1.一種輪式纜索檢測機器人，其由上車體、下車體和連接桿組件3部分構(gòu)成，上車體包括上機架（1）、從動輪（5）、滾動軸承A（8）、壓緊彈簧（4）和螺桿（7）；下車體包括下機架（15）、驅(qū)動電機（9）、法蘭盤（10）、減速器（11）、滾動軸承B（18）、齒輪A（16）、齒輪B（17）和主動輪（12）；連接組件包括連接桿（2）、蝶形螺帽（3）和六角螺帽（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，所述上機架（1）和所述下機架（15）由高強度鋁合金板材CNC加工而成，中間部分鏤空減輕自身重量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，所述法蘭盤（10）安裝于驅(qū)動電機（9）安裝面上，通過4顆螺栓與減速器（11）連接固定，所述減速器（11）的底座兩側(cè)分別通過2顆螺栓安裝固定于下機架（15）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，所述滾動軸承B（18）分別裝配于主動輪傳動軸（13）兩端，每個滾動軸承B（18）分別通過2根定位柱（19）固定于下機架（15）上，齒輪B（17）通過鍵裝配在主動輪傳動軸（13）一側(cè)，并與齒輪A（16）相嚙合，所述齒輪A（16）通過鍵裝配在減速器（11）主軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，所述螺桿（7）通過螺母裝配固定于上機架（1）上，所述壓緊彈簧（4）分別套于螺桿（7）中，每個滾動軸承A（8）分別裝配于從動輪傳動軸（6）一側(cè)，并分別安裝在2根螺桿（7）中，從而使從動輪（5）與上機架（1）形成可活動的壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，所述連接桿（2）兩端加工成螺紋狀，4根連接桿（2）分別穿過下機架（15）四個邊角孔，并與蝶形螺帽（3）和六角螺帽（14）裝配固定，機器人下車體安裝在纜索（20）下端，機器人上車體安裝在纜索（20）上端并使上機架（1）四個邊角孔分別穿過4根連接桿（2），最后分別在4根連接桿（2）上安裝蝶形螺帽（3），通過調(diào)節(jié)4根連接桿（2）上的蝶形螺帽（3）位置來調(diào)整從動輪（5）與主動輪（12）間的距離來壓緊纜索（20），使從動輪（5）和主動輪（12）與纜索（20）產(chǎn)生足以克服機器人自重和負載的摩擦力，從而使機器人適應在不同斜率和直徑的纜索（20）上爬行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪式纜索檢測機器人，其特征是，機器人能夠通過攜帶高清攝像頭檢測設(shè)備在攀爬過程中對纜索（20）進行檢測。