1.一種具有搗實(shí)平碴裝置之鐵路養(yǎng)護(hù)小型機(jī)械，其特征在于：是由搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的搗實(shí)平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)連接板和四個(gè)雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
所述的升降裝置是由二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置、隨動(dòng)平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；
所述的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個(gè)第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；
所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和二個(gè)第一連桿組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；
所述的隨動(dòng)平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個(gè)滑塊、二個(gè)塔形剛度非線性彈簧、二個(gè)六角螺母、二個(gè)第一螺栓和二個(gè)第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對(duì)稱設(shè)有二個(gè)光桿段和二個(gè)螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對(duì)同軸螺紋盲孔；
所述的第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個(gè)第二連桿和二個(gè)銷軸組成；
將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；
將二個(gè)塔形剛度非線性彈簧對(duì)稱套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，再將二個(gè)滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，二個(gè)六角螺母分別預(yù)緊，使二個(gè)滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個(gè)第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個(gè)第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個(gè)銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；
將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動(dòng)平衡支撐裝置；
將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動(dòng)平衡支撐裝置；
將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；
所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個(gè)第一彈性連接組件、振動(dòng)板、八個(gè)振搗棒、八個(gè)第二六角螺母和第一高頻振動(dòng)電機(jī)組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個(gè)螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動(dòng)板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔和八個(gè)圓孔；
將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動(dòng)板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動(dòng)板與上橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；振動(dòng)棒穿過振動(dòng)板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連于振動(dòng)板上面，下橫梁對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，組成搗實(shí)平碴裝置；
所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第二升降裝置和第一挖斗裝置組成；
所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測(cè)距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個(gè)雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；
所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，將第二激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂上面，第二測(cè)距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；
所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；
所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；
所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個(gè)第三升降裝置和八個(gè)第一抓斗裝置組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)縱梁和二個(gè)懸臂縱梁；
所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；
所述的第一抓斗裝置是由二個(gè)第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對(duì)稱設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)、二個(gè)第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；
將二個(gè)液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)連桿單耳環(huán)分別與二個(gè)斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個(gè)吊臂法蘭盤分別對(duì)稱固連于上橫梁二個(gè)縱梁和二個(gè)懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；
所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個(gè)排石門、二個(gè)集石門、二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)裝置、橫梁、數(shù)個(gè)第二彈性連接組件、第二高頻振動(dòng)電機(jī)和二個(gè)端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；
所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個(gè)第一集石倉(cāng)、第二集石倉(cāng)、二個(gè)方筒形孔、二個(gè)漸變等腰梯形斜槽、四個(gè)第一凸楞和二個(gè)第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，第一集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第二集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)、四個(gè)第二單耳環(huán)和六個(gè)防溢板；
所述的排石門驅(qū)動(dòng)裝置是由排石門驅(qū)動(dòng)油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的集石門驅(qū)動(dòng)裝置是由集石門驅(qū)動(dòng)油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；
排石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動(dòng)裝置，集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動(dòng)裝置；
排石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個(gè)第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的外側(cè)壁上，二個(gè)第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)端蓋分別固連于箱體上；
將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連箱體底板上，橫梁對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；
所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；
所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；
所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；
所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；
所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；
將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；
所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；
所述的第三上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、二個(gè)第二方筒形伸縮臂、第三激光位移傳感器和第三測(cè)距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；
所述的第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第二方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)第二方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第二方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方形固定臂上面，第三測(cè)距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面；
第五升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；
所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)鏈齒排石部件、U形桿、八個(gè)C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個(gè)圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個(gè)第一法蘭盤和八個(gè)第二法蘭盤；
所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個(gè)承重輪、四個(gè)承重輪輪軸、數(shù)個(gè)鏈齒組件和數(shù)個(gè)銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個(gè)第三雙耳環(huán)；
將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪組裝一體；
所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；
所述的鏈節(jié)是由二個(gè)螺栓、二個(gè)螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個(gè)螺栓孔和數(shù)個(gè)等強(qiáng)度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；
將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個(gè)螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個(gè)鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，
將雙輸出軸液壓馬達(dá)雙輸出軸、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達(dá)上，八個(gè)C形桿第二法蘭盤分別對(duì)稱固連于二個(gè)方形橫梁上，吊架八個(gè)第二法蘭盤分別與八個(gè)C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個(gè)圓形法蘭盤和吊架二個(gè)第一法蘭盤分別固連于第二方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置；
所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由上橫梁、第六升降裝置和二個(gè)螺母裝拆裝置組成，上橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)；
所述的第六升降裝置和第一升降裝置組成一樣，第六升降裝置第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)的下橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔，第一擺桿設(shè)有階梯槽孔，除前述的第六升降裝置上橫梁和第一升降裝置的上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置下橫梁和第一升降裝置的下橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置第一擺桿和第一升降裝置的第一擺桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面，組成第六升降裝置；
所述的螺母裝拆裝置是由二個(gè)吊桿、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、上蓋、圓形連接板、第一六角螺母、內(nèi)齒輪、二個(gè)傳動(dòng)軸、二個(gè)齒輪、殼體、二個(gè)第一推力軸承、二個(gè)第二推力軸承、二個(gè)第二六角螺母、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六角軸孔，傳動(dòng)軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個(gè)軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；
將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設(shè)于傳動(dòng)軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第二軸頸上，傳動(dòng)軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第三軸頸上，第二六角螺母旋上傳動(dòng)軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動(dòng)軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個(gè)齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個(gè)吊桿的一端對(duì)稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個(gè)吊桿的另一端對(duì)稱固連于上橫梁二個(gè)側(cè)面，下橫梁固連于軌道車二個(gè)縱梁內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
所述的第一提軌裝置是由上橫梁、第七升降裝置和提軌組件組成，上橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)；
所述的第七升降裝置與第一升降裝置組成一樣，除前述的第七升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面，組成第七升降裝置；
所述的提軌組件是由二個(gè)吊桿、吊架、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、對(duì)置曲柄、二個(gè)連桿、二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂、工字筒形固定臂和二個(gè)第一提軌油缸組成，吊桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸自由端設(shè)有法蘭盤，對(duì)置曲柄設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，工字筒形滑動(dòng)臂設(shè)有半圓柱孔和雙耳環(huán)，工字筒形固定臂設(shè)有二個(gè)對(duì)稱的半圓柱孔，第一提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
將第一提軌油缸固連于工字筒形滑動(dòng)臂半圓柱孔內(nèi)，對(duì)置曲柄與第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤同軸固連，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于吊架下表面，吊架對(duì)稱固連于工字筒形固定臂上表面，將工字筒形滑動(dòng)臂從工字筒形固定臂兩端套設(shè)于其上，工字筒形滑動(dòng)臂雙耳環(huán)與連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)與對(duì)置曲柄單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使二個(gè)第一提軌油缸對(duì)稱設(shè)置，二個(gè)吊桿第二法蘭盤對(duì)稱固連于吊架上面，組成提軌組件，二個(gè)吊桿第一法蘭盤對(duì)稱固連于上橫梁側(cè)面，組成提軌裝置；
所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)連接板和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置組成；
所述的第一橫梁伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂、第四激光位移傳感器組成，第三方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第三方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；
所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成一樣，除前述第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂上面；
所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由第三方筒形伸縮臂、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；
將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第三方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第三方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于空心懸臂階梯軸上，使第一推力軸承置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段，第一六角螺母旋入懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤固連于第三方筒形伸縮臂上面，組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第三六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個(gè)第二擺桿、二個(gè)滾輪、端蓋和二個(gè)機(jī)械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個(gè)槽孔、二個(gè)銷孔、四個(gè)第一單耳環(huán)和八個(gè)第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；
所述的機(jī)械爪是由階梯U形支架、四個(gè)第三擺桿、二個(gè)圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)；
將第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)對(duì)正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)置入扇形孔段內(nèi)，使二個(gè)限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設(shè)于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第三六角螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個(gè)第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
四個(gè)第二擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第二擺桿的另一個(gè)雙耳環(huán)分別與壓板四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)固連，二個(gè)圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個(gè)第一單耳環(huán)固連，組成機(jī)械爪，二個(gè)圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；
二個(gè)連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置由第二提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；
所述的第二提軌裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)第二提軌液壓油缸組成，箱型連接件對(duì)稱設(shè)有半圓柱孔，第二提軌液壓油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的第二橫梁伸縮組件是由第四方筒形固定臂、二個(gè)第四方筒形伸縮臂、第五激光位移傳感器和第五測(cè)距參照板組成，第四方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；
所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第五激光位移傳感器對(duì)稱固連于第四方筒形固定臂側(cè)面，第五測(cè)距參照板固連于第四方筒形伸縮臂側(cè)面；
第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
將二個(gè)連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)第二提軌液壓油缸分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，組成第二提軌裝置，將第四方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第六激光位移傳感器組成；
所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移橫梁組成，連桿設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)和連桿另一個(gè)單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤對(duì)稱固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤與底板固連，第六激光位移傳感器固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
將底板固連于軌道車橫梁和第四方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第七激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長(zhǎng)方孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤；
將端蓋對(duì)稱固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第七激光位移傳感器對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由第四上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第八激光位移傳感器組成；
所述的第四上橫梁組件是由第五方筒形固定臂和二個(gè)第五方筒形伸縮臂組成，第五方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)方孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第五方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)；
所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂方位和第二方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由第五方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；
進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置；
將二個(gè)擺桿的一端分別與第五方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第四方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第八激光位移傳感器對(duì)稱固連于第四方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，第三彈性聯(lián)軸器使第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成吊運(yùn)軌枕裝置。