本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于路緣石攤鋪機(jī)的可調(diào)平衡車(chē)輪總成。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)高等級(jí)公路的飛速發(fā)展，對(duì)路緣石的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。通常，路緣石指的是設(shè)在路面邊緣的界石，簡(jiǎn)稱(chēng)緣石，它是作為設(shè)置在路面邊緣與其它構(gòu)造帶分界的條石。按照路緣石的材質(zhì)分類(lèi)為混凝土路緣石、天然石材路緣石。其中，根據(jù)中華人民共和國(guó)建材行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JC 899-2002 的定義，混凝土路緣石是鋪設(shè)在路面邊緣或標(biāo)定路面界限的預(yù)制混凝土的界石。傳統(tǒng)的路緣石為預(yù)制場(chǎng)集中預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)安裝，該方法效率較低，且施工的路緣石質(zhì)量不易達(dá)到要求。

另外,目前也有路緣石滑模攤鋪機(jī)，這種攤鋪機(jī)存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施工作業(yè)不靈活；其車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置一般采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜、成本高昂；或者采用普通轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向不靈活。以上車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置在跨越路面小型凸起、凹坑等障礙物會(huì)導(dǎo)致車(chē)體晃動(dòng)，從而造成施工質(zhì)量可靠性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)、便于安裝、跨越障礙物時(shí)能夠保持車(chē)體平衡、保證施工質(zhì)量的用于路緣石攤鋪機(jī)的可調(diào)平衡車(chē)輪總成。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：用于路緣石攤鋪機(jī)的可調(diào)平衡車(chē)輪總成，包括上安裝架、下安裝架和主軸，上安裝架和下安裝架的豎向截面均為開(kāi)口向下的槽鋼型結(jié)構(gòu)，上安裝架位于下安裝架上方，上安裝架和下安裝架的槽鋼型結(jié)構(gòu)所在的平面相互垂直，主軸左右水平固定設(shè)在下安裝架內(nèi)，上安裝架上設(shè)有與主軸垂直的安裝軸，安裝軸位于主軸上方，安裝軸外轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有安裝管，安裝管上側(cè)沿軸線(xiàn)方向設(shè)有上支撐板，上支撐板上側(cè)邊沿與下安裝架內(nèi)壁固定連接，安裝管下側(cè)沿軸線(xiàn)方向設(shè)有下支撐板，主軸垂直穿過(guò)下支撐板并與下支撐板固定連接，主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于下支撐板左右兩側(cè)的車(chē)輪，上安裝架頂部設(shè)有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內(nèi)穿設(shè)有支柱，支柱上端同心套設(shè)有壓盤(pán)，支柱下端設(shè)有大于安裝孔的限位板，限位板通過(guò)螺栓與支柱下端面固定連接，安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一圈上鋼珠以及位于上鋼珠和支柱之間的上限位環(huán)，上鋼珠直徑大于安裝槽的深度，壓盤(pán)下表面與上鋼珠頂壓配合；

限位板與上安裝架之間設(shè)有水平縫隙，限位板呈圓盤(pán)形，限位板外邊沿設(shè)有高于限位板上表面的定位環(huán)，支柱上套設(shè)有位于水平縫隙處的下限位環(huán)，下限位環(huán)與定位環(huán)之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)有一圈下鋼珠，下鋼珠頂部和底部分別與上安裝架下表面和限位板上表面頂壓配合。

上安裝架后側(cè)設(shè)有連接件，上安裝架后側(cè)垂直設(shè)有位于連接件下方的兩個(gè)連接管，每個(gè)連接管通過(guò)垂直銷(xiāo)軸鉸接有兩塊安裝板。

支柱上端凸出于壓盤(pán)上方的部分為方形結(jié)構(gòu)，壓盤(pán)上表面設(shè)有摩擦紋。

采用上述技術(shù)方案，路緣石攤鋪機(jī)還包括水平設(shè)置的框架，框架后側(cè)垂直設(shè)有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側(cè)中部垂直設(shè)有中液壓升降支腿, 本實(shí)用新型分別設(shè)在左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端, 中液壓升降支腿下端設(shè)有履帶支架, 履帶支架上鉸接設(shè)有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過(guò)履帶液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；框架上由后到前依次設(shè)有控制箱、料箱和動(dòng)力箱，控制箱內(nèi)設(shè)有液壓油箱和液壓控制閥，料箱內(nèi)沿左右水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有送料絞龍，送料絞龍一端伸出料箱并傳動(dòng)連接有送料液壓馬達(dá)，料箱左側(cè)或右側(cè)底部設(shè)有下料接管，下料接管下端連接有位于框架外側(cè)的路緣石成型模具；動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵；

兩個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成（本實(shí)用新型）之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿，其中一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成前側(cè)傾斜向上設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上端設(shè)有手把，手把上設(shè)有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動(dòng)連接，液壓泵通過(guò)高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿、右液壓升降支腿、中液壓升降支腿、履帶液壓馬達(dá)和送料液壓馬達(dá)連接；

左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對(duì)應(yīng)與一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成的支柱上端部同軸向固定連接并與可調(diào)平衡車(chē)輪總成的壓盤(pán)上表面頂壓配合；

轉(zhuǎn)向連桿端部鉸接在本實(shí)用新型中的連接件上，兩塊安裝板之間通過(guò)水平銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)向桿后端鉸接。

左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的側(cè)部均設(shè)有一個(gè)定位支撐機(jī)構(gòu)；右液壓升降支腿的定位支撐機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)在兩塊固定板、兩塊固定板之間垂直設(shè)有固定管，固定管上端封堵下端敞口，固定管內(nèi)螺紋連接有向下伸出固定管的支桿，支桿下端與壓盤(pán)上表面頂壓配合，固定管內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿下端與支桿上端鉸接，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的渦輪連接有伸出固定管的搖把；中液壓升降支腿的支桿下端與履帶支架頂壓接觸。

框架后側(cè)水平設(shè)有安裝管，安裝管內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿左端伸出安裝管，導(dǎo)桿徑向設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接支撐螺桿，支撐螺桿上螺紋連接有與導(dǎo)桿上部壓接的螺母，路緣石成型模具前側(cè)上部設(shè)有連接環(huán)，支撐螺桿下端與連接環(huán)通過(guò)插銷(xiāo)連接。

料箱內(nèi)設(shè)有液壓振動(dòng)棒，液壓振動(dòng)棒通過(guò)高壓油管與液壓泵連接。

左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的頂部均設(shè)有一個(gè)吊環(huán)。

路緣石攤鋪機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)履帶液壓馬達(dá)帶動(dòng)支撐履帶輪行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)整機(jī)前后行進(jìn)。將塑性混凝土或者干硬性混凝土倒入料箱，液壓振動(dòng)棒振搗密實(shí)后，送料液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送料絞龍將混凝土輸送到路緣石成型模具內(nèi)，路緣石成型模具前端和底部敞口，工作人員手扶手把，通過(guò)操控操作控制盒上的按鈕控制支撐履帶輪行進(jìn)、送料液壓馬達(dá)以及液壓振動(dòng)棒的工作啟停，攤鋪機(jī)邊走邊振連續(xù)成型，成型后的路緣具有較高的抗沖擊強(qiáng)度和穩(wěn)定性，其整體強(qiáng)度及穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)方式生產(chǎn)的路緣石，中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿形成的三支腿單履帶驅(qū)動(dòng)行走，三支腿具有自動(dòng)升降功能可以調(diào)節(jié)路緣石成型模具底部與地面的高度。

中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿在調(diào)節(jié)好路緣石成型模具的高度后，操作三個(gè)定位支撐機(jī)構(gòu)搖把，通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支桿向下頂緊壓盤(pán)，然后鎖緊搖把，這樣可以減輕中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿的液壓支撐強(qiáng)度。

中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿在調(diào)節(jié)好路緣石成型模具的高度后，支撐螺桿通過(guò)連接環(huán)與路緣石成型模具連接，并將螺母與導(dǎo)桿擰緊，這樣可以避免路緣石成型模具前端向上翹起。另外，在導(dǎo)桿上還可以安裝上激光導(dǎo)向儀，用于引領(lǐng)路緣石成型模具行進(jìn)的路線(xiàn)。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，手扶把手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成轉(zhuǎn)彎，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿驅(qū)動(dòng)另一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成同向轉(zhuǎn)彎；即左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上安裝架可以帶動(dòng)下安裝架以及與其連接的車(chē)輪轉(zhuǎn)向

本實(shí)用新型在行走作業(yè)過(guò)程中，遇到路面小型凹坑或凸臺(tái)時(shí)，與車(chē)輪連接的下安裝架可以繞安裝軸左右擺動(dòng)，在跨過(guò)障礙物的同時(shí)保證車(chē)身平衡。支柱與上安裝架之間通過(guò)上鋼珠配合，上安裝架可繞支柱周向轉(zhuǎn)動(dòng)，上鋼珠用于減少摩擦并承受軸向的壓力；上鋼珠放置于上安裝架中心的O型安裝槽內(nèi)，安裝槽內(nèi)設(shè)置上限位環(huán)防止上鋼珠掉落。

由于左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對(duì)應(yīng)與一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成的支柱同軸向固定連接，固定管內(nèi)螺紋連接有向下伸出固定管的支桿，支桿下端與壓盤(pán)上表面頂壓配合，為了避免在轉(zhuǎn)彎時(shí)限位板與上安裝架之間接觸產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，在限位板與上安裝架之間設(shè)置一圈鋼珠，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)使用壽命。定位環(huán)和下限位環(huán)之間形成的環(huán)形空腔用于限定下鋼珠的滾動(dòng)位置。

由于左液壓升降支腿和右液壓升降支腿均為方管制成，因此支柱上端設(shè)置對(duì)應(yīng)的方形結(jié)構(gòu)，便于定位及焊接固定；由于支桿下端與壓盤(pán)上表面頂壓配合，因此在壓盤(pán)上表面設(shè)有摩擦紋，增大支桿下端與壓盤(pán)的摩擦力，防止打滑。

綜上所述，路緣石攤鋪機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)澆筑施工，一次性完成路緣石鋪設(shè)的全部過(guò)程，本實(shí)用新型安裝使用快捷便利、手動(dòng)操控轉(zhuǎn)向靈活，車(chē)輪可以隨著地面的實(shí)際情況進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)節(jié)，在保證車(chē)身平穩(wěn)的狀態(tài)下跨過(guò)障礙物。

附圖說(shuō)明

圖1是路緣石攤鋪機(jī)在一個(gè)視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是路緣石攤鋪機(jī)在一個(gè)視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是路緣石攤鋪機(jī)中可調(diào)平衡車(chē)輪總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是路緣石攤鋪機(jī)中可調(diào)平衡車(chē)輪總成的俯視圖；

圖5是圖4中B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，路緣石攤鋪機(jī)，包括水平設(shè)置的框架1，框架1后側(cè)垂直設(shè)有左液壓升降支腿2和右液壓升降支腿3，框架1前側(cè)中部垂直設(shè)有中液壓升降支腿4, 左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3下端均設(shè)有一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5, 中液壓升降支腿4下端設(shè)有履帶支架6, 履帶支架6上鉸接設(shè)有支撐履帶輪7，支撐履帶輪7通過(guò)履帶液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)；框架1上由后到前依次設(shè)有控制箱9、料箱10和動(dòng)力箱11，控制箱9內(nèi)設(shè)有液壓油箱和液壓控制閥，料箱10內(nèi)沿左右水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有送料絞龍12，送料絞龍12一端伸出料箱10并傳動(dòng)連接有送料液壓馬達(dá)13，料箱10左側(cè)或右側(cè)底部設(shè)有下料接管14，下料接管14下端連接有位于框架1外側(cè)的路緣石成型模具15；動(dòng)力箱11內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵。

兩個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿16，其中一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5前側(cè)傾斜向上設(shè)有轉(zhuǎn)向桿17，轉(zhuǎn)向桿17上端設(shè)有手把18，手把18上設(shè)有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒19；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動(dòng)連接，液壓泵通過(guò)高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿2、右液壓升降支腿3、中液壓升降支腿4、履帶液壓馬達(dá)8和送料液壓馬達(dá)13連接。

可調(diào)平衡車(chē)輪總成5包括上安裝架20、下安裝架21和主軸22，上安裝架20和下安裝架21均為開(kāi)口朝下的U型板結(jié)構(gòu)，上安裝架20位于下安裝架21上方，上安裝架20和下安裝架21的U型板結(jié)構(gòu)所在的平面相互垂直，主軸22左右兩端設(shè)在下安裝架21內(nèi)，上安裝架20上設(shè)有與主軸22垂直的安裝軸23，安裝軸23位于主軸22上方，安裝軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有安裝管24，安裝管24上側(cè)沿軸線(xiàn)方向設(shè)有上支撐板46，上支撐板46上側(cè)邊沿與下安裝架21內(nèi)壁固定連接，安裝管24下側(cè)沿軸線(xiàn)方向設(shè)有下支撐板25，主軸22垂直穿過(guò)下支撐板25并與下支撐板25固定連接，主軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于下支撐板25左右兩側(cè)的車(chē)輪26，上安裝架20頂部設(shè)有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內(nèi)穿設(shè)有支柱27，支柱27上端同心套設(shè)有壓盤(pán)28，支柱27下端設(shè)有大于安裝孔的限位板29，限位板29通過(guò)螺栓30與支柱27下端面固定連接，安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一圈上鋼珠45以及位于上鋼珠45和支柱27之間的上限位環(huán)31，上鋼珠45直徑大于安裝槽的深度，壓盤(pán)28下表面與上鋼珠45頂壓配合。

限位板29與上安裝架20之間設(shè)有水平縫隙，限位板29呈圓盤(pán)形，限位板29外邊沿設(shè)有高于限位板29上表面的定位環(huán)48，支柱27上套設(shè)有位于水平縫隙處的下限位環(huán)49，下限位環(huán)49與定位環(huán)48之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)有一圈下鋼珠50，下鋼珠50頂部和底部分別與上安裝架20下表面和限位板29上表面頂壓配合。

左液壓升降支腿2和右液壓升降支腿3的下端對(duì)應(yīng)與一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5的支柱27上端部固定連接并與可調(diào)平衡車(chē)輪總成5的壓盤(pán)28上表面頂壓配合。

支柱27上端凸出于壓盤(pán)28上方的部分為方形結(jié)構(gòu)，壓盤(pán)28上表面設(shè)有摩擦紋47。

上安裝架20后側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)向連桿16端部鉸接的連接件32，上安裝架20后側(cè)垂直設(shè)有位于連接件32下方的兩個(gè)連接管33，每個(gè)連接管33通過(guò)垂直銷(xiāo)軸鉸接有兩塊安裝板34，兩塊安裝板34之間通過(guò)水平銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)向桿17后端鉸接。

左液壓升降支腿2、右液壓升降支腿3和中液壓升降支腿4的側(cè)部均設(shè)有一個(gè)定位支撐機(jī)構(gòu)；右液壓升降支腿3的定位支撐機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)在兩塊固定板35、兩塊固定板35之間垂直設(shè)有固定管36，固定管36上端封堵下端敞口，固定管36內(nèi)螺紋連接有向下伸出固定管36的支桿37，支桿37下端與壓盤(pán)28上表面頂壓配合，固定管36內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿下端與支桿37上端鉸接，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的渦輪連接有伸出固定管36的搖把38；中液壓升降支腿4的支桿37下端與履帶支架6頂壓接觸。

框架1后側(cè)水平設(shè)有安裝管47，安裝管47內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿39，導(dǎo)桿39左端伸出安裝管47，導(dǎo)桿39徑向設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接支撐螺桿40，支撐螺桿40上螺紋連接有與導(dǎo)桿39上部壓接的螺母41，路緣石成型模具15前側(cè)上部設(shè)有連接環(huán)42，支撐螺桿40下端與連接環(huán)42通過(guò)插銷(xiāo)連接。

料箱10內(nèi)設(shè)有液壓振動(dòng)棒43，液壓振動(dòng)棒43通過(guò)高壓油管與液壓泵連接。

左液壓升降支腿2、右液壓升降支腿3和中液壓升降支腿4的頂部均設(shè)有一個(gè)吊環(huán)44，吊環(huán)44用于起吊本機(jī)到運(yùn)輸車(chē)上進(jìn)行搬運(yùn)。

本實(shí)用新型通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)履帶液壓馬達(dá)8帶動(dòng)支撐履帶輪7行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)整機(jī)前后行進(jìn)。將塑性混凝土或者干硬性混凝土倒入料箱10，液壓振動(dòng)棒43振搗密實(shí)后，送料液壓馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)送料絞龍12將混凝土輸送到路緣石成型模具15內(nèi)，路緣石成型模具15前端和底部敞口，工作人員手扶手把18，通過(guò)操控操作控制盒19上的按鈕控制支撐履帶輪7行進(jìn)、送料液壓馬達(dá)13以及液壓振動(dòng)棒43的工作啟停，攤鋪機(jī)邊走邊振連續(xù)成型，成型后的路緣具有較高的抗沖擊強(qiáng)度和穩(wěn)定性，其整體強(qiáng)度及穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)方式生產(chǎn)的路緣石，中液壓升降支腿4、左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3形成的三支腿單履帶驅(qū)動(dòng)行走，三支腿具有自動(dòng)升降功能可以調(diào)節(jié)路緣石成型模具15底部與地面的高度。

中液壓升降支腿4、左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3在調(diào)節(jié)好路緣石成型模具15的高度后，操作三個(gè)定位支撐機(jī)構(gòu)搖把38，通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支桿37向下頂緊壓盤(pán)28和履帶支架6，然后鎖緊搖把38，這樣可以減輕中液壓升降支腿4、左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3的液壓支撐強(qiáng)度。

中液壓升降支腿4、左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3在調(diào)節(jié)好路緣石成型模具15的高度后，支撐螺桿40通過(guò)連接環(huán)42與路緣石成型模具15連接，并將螺母41與導(dǎo)桿39擰緊，這樣可以避免路緣石成型模具15前端向上翹起。另外，在導(dǎo)桿39上還可以安裝上激光導(dǎo)向儀，用于引領(lǐng)路緣石成型模具15行進(jìn)的路線(xiàn)。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，手扶把手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿17，轉(zhuǎn)向桿17驅(qū)動(dòng)一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5轉(zhuǎn)彎，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿16驅(qū)動(dòng)另一個(gè)可調(diào)平衡車(chē)輪總成5同向轉(zhuǎn)彎；即左液壓升降支腿2下端和右液壓升降支腿3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上安裝架20可以帶動(dòng)下安裝架21以及與其連接的車(chē)輪26轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型在行走作業(yè)過(guò)程中，遇到路面小型凹坑或凸臺(tái)時(shí)，與車(chē)輪26連接的下安裝架21可以繞安裝軸23左右擺動(dòng)，在跨過(guò)障礙物的同時(shí)保證車(chē)身平衡。限位板29與上安裝架20之間設(shè)有水平縫隙以防止上安裝架20與支柱27卡死。支柱27與上安裝架20之間通過(guò)上鋼珠45配合，上安裝架20可繞支柱27周向轉(zhuǎn)動(dòng)，上鋼珠45用于減少摩擦并承受軸向的壓力；上鋼珠45放置于上安裝架20中心的O型安裝槽內(nèi)，安裝槽內(nèi)設(shè)置上限位環(huán)31防止上鋼珠45掉落。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。