技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制裝置，以能夠維持以往的操作性的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)將工程機(jī)械保持穩(wěn)定所需的動(dòng)作限制，且即使是控制用電磁比例閥產(chǎn)生了異常的情況下也能夠避免驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的非意圖性的動(dòng)作，從而提高了操作性以及穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)控制裝置具有：穩(wěn)定化控制運(yùn)算部(60a)，其運(yùn)算和輸出緩?fù)Ｖ噶钜约皠?dòng)作速度限制指令；停止特性變更部(210)，其包含修正先導(dǎo)壓的增速裝置以便在操作桿的停止操作時(shí)使驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器緩?fù)?；?dòng)作速度限制部(240)，其包含修正先導(dǎo)壓的減速裝置以便限制驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)作速度；以及增速阻斷裝置(330)，其在檢測出增速裝置的增速用電磁比例閥的故障時(shí)阻斷先導(dǎo)液壓油向增速裝置的供給。

技術(shù)研發(fā)人員：水落麻里子;石井啟范;花川和吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日立建機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.10.20