁，在橫梁的兩端分別設(shè)置有向下延伸的水箱，沿護(hù)欄的高度方向在靠近護(hù)欄的水箱側(cè)面上，自上而下依次設(shè)置有多只噴灑頭。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述水箱的頂部及底部分別向上及向下延伸形成防止濺水的防護(hù)部，在噴灑頭兩側(cè)的水箱側(cè)壁上分別安裝防止濺水的防護(hù)立板。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述第一齒條沿水槍支撐桿的設(shè)置方向與水槍支撐桿滑動(dòng)連接，橫梁與第一齒條的端部固定連接。

上述的車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，所述第二齒條沿毛刷支撐桿的設(shè)置方向與毛刷支撐桿滑動(dòng)連接，安裝板與第二齒條的端部固定連接。

本發(fā)明車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明采用信號(hào)驅(qū)動(dòng)并控制噴水、洗刷及擦拭，通過(guò)檢測(cè)元件的信號(hào)反饋，利用控制器發(fā)送信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)到達(dá)護(hù)欄最佳工作距離位置并開(kāi)始工作，能夠清洗不同規(guī)格尺寸的護(hù)欄的同時(shí)，能夠最大效率的實(shí)現(xiàn)清洗，并且順序設(shè)置為檢測(cè)、噴水、洗刷、干燥，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，既能夠保證護(hù)欄清洗后不會(huì)出現(xiàn)二次沾染灰塵的目的，又能夠延長(zhǎng)干燥機(jī)構(gòu)的擦拭輥的更換次數(shù)，不會(huì)出現(xiàn)一次清洗工作導(dǎo)致擦拭輥臟污的問(wèn)題，避免了護(hù)欄清洗后的擦干過(guò)程中的二次污染問(wèn)題，對(duì)護(hù)欄的清洗效果顯著，不但降低了工作成本，而且大大降低了工人的工作量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為盤式毛刷體的放大示意圖；

圖3為高壓水槍系統(tǒng)的放大示意圖；

圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

如圖1、2、3、4所示，一種車載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng)，包括一用于與清洗作業(yè)車相連的清洗支架1，在清洗支架1上設(shè)置有用于沖洗護(hù)欄2的噴水機(jī)構(gòu)3，所述清洗支架1自前端4到后端5依次分為清洗段6、洗刷段7和干燥段8，噴水機(jī)構(gòu)3設(shè)于清洗段6上，所述洗刷段7上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄2經(jīng)噴水機(jī)構(gòu)3沖洗后對(duì)護(hù)欄2進(jìn)行洗刷的毛刷機(jī)構(gòu)9，所述干燥段8上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄2經(jīng)毛刷機(jī)構(gòu)9洗刷后對(duì)護(hù)欄2進(jìn)行擦拭的干燥機(jī)構(gòu)10，在清洗支架1上設(shè)置有用于檢測(cè)噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10作用于護(hù)欄2的最佳工作距離的檢測(cè)元件， 在清洗支架1上設(shè)置有當(dāng)檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄2具體尺寸后用于調(diào)節(jié)噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10離護(hù)欄2的最佳工作距離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，以及控制器，所述檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄2的實(shí)際尺寸后發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器，控制器接收檢測(cè)信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10到達(dá)護(hù)欄2最佳工作距離位置的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，以及發(fā)送用于分別控制噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10運(yùn)行的信號(hào)給噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10，清洗工作結(jié)束后，控制器接收人工發(fā)送的停止信號(hào)后，分別發(fā)送停止工作的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10。

所述檢測(cè)元件包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架1的前端4的清洗段6兩側(cè)的距離傳感器12，在清洗支架1的兩側(cè)分別設(shè)置檢測(cè)桿13，所述兩距離傳感器12分別設(shè)于兩檢測(cè)桿13上，兩距離傳感器12檢測(cè)到護(hù)欄2后發(fā)檢測(cè)送信號(hào)至控制器。

所述噴水機(jī)構(gòu)3包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架1兩側(cè)的高壓水槍系統(tǒng)14，在清洗支架1的兩側(cè)分別設(shè)置水槍支撐桿15，所述兩高壓水槍系統(tǒng)14分別設(shè)于兩水槍支撐桿15上，在高壓水槍系統(tǒng)14上連接有一具有第二編碼器的高壓水泵16，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)高壓水泵16運(yùn)行的信號(hào)至第二編碼器。所述高壓水槍系統(tǒng)14包括平行于清洗支架1設(shè)于水槍支撐桿15上的橫梁17，在橫梁17的兩端分別設(shè)置有向下延伸的水箱18，沿護(hù)欄2的高度方向在靠近護(hù)欄2的水箱18的一側(cè)面上，自上而下依次設(shè)置有多只噴灑頭19。水箱18的頂部及底部分別向上及向下延伸形成防止濺水的防護(hù)部20，在噴灑頭19兩側(cè)的水箱18側(cè)壁上分別安裝防止濺水的防護(hù)立板21。

所述毛刷機(jī)構(gòu)9包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架1兩側(cè)的盤式毛刷體22，盤式毛刷體22包括一圓形轉(zhuǎn)盤23，在圓形轉(zhuǎn)盤23上固定多只刷毛24，在清洗支架1的兩側(cè)分別設(shè)置毛刷支撐桿25，所述毛刷支撐桿25的端部設(shè)置安裝板26，所述盤式毛刷體22固定于安裝板26上，在兩安裝板26上分別連接有驅(qū)動(dòng)所述盤式毛刷體22旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)27，在第二伺服電機(jī)27上連接第三編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第二伺服電機(jī)27運(yùn)行的信號(hào)至第三編碼器。

干燥機(jī)構(gòu)10包括分別對(duì)稱設(shè)于清洗支架1兩側(cè)的擦拭輥28，所述擦拭輥28包括輥體29，在輥體29的周向表面設(shè)置用于吸水的織物層30，所述清洗支架1的兩側(cè)分別設(shè)置輥體支撐桿31，所述擦拭輥28固定于輥體支撐桿31上，在兩輥體支撐桿31上分別連接有驅(qū)動(dòng)兩擦拭輥28高速旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)32，在第三伺服電機(jī)32上連接第四編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第三伺服電機(jī)32運(yùn)行的信號(hào)至第四編碼器。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括一設(shè)于清洗支架1內(nèi)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸33，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸33靠近清洗支架1的后端5設(shè)置有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)34，在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸33上分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10向護(hù)欄2靠近及遠(yuǎn)離的第一主動(dòng)齒輪35、第二主動(dòng)齒輪36及第三主動(dòng)齒輪37，所述清洗段6、洗刷段7和干燥段8內(nèi)分別設(shè)置有與第一主動(dòng)齒輪35、第二主動(dòng)齒輪36及第三主動(dòng)齒輪37嚙合的第一從動(dòng)齒輪38、第二從動(dòng)齒輪39及第三從動(dòng)齒輪40，在清洗支架1的兩側(cè)分別設(shè)置有與噴水機(jī)構(gòu)3、毛刷機(jī)構(gòu)9及干燥機(jī)構(gòu)10固定連接的第一齒條41、第二齒條42及第三齒條43，所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪連接，在第一伺服電機(jī)34上連接第一編碼器，所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第一伺服電機(jī)34運(yùn)行的信號(hào)至第一編碼器。所述第一齒條41沿水槍支撐桿15的設(shè)置方向與水槍支撐桿15滑動(dòng)連接，橫梁17與第一齒條41的端部固定連接。所述第二齒條42沿毛刷支撐桿25的設(shè)置方向與毛刷支撐桿25滑動(dòng)連接，安裝板26與第二齒條的端部固定連接。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。