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垃圾清掃機器人的制作方法

文檔序號:12499177閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.垃圾清掃機器人,包括主體、用于向所述主體提供動力的驅動裝置以及用于將路面垃圾收集于所述主體內的路面清掃系統(tǒng),所述路面清掃系統(tǒng)設于所述主體的底部,其特征在于,還包括用于將收集于所述主體內的垃圾進行打包的垃圾處理系統(tǒng),所述垃圾處理系統(tǒng)包括用于集中打包垃圾并送至所述主體外的自動打包裝置以及用于收集所述路面清掃系統(tǒng)處的垃圾傳輸至所述自動打包裝置處的自動傳輸裝置,所述自動打包裝置和所述自動傳輸裝置均設于所述主體內。

2.如權利要求1所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述自動打包裝置包括裝載筒體、設于所述裝載筒體底部的套袋、用于檢測所述套袋內是否裝滿垃圾的感應器、用于將所述套袋的袋口鎖緊并打包的鎖口裝置、用于將打包完畢的所述套袋移至所述主體外的推送機構以及與所述鎖口裝置電連接的控制系統(tǒng),所述感應器和所述推送機構均電連接于所述鎖口裝置,所述鎖口裝置包括設于所述裝載筒體開口上方的固定機構以及可沿所述裝載筒體的軸向方向于所述裝載筒體內上下移動的鎖扣機構,所述固定機構位于所鎖扣機構的上方,所述推送機構穿設于所述裝載筒體的側壁上,所述感應器設于所述裝載筒體開口的上方。

3.如權利要求1所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述自動傳輸裝置包括傳輸管道以及于所述傳輸管道內進行垃圾傳輸的傳送機構,所述傳輸管道的一端連通于所述路面清掃系統(tǒng),所述傳輸管道的另一端連通于所述自動打包裝置。

4.如權利要求3所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述傳送機構包括設于所述傳輸管道內且靠近所述路面清掃系統(tǒng)一端的主動轉動軸、設于所述傳輸管道內且靠近所述自動打包裝置一端的從動轉動軸以及套設于所述主動轉動軸和所述從動轉動軸之間的傳送帶。

5.如權利要求1至4任一項所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述路面清掃系統(tǒng)包括至少兩個用于收集地面垃圾的清掃裝置以及用于將各所述清掃裝置所收集的垃圾傳輸至所述主體內的吸取裝置,沿所述主體的前進運動方向的反方向,各所述清掃裝置和所述吸取裝置依次設于所述主體的底部上,各所述清掃裝置于所述主體前進運動時將地面垃圾匯聚于所述吸取裝置處。

6.如權利要求5所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述吸取裝置包括于豎直平面內轉動且用于收集地面垃圾的滾動件以及用于向所述滾動件提供轉動動力的第一驅動電機,所述滾動件包括樞接于所述主體底部的桿體以及多個設于所述桿體外側的導向件,各所述導向件于所述桿體繞其軸線轉動時將收集后的垃圾轉移至所述主體內。

7.如權利要求5所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,各所述清掃裝置包括設于所述主體底部外側的清掃件以及連接于所述清掃件且用于驅動所述清掃件轉動的第二驅動電機,所述第二驅動電機設于所述主體內。

8.如權利要求7所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述清掃件包括連接于所述第一驅動電機的連接部以及設于所述連接部上且用于清掃地面垃圾的清掃部。

9.如權利要求5所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,所述主體包括底盤,各所述清掃裝置設于所述底盤的前端部,所述吸取裝置設于所述底盤的中部。

10.如權利要求9所述的垃圾清掃機器人,其特征在于,驅動裝置包括第一主動輪、第二主動輪以及若干起輔助支撐作用的從動輪,所述第一主動輪和所述第二主動輪并排設于所述底盤的后端,各所述從動輪設于所述底盤的底部的前端。

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