技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種輪式纜索檢測機(jī)器人，所述機(jī)器人包括上車體、下車體和連接桿組件，所述上車體由上機(jī)架、壓緊彈簧、固定壓緊彈簧的螺桿、滾動(dòng)軸承A和從動(dòng)輪組成；所述下車體由下機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、法蘭盤、齒輪A、齒輪B、滾動(dòng)軸承B和主動(dòng)輪組成；所述連接桿組件由連接桿、蝶形螺帽和六角螺帽構(gòu)成。本實(shí)用新型解決了長期以來纜索機(jī)器人對不同直徑纜索兼容性和安裝復(fù)雜的問題，通過調(diào)節(jié)蝶形螺帽在連接桿的位置來調(diào)整機(jī)器人上下車體間被動(dòng)輪和主動(dòng)輪的距離來達(dá)到抱緊纜索的狀態(tài)，進(jìn)而使機(jī)器人適應(yīng)在不同直徑的纜索上攀爬和檢測，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、平穩(wěn)性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭東江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭東江
文檔號碼：201621212733
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.31