專利名稱：一種自動(dòng)松剎裝置及具有其的壓路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及松剎裝置，具體涉及一種自動(dòng)松剎裝置及具有其的壓路機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有單鋼輪全液壓振動(dòng)式壓路機(jī)現(xiàn)采用的是駐車制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。如遇特殊情況如發(fā)動(dòng)機(jī)故障、發(fā)動(dòng)機(jī)正常而制動(dòng)油泵故障或制動(dòng)油泵正常而制動(dòng)油路控制元件故障時(shí)，壓路機(jī)均處于制動(dòng)狀態(tài)。壓路機(jī)在處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其既不能正常行駛，也不能拖動(dòng)，對(duì)壓路機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)、卸車等諸多情況帶來(lái)不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種穩(wěn)定自動(dòng)松剎的自動(dòng)松剎裝置，包括松剎油泵、第一溢流閥、第一電磁換向閥，松剎油泵連接第一溢流閥的回油口及進(jìn)油口，第一溢流閥的回油口及進(jìn)油口分別連接所述第一電磁換向閥的兩個(gè)油口，所述第一電磁換向閥的出油口連接制動(dòng)器的制動(dòng)油缸的有桿腔，所述自動(dòng)松剎裝置還包括蓄能器及第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥的第一油口連接所述蓄能器，所述第二電磁換向閥的第二油口連接第一電磁換向閥的出油口及第一溢流閥的回油口 ；第二電磁換向閥在第一電磁換向閥出油口的液壓值近似為零時(shí)，連通蓄能器與第一電磁換向閥的出油口。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種應(yīng)用上述自動(dòng)松剎裝置的壓路機(jī)。本發(fā)明通過(guò)在原制動(dòng)油路中加入由蓄能器及第一電磁換向閥組成的支路，在蓄能器及第一電磁換向閥的出油口連通時(shí)，實(shí)現(xiàn)在松剎油泵等出現(xiàn)故障的情況下正常松剎，即在各種情況下穩(wěn)定松剎。


圖1所示為本發(fā)明自動(dòng)松剎裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明自動(dòng)松剎裝置中控制器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1及圖2所示，本發(fā)明自動(dòng)松剎裝置實(shí)施例包括松剎油1泵、三位電磁換向閥3、壓力表4、壓力傳感器6及10、蓄能器7、二位二通電磁換向閥8、溢流閥9及11。其中，松剎油泵1連接溢流閥11的回油口及進(jìn)油口；溢流閥11的回油口及進(jìn)油口分別連接三位電磁換向閥3的兩個(gè)油口 ；三位電磁換向閥3的出油口連接制動(dòng)器的制動(dòng)油缸5的有桿腔；二位二通電磁換向閥8的一個(gè)油口連接蓄能器7，另一個(gè)油口連接三位電磁換向閥3的出油口及溢流閥9的一個(gè)油口，該溢流閥9的另一個(gè)油口連接溢流閥11的回油口 ；壓力傳感器6，用于感測(cè)電磁換向閥3出油口的液壓值；控制器12，用于在壓力傳感器6 感測(cè)到的壓力值近似為零(即感測(cè)電磁換向閥3出油口沒(méi)有出油，無(wú)法正常松剎)時(shí)，控制對(duì)二位二通電磁換向閥8供電，從而使得蓄能器7與電磁換向閥3的出油口連通。優(yōu)選地，如圖2所示，該控制器12可以包括判斷單元120，用于比對(duì)壓力傳感器10感測(cè)到的壓力值與預(yù)設(shè)值及另一預(yù)設(shè)值， 并且比對(duì)壓力傳感器6感測(cè)到的壓力值與預(yù)設(shè)值；其中，該另一預(yù)設(shè)值大于該預(yù)設(shè)值；供電控制單元122，用于在判斷單元120確定壓力傳感器10感測(cè)到的壓力值小于預(yù)設(shè)值并且壓力傳感器6感測(cè)到的壓力值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制對(duì)二位二通電磁換向閥8供電，蓄能器7與三位電磁換向閥3的出油口連通；報(bào)警控制單元124，用于在判斷單元120確定壓力傳感器10感測(cè)到的壓力值小于預(yù)設(shè)值并且壓力傳感器6感測(cè)到的壓力值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制壓力傳感器10發(fā)送報(bào)警信號(hào)；當(dāng)然，壓力傳感器10可以在蓄能器7內(nèi)的液壓值低于預(yù)設(shè)值時(shí)，直接發(fā)送報(bào)警信號(hào)；故報(bào)警控制單元1 為進(jìn)一步優(yōu)選的方案；斷電控制單元126，用于在判斷單元120確定壓力傳感器10感測(cè)到的壓力值大于該另一預(yù)設(shè)值，控制對(duì)二位二通電磁換向閥8斷電，蓄能器7與三位電磁換向閥3的出油口斷開(kāi)。具體工作過(guò)程解釋如下當(dāng)各設(shè)備正常時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)松剎油泵1，扳動(dòng)行駛手柄，電磁鐵DY2得電，三位電磁換向閥3閥芯下移，壓力油經(jīng)油管進(jìn)入制動(dòng)油缸5的有桿腔， 推動(dòng)制動(dòng)油缸5活塞及活塞桿右移，使制動(dòng)片與主動(dòng)片分離，解除制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松剎功能；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)故障，如松剎油泵1不能工作時(shí)，控制器12控制二位二通電磁換向閥8的電磁鐵得電，蓄能器7中的壓力油經(jīng)油管進(jìn)入制動(dòng)油缸5有桿腔，推動(dòng)制動(dòng)油缸5活塞及活塞桿右移，使制動(dòng)片與主動(dòng)片分離，解除制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松剎功能。優(yōu)選地，自動(dòng)松剎裝置中裝有壓力傳感器10和壓力傳感器6，當(dāng)蓄能器7中壓力低于預(yù)設(shè)值(如22bar，可稱為第一預(yù)設(shè)值)時(shí)，且壓力傳感器6檢測(cè)的壓力高于預(yù)設(shè)值高于 22bar時(shí)，二位二通電磁換向閥8的電磁鐵DYl得電，蓄能器7與主供油油路(即三位電磁換向閥3的出油口)導(dǎo)通；這樣實(shí)現(xiàn)松剎油泵1在滿足正常的松剎功能的同時(shí)，給蓄能器7 補(bǔ)充液壓油；補(bǔ)充蓄能器7的液壓值由溢流閥9設(shè)定，如可以設(shè)定壓力值26bar (也稱為第二預(yù)設(shè)值)，保證蓄能器7不受損壞，當(dāng)蓄能器7壓力值達(dá)到26bar時(shí)，溢流閥9溢流，同時(shí)二位二通電磁換向閥8電磁鐵DYl失電，蓄能器補(bǔ)充液壓油結(jié)束；若當(dāng)蓄能器7中壓力低于預(yù)設(shè)值(如22bar)，且壓力傳感器6檢測(cè)的壓力低于 22bar時(shí)，控制器12控制二位二通電磁換向閥8電磁鐵DYl不工作，壓力傳感器10發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員檢查原因并排除故障，以保證蓄能器7始終保持有足夠的滿足松剎要求的壓力油，滿足壓路機(jī)在何情況下均具備自動(dòng)松剎功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為實(shí)現(xiàn)在松剎油泵1等故障情況下能自動(dòng)松剎，可以將蓄能器7直接與三位電磁換向閥3的出油口連通，讓蓄能器7 —直為制動(dòng)油缸5供油，若松剎油泵1等未出現(xiàn)故障，蓄能器7中的液壓油與三位電磁換向閥3的出油口的液壓油在壓力過(guò)高時(shí)，由溢流閥11溢流；利用二位二通電磁換向閥8及控制器12對(duì)二位二通電磁換向閥8及三位電磁換向閥3的供電控制可以實(shí)現(xiàn)在松剎油泵1等未出現(xiàn)故障時(shí)按照原有支路進(jìn)行供油，在松剎油泵1等出現(xiàn)故障時(shí)，由蓄能器7進(jìn)行供油；壓力感測(cè)器的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)在對(duì)三位電磁換向閥3正常供油的情況下對(duì)蓄能器7進(jìn)行補(bǔ)油；溢流閥9的設(shè)置保證了在溢流閥11出現(xiàn)故障時(shí)能防止松剎壓力過(guò)高，確保制動(dòng)油缸5、松剎油泵1、液壓元件不受損壞；三位電磁換向閥3可以為兩位電磁換向閥；二位二通電磁換向閥8也可以其它的電磁換向閥，能實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功能即可。本發(fā)明各實(shí)施例三位電磁換向閥3所在的支路能保持原松剎功能不受影響，二位二通電磁換向閥8及蓄能器7所在的支路能保證出現(xiàn)故障的情況下自動(dòng)松剎，故三位電磁換向閥3、二位二通電磁換向閥8及蓄能器7的聯(lián)合作用能保證在增加任何情況下均具備自動(dòng)松剎功能，能徹底解決過(guò)去單鋼輪壓路機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)故障或松剎泵、閥故障時(shí)，不能松剎的問(wèn)題且各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝維護(hù)方便；電磁換向閥8的供電由控制器12來(lái)控制為優(yōu)選方案，控制器12根據(jù)壓力傳感器6感測(cè)的壓力值進(jìn)行自動(dòng)控制，為進(jìn)一步優(yōu)選的方案。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)松剎裝置，包括松剎油泵(1)、第一溢流閥(11)、第一電磁換向閥(3)，所述松剎油泵(1)連接所述第一溢流閥(11)的回油口及進(jìn)油口，所述第一溢流閥(11)的回油口及進(jìn)油口分別連接所述第一電磁換向閥(3)的兩個(gè)油口，所述第一電磁換向閥(3)的出油口連接制動(dòng)器的制動(dòng)油缸(5)的有桿腔，其特征在于，所述自動(dòng)松剎裝置還包括蓄能器(7)及第二電磁換向閥(8)，所述第二電磁換向閥(8)的第一油口連接所述蓄能器(7)，所述第二電磁換向閥(8)的第二油口連接所述第一電磁換向閥(3)的出油口及所述第一溢流閥(11)的回油口 ；所述第二電磁換向閥(8)在所述第一電磁換向閥(3)出油口的液壓值近似為零時(shí)，連通所述蓄能器(7)與所述第一電磁換向閥(3)的出油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，還包括控制器(12)，用于在所述第一電磁換向閥(3)出油口的液壓值近似為零時(shí)，控制對(duì)所述第二電磁換向閥(8)供電，所述蓄能器(7)與所述第一電磁換向閥(3)的出油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(6)，用于感測(cè)所述第一電磁換向閥(3)出油口的液壓值，并將所述液壓值發(fā)送至所述控制器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，還包括第二壓力傳感器(10)，用于檢測(cè)所述蓄能器(7)內(nèi)的液壓值，并在所述蓄能器(7)內(nèi)的液壓值低于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，所述控制器(12)包括判斷單元(120)，用于比對(duì)所述第二壓力傳感器(10)感測(cè)到的壓力值與所述第一預(yù)設(shè)值及第二預(yù)設(shè)值，并且比對(duì)所述第一壓力傳感器(6)感測(cè)到的壓力值與所述第一預(yù)設(shè)值; 其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值；供電控制單元(122)，用于在所述判斷單元(120)確定所述第二壓力傳感器(10)感測(cè)到的壓力值小于所述第一預(yù)設(shè)值并且所述第一壓力傳感器(6)感測(cè)到的壓力值大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制對(duì)所述第二電磁換向閥(8)供電，所述蓄能器(7)與所述第一電磁換向閥(3)的出油口連通；斷電控制單元(1 )，用于在所述判斷單元(120)確定所述第二壓力傳感器(10)感測(cè)到的壓力值大于所述第二預(yù)設(shè)值，控制對(duì)所述第二電磁換向閥(8)斷電，所述蓄能器(7)與所述第一電磁換向閥(3)的出油口斷開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，所述控制器(1 還包括 報(bào)警控制單元(IM)，用于在所述判斷單元(120)確定所述第二壓力傳感器(10)感測(cè)到的壓力值及所述第一壓力傳感器(6)感測(cè)到的壓力值均小于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述第二壓力傳感器(10)發(fā)送所述報(bào)警信號(hào)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，還包括 第二溢流閥(9)，所述第二溢流閥(9)的兩個(gè)油口分別連接所述第一電磁閥的出油口及所述第一溢流閥(11)的回油口。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，所述第一電磁換向閥(3)為三位電磁換向閥；所述第二電磁換向閥(8)為二位二通電磁換向閥。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)松剎裝置，其特征在于，還包括與所述第一電磁換向閥(3)出油口連接的電壓表G)。
10. 一種壓路機(jī)，包括制動(dòng)器及其制動(dòng)油缸(5)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)松剎裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種自動(dòng)松剎裝置及具有其的壓路機(jī)，其中，該自動(dòng)松剎裝置包括松剎油泵、第一溢流閥、第一電磁換向閥，松剎油泵連接第一溢流閥的回油口及進(jìn)油口，第一溢流閥的回油口及進(jìn)油口分別連接第一電磁換向閥的兩個(gè)油口，第一電磁換向閥的出油口連接制動(dòng)器的制動(dòng)油缸的有桿腔，自動(dòng)松剎裝置還包括蓄能器及第二電磁換向閥，第二電磁換向閥的第一油口連接蓄能器，第二電磁換向閥的第二油口連接第一電磁換向閥的出油口及第一溢流閥的回油口；第二電磁換向閥在第一電磁換向閥出油口的液壓值近似為零時(shí)，連通蓄能器與第一電磁換向閥的出油口。本發(fā)明能保證在松剎油泵等出現(xiàn)故障的情況下正常松剎。
文檔編號(hào)E01C19/28GK102328647SQ201110211300
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者朱正龍, 肖定成, 蔣海華 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司