技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種中低速磁懸浮輔助作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架、折疊彎折機(jī)構(gòu)、輔助作業(yè)機(jī)構(gòu)和自主巡航模塊，機(jī)架橫跨在待檢測(cè)的中低速磁懸兩個(gè)F軌之間；折疊彎折機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩組，其分設(shè)于機(jī)架的兩端，并位于F軌的上方，每組折疊彎折機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有行走輪對(duì)和卡位輪對(duì)；輔助作業(yè)機(jī)構(gòu)包括輔助作業(yè)平臺(tái)和輔助作業(yè)設(shè)備，其中輔助作業(yè)平臺(tái)安裝在機(jī)架上，輔助作業(yè)設(shè)備安裝在該輔助作業(yè)平臺(tái)上，用于完成輔助作業(yè)；自主巡航模塊安裝在機(jī)架的下方，用于實(shí)現(xiàn)輔助作業(yè)機(jī)器人沿著F軌自由行走。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的輔助作業(yè)，并可實(shí)現(xiàn)自主巡航，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉大玲;張昕;張浩;周芃;張琨;許克亮;王東波;景曉斐;耿明;倪琍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司;國(guó)開科技（武漢）有限公司
文檔號(hào)碼：201610786436
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.11