1.一種中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，包括機架(11)、折疊彎折機構(gòu)、輔助作業(yè)機構(gòu)和自主巡航模塊(7)，其中：
所述機架(11)用于安裝所述折疊彎折機構(gòu)、輔助作業(yè)機構(gòu)和自主巡航模塊(7)，其橫跨在中低速磁懸浮兩個F軌之間；
所述折疊彎折機構(gòu)共設(shè)有兩組，其分設(shè)于所述機架(11)的兩端，并位于F軌的上方，每組所述折疊彎折機構(gòu)上均設(shè)置有行走輪對(5)和卡位輪對(2)，其中行走輪對(5)與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動，所述卡位輪對(2)的兩個卡位輪分別與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸，并沿著F軌的外側(cè)面和下表面移動；
所述輔助作業(yè)機構(gòu)包括輔助作業(yè)平臺(14)和輔助作業(yè)設(shè)備，其中所述輔助作業(yè)平臺(14)安裝在所述機架(11)上，所述輔助作業(yè)設(shè)備安裝在該輔助作業(yè)平臺(14)上，用于完成輔助作業(yè)；
所述自主巡航模塊(7)安裝在所述機架(11)的下方，其用于實現(xiàn)輔助作業(yè)機器人沿著F軌自由行走，該自主巡航模塊(7)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、巡航計算任務(wù)控制模塊和地面控制站通訊模塊，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航單元、GPS接收模塊和行走量程測量單元，所述慣性導(dǎo)航單元用于測量所述機器人的三軸加速度，所述GPS接收模塊用于測量機器人的經(jīng)度、緯度和高度，所述行走量程測量單元用于測量機器人的行走里程；所述巡航計算任務(wù)控制模塊包括巡航模塊和控制模塊，所述巡航模塊分別與所述慣性導(dǎo)航單元、GPS接收模塊和行走量程測量單元相連，所述慣性導(dǎo)航單元、GPS接收模塊和行走量程測量單元測量的數(shù)據(jù)作為輸入信號輸入至巡航模塊中，該巡航模塊根據(jù)輸入的信號判斷所述機器人的具體位置，并將機器人的具體位置反饋給地面控制站，所述控制模塊與地面控制站通訊模塊相連，其根據(jù)地面控制站通訊模塊的行走指令控制機器人的行走。
2.如權(quán)利要求1所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有攝像機(10)，該攝像機(10)通過伸縮桿(9)安裝在所述機架的上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有測距傳感器(6)，該測距傳感器(6)具體為超聲波或紅外測距傳感器，其布置在所述機架的前后側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，每組所述折疊彎折機構(gòu)上均設(shè)置有兩組行走輪對(5)和兩組卡位輪對(2)，兩組行走輪對(5)沿著所述F軌的延伸方向布置，并與F軌的上表面接觸，兩組卡位輪對(2)同樣沿著所述F軌的延伸方向布置，并與F軌的外側(cè)面和下表面接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述折疊彎折機構(gòu)包括行走輪安裝板(12)和卡位輪折疊板(3)，所述行走輪安裝板豎直設(shè)置并安裝在所述機架(11)上，所述行走輪對(5)安裝在所述行走輪安裝板的下方，所述卡位輪折疊板(3)通過卡位輪連接支架安裝在所述行走輪安裝板的側(cè)面，所述卡位輪對(2)安裝在所述卡位輪折疊板(12)上，并與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述輔助作業(yè)設(shè)備包括焊接設(shè)備、起重設(shè)備、照明設(shè)備和發(fā)電機。
7.如權(quán)利要求6所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述照明設(shè)備包括燈頭組件(16)和升降機構(gòu)(15)，該升降機構(gòu)(15)采用四節(jié)伸縮氣缸作為升降調(diào)節(jié)方式，最大調(diào)節(jié)高度為3米，所述燈頭組件(16)由4盞5W高效率LED燈條組成，其燈光覆蓋半徑達15米-35米，每個LED燈條能單獨做上下左右角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)360度全方位照明。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，其特征在于，所述焊接設(shè)備設(shè)于所述輔助作業(yè)平臺(14)的一側(cè)，所述起重設(shè)備設(shè)于所述輔助作業(yè)平臺(14)的另一側(cè)，所述發(fā)電機設(shè)于所述輔助作業(yè)平臺(14)的下方。