所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鏟斗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于環(huán)形馬達(dá)控制鏟斗的適用于斜坡上工作的挖掘機。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的挖掘機在鏟斗設(shè)計上結(jié)構(gòu)簡單，功能也比較單一；就現(xiàn)有的挖掘機在工作過程中是無法達(dá)到適應(yīng)軟土、硬土和凍土；當(dāng)挖掘機在凍土的斜面上工作時，由于地面硬度較高，所以會給挖掘機的鏟斗一個較大的反作用力作用，這樣就會使得挖掘機非常容易發(fā)生翻車的現(xiàn)象，所以就需要設(shè)計一種基于環(huán)形馬達(dá)控制鏟斗的適用于斜坡上工作的挖掘機。

本發(fā)明設(shè)計一種基于環(huán)形馬達(dá)控制鏟斗的適用于斜坡上工作的挖掘機解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于環(huán)形馬達(dá)控制鏟斗的適用于斜坡上工作的挖掘機，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于環(huán)形馬達(dá)控制鏟斗的適用于斜坡上工作的挖掘機，其特征在于：它包括鏟斗機構(gòu)、鏟臂機構(gòu)、挖掘機底座機構(gòu)，其中鏟臂機構(gòu)安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)；鏟斗機構(gòu)安裝在鏟臂機構(gòu)一端。

上述鏟臂機構(gòu)包括第一液壓缸、液壓箱、推動圓板、第一固定塊、第二液壓缸、第二固定塊、支撐臂、伸縮臂、伸縮殼、滑槽、回位彈簧、液壓桿、第一油腔、液壓缸殼、第一固定板、第二油腔、滑塊、長導(dǎo)槽，其中兩個支撐臂對稱安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)一端；第二固定塊安裝在兩個支撐臂上；伸縮殼一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂之間，且伸縮殼該端位于支撐臂上端；第二液壓缸一端安裝在第二固定塊上端面，另一端安裝在伸縮殼上；伸縮殼側(cè)面上對稱開有兩個滑槽；兩個滑塊對稱安裝在伸縮臂兩側(cè)；伸縮臂通過滑塊與滑槽的配合安裝在伸縮殼上；回位彈簧位于伸縮殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在伸縮殼內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂上；第一固定塊安裝在伸縮殼上側(cè)；第一液壓缸一端安裝在第一固定塊上；第一固定板側(cè)面安裝在伸縮殼一端；液壓缸殼一端安裝在第一固定板上；推動圓板位于液壓缸殼內(nèi)，且推動圓板外圓面與液壓缸殼內(nèi)圓面配合；液壓桿一端安裝在推動圓板上，另一端穿出液壓缸殼上的孔；推動圓板將液壓殼上的內(nèi)腔分為第一油腔與第二油腔；液壓箱安裝在伸縮殼側(cè)面上；液壓桿與伸縮臂之間經(jīng)過桿相連。

上述鏟斗機構(gòu)包括環(huán)形馬達(dá)、球形旋轉(zhuǎn)殼、球形鏟斗殼、小支耳、大支耳，其中兩個大支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面中心處；兩個小支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面，且兩個小支耳位于兩個大支耳前側(cè)；球形鏟斗殼上兩個大支耳與伸縮臂通過圓柱銷配合安裝；兩個小支耳通過圓柱銷與第一液壓缸連接；環(huán)形馬達(dá)安裝在兩個大支耳上，且環(huán)形馬達(dá)軸線與球形鏟斗殼軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼安裝在環(huán)形馬達(dá)下側(cè)，且球形旋轉(zhuǎn)殼軸線與環(huán)形馬達(dá)軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼下端面軸向安裝有多個尖刺。

上述環(huán)形馬達(dá)包括第一支撐板、t形環(huán)、馬達(dá)外殼、馬達(dá)蓋、固定環(huán)、第二支撐板、保護塊、液壓油殼、連接塊、驅(qū)動條、觸發(fā)機構(gòu)、容納腔、t形環(huán)槽、第一磁鐵、圓柱磁鐵、第二磁鐵、長孔、窄槽，其中四個連接塊兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上；兩個第一支撐板分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊端面上；馬達(dá)蓋上開有貫通的槽；保護塊下端面上開有窄槽；保護塊開窄槽端面一側(cè)開有長孔，且長孔與窄槽貫通；保護塊安裝在馬達(dá)蓋上端面上，且窄槽與馬達(dá)蓋上貫通的槽相貫通；兩個第二支撐板對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上，且兩個第二支撐板分別位于相應(yīng)的第一支撐板下側(cè)；固定環(huán)內(nèi)圓面安裝在兩個第二支撐板上；t形環(huán)安裝在固定環(huán)外圓面上；馬達(dá)外殼具有容納腔；馬達(dá)外殼內(nèi)圓面上開有t形環(huán)槽；馬達(dá)外殼通過t形環(huán)槽與t形環(huán)的配合安裝在固定環(huán)上，且馬達(dá)外殼上端面與馬達(dá)蓋下端面接觸配合；四個驅(qū)動條周向均勻的安裝在容納腔下端面上；液壓油殼位于容納腔內(nèi)；觸發(fā)機構(gòu)安裝在液壓油殼上；圓柱磁鐵安裝在液壓油殼內(nèi)，且與四個驅(qū)動條配合；第二磁鐵兩側(cè)面上均開有斜面；第二磁鐵安裝在液壓油殼上端面，且第二磁鐵位于圓柱磁鐵上側(cè)；第一磁鐵一側(cè)側(cè)面上開有斜面；第一磁鐵安裝在液壓油殼下端面，且第一磁鐵位與圓柱磁鐵下側(cè)。

上述液壓油殼包括彎頭、渦卷殼、拱形殼、擋板槽，其中渦卷殼安裝在容納腔內(nèi)；拱形殼兩端分別通過兩個彎頭安裝在渦卷殼兩端，且拱形殼穿出馬達(dá)蓋上的貫通的孔位于窄槽內(nèi)；靠近馬達(dá)外殼內(nèi)側(cè)的彎頭上端面上開有擋板槽，且擋板槽與彎頭內(nèi)腔相通。

上述觸發(fā)機構(gòu)包括第三彈簧、阻尼桿、第三油腔、第三油腔、運動桿、拉動桿、擋板，其中擋板安裝在擋板槽內(nèi)；拉動桿一端安裝在擋板上端面一側(cè)；運動桿一端安裝在拉動桿上端面且運動桿位于窄槽內(nèi)；阻尼桿位于長孔內(nèi)；阻尼桿一端安裝在長孔內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿上端面，且阻尼桿位于拉動桿上側(cè)；第三彈簧嵌套在阻尼桿外圓面上，第三彈簧一端安裝在長孔內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿上；擋板將液壓油殼分為第三油腔與第四油腔。

上述第二磁鐵的高度等于彎頭內(nèi)腔高度。

上述第一油腔通過管道與第四油腔相通；第三油腔通過管道與液壓箱相通；第一油腔通過管道與液壓箱相通。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一彈簧為拉伸彈簧；第二彈簧為壓縮彈簧；第三彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述環(huán)形馬達(dá)還包括隔板、板簧、連接支耳、長槽，其中彎頭內(nèi)臂上端面開有擋板槽的位置處開有長槽；長槽的端面上安裝有兩個連接支耳；隔板通過圓柱銷安裝在兩個連接支耳之間；板簧一端安裝在長槽端面上，另一端安裝在隔板上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述挖掘機底座機構(gòu)上的驅(qū)動裝置為履帶式或輪式。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述液壓桿與伸縮臂之間連接的桿的替換方案為變速機構(gòu)，其中變速機構(gòu)包括方塊、導(dǎo)條、第一齒條、第二固定板、第二齒條、固定軸、第一齒輪、第二齒輪，其中第二齒條安裝在伸縮臂上；固定軸安裝在第二固定板上的軸孔內(nèi)；第一齒輪安裝在固定軸上，且第一齒輪與第二齒條嚙合；第二齒輪安裝在固定軸上，且第二齒輪位于第一齒輪上側(cè)；第一齒條一端安裝在液壓桿端面上，且第一齒條與第二齒輪嚙合；方塊側(cè)面上開有長導(dǎo)槽；方塊安裝在第二固定板上端面上，且長導(dǎo)槽正對第一齒條；導(dǎo)條一側(cè)安裝在第一齒條上，另一側(cè)安裝在長導(dǎo)槽內(nèi)；第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍的替換方案為，第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/4倍。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一齒輪通過鍵安裝在固定軸上；第二齒輪通過鍵安裝在固定軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼下端面軸向安裝有多個尖刺的替換方案為，球形旋轉(zhuǎn)殼上還具有第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)、第一彈簧、離心塊、第一導(dǎo)槽、第一容納孔、鉆頭、第二彈簧、第二導(dǎo)塊、第一導(dǎo)塊、第二容納孔、第二導(dǎo)槽，其中球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上從上到下依次開有5組貫通的孔；每組貫通的孔周向均勻的分布有許多孔；球形旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)球面上從上到下依次安裝有第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)；第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)與相應(yīng)的一組貫通的孔配合；第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于第一固定環(huán)；第一固定環(huán)外圓面上周向均勻的開有許多第一容納孔，且第一容納孔均與球形旋轉(zhuǎn)殼上的相應(yīng)的貫通孔相通；每個第一容納孔上安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第一容納孔內(nèi)圓面上對稱開有兩個第一導(dǎo)槽；兩個第一導(dǎo)塊對稱安裝在離心塊外圓面上；離心塊通過兩個第一導(dǎo)塊與第一導(dǎo)槽的配合安裝在第一容納孔內(nèi)；第一彈簧位于第一容納孔內(nèi)；第一彈簧一端安裝在第一容納孔內(nèi)端面上，另一端安裝在離心塊上；第六固定環(huán)下端面上周向均勻的開有許多第二容納孔；許多第二容納孔上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第二容納孔內(nèi)圓面上對稱開有兩個第二導(dǎo)槽；兩個第二導(dǎo)塊對稱安裝在鉆頭外圓面上；鉆頭通過兩個第二導(dǎo)塊與第二導(dǎo)槽的配合安裝在第二容納孔內(nèi)，且鉆頭的錐面未完全伸出第二容納孔；第二彈簧位于第二容納孔內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二容納孔內(nèi)端面上，另一端安裝在鉆頭上。

相對于傳統(tǒng)的鏟斗技術(shù)，本發(fā)明中鏟臂機構(gòu)的作用是固定鏟斗機構(gòu)，并且驅(qū)動鏟斗機構(gòu)工作；兩個支撐臂安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)一端的作用是為了固定伸縮殼和第二固定塊；伸縮殼一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂之間的作用是，便于伸縮殼在第二液壓缸的作用下可以圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)；當(dāng)挖掘機對硬土進行作業(yè)時，球形鏟斗殼受到地面的作用力，球形鏟斗殼將會推動伸縮臂上的滑塊沿伸縮殼上的滑槽運動；回位彈簧位于伸縮殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在伸縮殼內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂上的作用是給伸縮臂一個恢復(fù)力作用；運動的伸縮臂將會帶動安裝在其上的第二齒條運動；運動的第二齒條將會帶動第一齒輪運動；第一齒輪將會帶動安裝在第二固定板上的軸孔內(nèi)固定軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的固定軸將會帶動第二齒輪運動；運動的第二齒輪將會帶動安裝在液壓桿一端的第一齒條上的導(dǎo)條沿方塊上的長導(dǎo)槽運動；運動的第一齒條將會帶動液壓桿運動；運動的液壓桿將會帶動安裝在其上的推動圓板運動；運動的推動圓板將會使得第一油腔內(nèi)的空間減??；減小的空間將會使得第一油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過管道進入第四油腔內(nèi)；進入第四油腔內(nèi)的液壓油將會使得第四油腔內(nèi)的空間增大；從而液壓油將會推動位于液壓油殼內(nèi)的圓柱磁鐵運動；運動的圓柱磁鐵將會帶動安裝在液壓油殼上下兩端的第一磁鐵與第二磁鐵一起運動；第一磁鐵將會推動安裝在馬達(dá)外殼上容納腔內(nèi)的驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將會帶動馬達(dá)外殼運動；此時的馬達(dá)外殼上的t形環(huán)槽將會沿安裝在固定環(huán)上的t形環(huán)運動；運動的馬達(dá)外殼將會帶動安裝在其下的球形旋轉(zhuǎn)殼運動；運動的球形旋轉(zhuǎn)殼將會帶動第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)運動；運動的第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)將會帶動安裝在第一容納孔內(nèi)的離心塊運動；運動的離心塊將會受到離心力的作用，從而使得離心塊上的第一導(dǎo)塊將會沿第一容納孔上所開的第一導(dǎo)槽運動；從而使得離心塊可以伸出第一容納孔；離心塊端面上具有錐面，此時的離心塊將會對硬土進行松土工作，從而達(dá)到松土的目的，便于鏟斗機構(gòu)可以順利進入硬土層內(nèi)；同時運動的球形旋轉(zhuǎn)殼將會帶動安裝在其上的第六固定環(huán)運動；運動的第六固定環(huán)將會帶動安裝第六固定環(huán)上第二容納孔內(nèi)的鉆頭運動；運動的鉆頭將會對硬土或者土層進行鉆削作用，從而達(dá)到松土，便于鏟斗機構(gòu)進入土層的目的；鉆頭錐面未伸出第二容納孔的作用是，當(dāng)遇到土內(nèi)有硬物時，硬物將會給鉆頭錐面一個作用力，從而使得鉆頭上的第二導(dǎo)塊將會沿第二容納孔上所開的第二導(dǎo)槽運動；使得鉆頭可以進入第二容納孔，從而達(dá)到保護鉆頭的目的；第一彈簧的作用是給離心塊一個回位時的作用力；當(dāng)應(yīng)對軟土?xí)r，軟土對球形鏟斗殼的作用力將不會推動伸縮臂運動；從而使得伸縮臂將不會帶動第二齒條運動；從而不會帶動環(huán)形馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；環(huán)形馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)；就不會給離心塊一個離心力作用；所以此時的離心塊將會位于第一容納孔內(nèi)；從而達(dá)到減小軟土對鏟斗機構(gòu)阻力作用；液壓箱安裝在伸縮殼側(cè)面上的作用是，容納第三油腔排除的液壓油；第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍的作用是，放大3倍伸縮臂的運動位移，從而使得更多的液壓油可以進入第三油腔內(nèi)，達(dá)到驅(qū)動環(huán)形馬達(dá)運動的目的。

本發(fā)明中環(huán)形馬達(dá)的作用是驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)；四個連接塊兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上的作用是固定兩個第一支撐板；兩個第一支撐板分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊端面上的作用是固定馬達(dá)蓋；馬達(dá)蓋上開有貫通的槽的作用便于拱形殼伸出馬達(dá)外殼；保護塊下端面上開有窄槽的作用是便于容納運動桿；兩個第二支撐板對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上，且兩個第二支撐板分別位于相應(yīng)的第一支撐板下側(cè)的作用是便于安裝固定環(huán)；圓柱磁鐵的作用是，第一油腔內(nèi)液壓油進入第四油腔內(nèi)，從而使得第四油腔內(nèi)的體積增加，體積增加的第四油腔將會使得液壓油將會推動圓柱磁鐵運動，使用圓柱磁鐵的作用是便于在液壓油殼內(nèi)運動；運動的圓柱磁鐵將會帶動第一磁鐵與第二磁鐵運動；第一磁鐵一側(cè)開有斜面的作用便于運動的第一磁鐵穩(wěn)定，防止第一磁鐵被驅(qū)動條推倒；第二磁鐵兩側(cè)開有斜面的作用是，防止運動桿將第二磁鐵推倒；擋板的作用是將液壓油殼內(nèi)腔分為第三油腔與第四油腔；安裝在擋板上端面一側(cè)的拉動桿的作用是當(dāng)圓柱磁鐵在液壓油的作用下沿液壓油殼內(nèi)腔運動時，會帶動安裝在液壓油殼上端面上的第二磁鐵運動；運動的第二磁鐵將會沿液壓油殼上表面運動；運動拱形殼上端面時；第二磁鐵將會推動運動桿運動；運動的運動桿將會帶動拉動桿運動；拉動桿將會帶動擋板運動；此時的第三油腔與第四油腔將會相通；圓柱磁鐵在慣性的作用下將會繼續(xù)運動，此時在阻尼桿的作用下，擋板落下的速度是非常緩慢的；所以圓柱磁鐵可以順利通過擋板；擋板在慣性的作用下將會繼續(xù)向上運動，從而使得擋板與液壓油殼之間存在有間隙，從而使得第二磁鐵也將會順利通過擋板；當(dāng)擋板被提起后，隔板在板簧的作用下將會圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)，從而使得隔板將擋板槽擋住，達(dá)到防止液壓油從液壓油殼內(nèi)流出的作用；在彎頭上開有長槽的作用是便于圓柱磁鐵在液壓油殼內(nèi)順利移動；在此過程中，阻尼桿的作用是，可以使得擋板可以快速被拉起；但是回落的時候是比較緩慢的，從而使得圓柱磁鐵與第二磁鐵可以順利通過擋板；第三彈簧的作用是給運動板一個回位是的恢復(fù)力作用；設(shè)計渦卷殼的作用是，相比于傳統(tǒng)的柱塞馬達(dá)；凸輪每轉(zhuǎn)一圈就需要頂起柱塞一次，這樣在頂柱塞的工程中是會消耗許多的能量的，而渦卷殼可以使得圓柱磁鐵在旋轉(zhuǎn)好多圈后在推動運動桿做功，這樣相對于傳統(tǒng)的柱塞馬達(dá)是可以達(dá)到節(jié)能的目的的。

在使用過程中，當(dāng)挖掘機在松軟的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)的作用力將不會帶動安裝在伸縮臂上的第二齒條運動，所以第二齒條將不會帶動第一齒輪、固定軸、第二齒輪、第一齒條、液壓桿運動；液壓桿不運動，將不會將第一油腔內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔內(nèi)；此時的第四油腔內(nèi)的空間將不會變化，此時的圓柱磁鐵將不會運動，所以此時的第一磁鐵將不會帶動驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將不會帶動馬達(dá)外殼運動；馬達(dá)外殼將不會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼運動，第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)均將不會運動，所以此時的離心塊將不會受到離心力的作用，所以此時的離心塊將不會從第一容納孔內(nèi)出來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼不運動將會使得第六固定環(huán)不運動；所以此時的鉆頭將不會運動，此時的鏟斗機構(gòu)像傳統(tǒng)的鏟斗機構(gòu)一樣正常工作；當(dāng)挖掘機在硬土的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)的作用力將會帶動安裝在伸縮臂上的第二齒條運動，所以第二齒條將會依次帶動第一齒輪、固定軸、第二齒輪、第一齒條、液壓桿運動；液壓桿運動，液壓桿將會使得第一油腔內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔內(nèi)；此時的第四油腔內(nèi)的空間將會變化，圓柱磁鐵將會運動，所以此時的第一磁鐵將會帶動驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將會帶動馬達(dá)外殼運動；馬達(dá)外殼將會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼運動，第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)均將會運動，所以此時的離心塊將會受到離心力的作用，所以此時的離心塊將會從第一容納孔內(nèi)出來；出來的離心塊將會對硬土進行松土工作；從從而使得鏟斗機構(gòu)受到較小的力就可以將土挖掘起來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼運動將會使得第六固定環(huán)運動；所以此時的鉆頭將會運動，鉆頭將會使得硬土變松，使得鏟斗機構(gòu)可以用較小的力就可以順利的進入土壤內(nèi)進行挖土工作，從而達(dá)到防止挖掘機在硬土上翻車的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是鏟斗機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第二液壓缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鏟臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是環(huán)形馬達(dá)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是伸縮殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是馬達(dá)蓋安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是連接塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是驅(qū)動條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是球形鏟斗殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第二支撐板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第一彈簧結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是離心塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是球形旋轉(zhuǎn)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是第一固定環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是鉆頭安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是球形鏟斗殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是馬達(dá)外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是擋板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是拱形殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是保護塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是液壓桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是第一齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是回位彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是第二導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是第一固定塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是方塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是第一導(dǎo)塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29是第二彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是擋板運動狀態(tài)圖。

圖31是第一容納孔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32是觸發(fā)機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是彎頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是第二磁鐵安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、鏟斗機構(gòu)；2、鏟臂機構(gòu)；3、挖掘機底座機構(gòu)；4、第一液壓缸；5、第一固定塊；7、第二液壓缸；8、第二固定塊；9、支撐臂；13、第一支撐板；14、環(huán)形馬達(dá)；16、伸縮臂；17、伸縮殼；19、滑槽；20、回位彈簧；21、t形環(huán)；22、馬達(dá)外殼；23、馬達(dá)蓋；24、固定環(huán)；25、第二支撐板；27、小支耳；29、大支耳；30、方塊；31、球形鏟斗殼；32、連接塊；33、觸發(fā)機構(gòu)；34、液壓油殼；35、驅(qū)動條；36、第一固定環(huán)；37、第二固定環(huán)；38、第三固定環(huán)；39、第四固定環(huán)；40、第五固定環(huán)；41、第六固定環(huán)；42、球形旋轉(zhuǎn)殼；43、第一彈簧；44、離心塊；45、第一導(dǎo)槽；46、第一容納孔；47、鉆頭；49、容納腔；50、t形環(huán)槽；51、第三彈簧；52、阻尼桿；53、運動桿；54、拉動桿；55、擋板；56、第一磁鐵；57、圓柱磁鐵；58、第二磁鐵；59、彎頭；60、渦卷殼；62、拱形殼；63、長孔；64、窄槽；65、導(dǎo)條；66、第一齒條；67、液壓桿；68、第一油腔；69、液壓缸殼；70、第一固定板；71、第二油腔；72、第二固定板；73、第二齒條；74、固定軸；75、第一齒輪；76、第二齒輪；77、滑塊；78、第二彈簧；79、第二導(dǎo)塊；80、長導(dǎo)槽；81、第一導(dǎo)塊；82、第三油腔；83、第四油腔；84、擋板槽；85、第二容納孔；86、第二導(dǎo)槽；87、保護塊；89、推動圓板；90、液壓箱；91、隔板；92、板簧；93、連接支耳；94、長槽；95、變速機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，它包括鏟斗機構(gòu)1、鏟臂機構(gòu)2、挖掘機底座機構(gòu)3，如圖1、2、3所示，其中鏟臂機構(gòu)2安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)；鏟斗機構(gòu)1安裝在鏟臂機構(gòu)2一端。

如圖4、5所示，上述鏟臂機構(gòu)2包括第一液壓缸4、液壓箱90、推動圓板89、第一固定塊5、第二液壓缸7、第二固定塊8、支撐臂9、伸縮臂16、伸縮殼17、滑槽19、回位彈簧20、液壓桿67、第一油腔68、液壓缸殼69、第一固定板70、第二油腔71、滑塊77、長導(dǎo)槽80，如圖3所示，其中兩個支撐臂9對稱安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)一端；如圖2所示，第二固定塊8安裝在兩個支撐臂9上；如圖4所示，伸縮殼17一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂9之間，且伸縮殼17該端位于支撐臂9上端；如圖4所示，第二液壓缸7一端安裝在第二固定塊8上端面，另一端安裝在伸縮殼17上；如圖6、26所示，伸縮殼17側(cè)面上對稱開有兩個滑槽19；如圖24所示，兩個滑塊77對稱安裝在伸縮臂16兩側(cè)；如圖6所示，伸縮臂16通過滑塊77與滑槽19的配合安裝在伸縮殼17上；如圖6所示，回位彈簧20位于伸縮殼17內(nèi)，回位彈簧20一端安裝在伸縮殼17內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂16上；第一固定塊5安裝在伸縮殼17上側(cè)；如圖6所示，第一液壓缸4一端安裝在第一固定塊5上；第一固定板70側(cè)面安裝在伸縮殼17一端；如圖23所示，液壓缸殼69一端安裝在第一固定板70上；推動圓板89位于液壓缸殼69內(nèi)，且推動圓板89外圓面與液壓缸殼69內(nèi)圓面配合；如圖22所示，液壓桿67一端安裝在推動圓板89上，另一端穿出液壓缸殼69上的孔；如圖22所示，推動圓板89將液壓殼上的內(nèi)腔分為第一油腔68與第二油腔71；如圖2所示，液壓箱90安裝在伸縮殼17側(cè)面上；液壓桿67與伸縮臂16之間經(jīng)過桿相連。

如圖7、8所示，上述鏟斗機構(gòu)1包括環(huán)形馬達(dá)14、球形旋轉(zhuǎn)殼42、球形鏟斗殼31、小支耳27、大支耳29，其中兩個大支耳29對稱安裝在球形鏟斗殼31上端面中心處；如圖9、17所示，兩個小支耳27對稱安裝在球形鏟斗殼31上端面，且兩個小支耳27位于兩個大支耳29前側(cè)；球形鏟斗殼31上兩個大支耳29與伸縮臂16通過圓柱銷配合安裝；如圖7所示，兩個小支耳27通過圓柱銷與第一液壓缸4連接；如圖8所示，環(huán)形馬達(dá)14安裝在兩個大支耳29上，且環(huán)形馬達(dá)14軸線與球形鏟斗殼31軸線重合；如圖10所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42安裝在環(huán)形馬達(dá)14下側(cè)，且球形旋轉(zhuǎn)殼42軸線與環(huán)形馬達(dá)14軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼42下端面軸向安裝有多個尖刺。

如圖8所示，上述環(huán)形馬達(dá)14包括第一支撐板13、t形環(huán)21、馬達(dá)外殼22、馬達(dá)蓋23、固定環(huán)24、第二支撐板25、保護塊87、液壓油殼34、連接塊32、驅(qū)動條35、觸發(fā)機構(gòu)33、容納腔49、t形環(huán)槽50、第一磁鐵56、圓柱磁鐵57、第二磁鐵58、長孔63、窄槽64，如圖7所示，其中四個連接塊32兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上；如圖7所示，兩個第一支撐板13分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊32端面上；如圖8所示，馬達(dá)蓋23上開有貫通的槽；保護塊87下端面上開有窄槽64；如圖21所示，保護塊87開窄槽64端面一側(cè)開有長孔63，且長孔63與窄槽64貫通；如圖8所示，保護塊87安裝在馬達(dá)蓋23上端面上，且窄槽64與馬達(dá)蓋23上貫通的槽相貫通；如圖8所示，兩個第二支撐板25對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上，且兩個第二支撐板25分別位于相應(yīng)的第一支撐板13下側(cè)；如圖11所示，固定環(huán)24內(nèi)圓面安裝在兩個第二支撐板25上；t形環(huán)21安裝在固定環(huán)24外圓面上；如圖18所示，馬達(dá)外殼22具有容納腔49；如圖18所示，馬達(dá)外殼22內(nèi)圓面上開有t形環(huán)槽50；如圖7所示，馬達(dá)外殼22通過t形環(huán)槽50與t形環(huán)21的配合安裝在固定環(huán)24上，且馬達(dá)外殼22上端面與馬達(dá)蓋23下端面接觸配合；如圖9所示，四個驅(qū)動條35周向均勻的安裝在容納腔49下端面上；如圖9所示，液壓油殼34位于容納腔49內(nèi)；如圖34所示，觸發(fā)機構(gòu)33安裝在液壓油殼34上；如圖31所示，圓柱磁鐵57安裝在液壓油殼34內(nèi)，且與四個驅(qū)動條35配合；如圖19所示，第二磁鐵58兩側(cè)面上均開有斜面；如圖34所示，第二磁鐵58安裝在液壓油殼34上端面，且第二磁鐵58位于圓柱磁鐵57上側(cè)；第一磁鐵56一側(cè)側(cè)面上開有斜面；如圖19所示，第一磁鐵56安裝在液壓油殼34下端面，且第一磁鐵56位與圓柱磁鐵57下側(cè)。

如圖20所示，上述液壓油殼34包括彎頭59、渦卷殼60、拱形殼62、擋板槽84，其中渦卷殼60安裝在容納腔49內(nèi)；如圖20所示，拱形殼62兩端分別通過兩個彎頭59安裝在渦卷殼60兩端，且拱形殼62穿出馬達(dá)蓋23上的貫通的孔位于窄槽64內(nèi)；如圖33所示，靠近馬達(dá)外殼22內(nèi)側(cè)的彎頭59上端面上開有擋板槽84，且擋板槽84與彎頭59內(nèi)腔相通。

如圖19所示，上述觸發(fā)機構(gòu)33包括第三彈簧51、阻尼桿52、第三油腔82、第三油腔82、運動桿53、拉動桿54、擋板55，如圖19所示，其中擋板55安裝在擋板槽84內(nèi)；如圖19所示，拉動桿54一端安裝在擋板55上端面一側(cè)；運動桿53一端安裝在拉動桿54上端面且運動桿53位于窄槽64內(nèi)；阻尼桿52位于長孔63內(nèi)；如圖19所示，阻尼桿52一端安裝在長孔63內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿53上端面，且阻尼桿52位于拉動桿54上側(cè)；第三彈簧51嵌套在阻尼桿52外圓面上，第三彈簧51一端安裝在長孔63內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿53上；如圖32所示，擋板55將液壓油殼34分為第三油腔82與第四油腔83。

如圖19所示，上述第二磁鐵58的高度等于彎頭59內(nèi)腔高度。

上述第一油腔68通過管道與第四油腔83相通；第三油腔82通過管道與液壓箱90相通；第一油腔68通過管道與液壓箱90相通。

上述第一彈簧43為拉伸彈簧；第二彈簧78為壓縮彈簧；第三彈簧51為壓縮彈簧。

如圖30a、30b、30c、30d所示，上述環(huán)形馬達(dá)14還包括隔板91、板簧92、連接支耳93、長槽94，其中彎頭59內(nèi)臂上端面開有擋板槽84的位置處開有長槽94；長槽94的端面上安裝有兩個連接支耳93；隔板91通過圓柱銷安裝在兩個連接支耳93之間；板簧92一端安裝在長槽94端面上，另一端安裝在隔板91上。

上述挖掘機底座機構(gòu)3上的驅(qū)動裝置為履帶式或輪式。

如圖22、23所示，作為上述液壓桿67與伸縮臂16之間連接的桿的替換方案為變速機構(gòu)95，其中變速機構(gòu)95包括方塊30、導(dǎo)條65、第一齒條66、第二固定板72、第二齒條73、固定軸74、第一齒輪75、第二齒輪76，如圖22、23所示，其中第二齒條73安裝在伸縮臂16上；固定軸74安裝在第二固定板72上的軸孔內(nèi)；如圖22、23所示，第一齒輪75安裝在固定軸74上，且第一齒輪75與第二齒條73嚙合；第二齒輪76安裝在固定軸74上，且第二齒輪76位于第一齒輪75上側(cè)；如圖22、23所示，第一齒條66一端安裝在液壓桿67端面上，且第一齒條66與第二齒輪76嚙合；如圖27所示，方塊30側(cè)面上開有長導(dǎo)槽80；方塊30安裝在第二固定板72上端面上，且長導(dǎo)槽80正對第一齒條66；如圖22、23所示，導(dǎo)條65一側(cè)安裝在第一齒條66上，另一側(cè)安裝在長導(dǎo)槽80內(nèi)；如圖22、23所示，第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍。

作為上述第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍的替換方案為，第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/4倍。

如圖22、23所示，上述第一齒輪75通過鍵安裝在固定軸74上；第二齒輪76通過鍵安裝在固定軸74上。

作為上述球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼42下端面軸向安裝有多個尖刺的替換方案為，如圖12、13、15所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42上還具有第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41、第一彈簧43、離心塊44、第一導(dǎo)槽45、第一容納孔46、鉆頭47、第二彈簧78、第二導(dǎo)塊79、第一導(dǎo)塊81、第二容納孔85、第二導(dǎo)槽86，如圖14所示，其中球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上從上到下依次開有5組貫通的孔；每組貫通的孔周向均勻的分布有許多孔；如圖15、16所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42內(nèi)球面上從上到下依次安裝有第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41；如圖13所示，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40與相應(yīng)的一組貫通的孔配合；第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于第一固定環(huán)36；如圖14所示，第一固定環(huán)36外圓面上周向均勻的開有許多第一容納孔46，且第一容納孔46均與球形旋轉(zhuǎn)殼42上的相應(yīng)的貫通孔相通；每個第一容納孔46上安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第一容納孔46內(nèi)圓面上對稱開有兩個第一導(dǎo)槽45；如圖28所示，兩個第一導(dǎo)塊81對稱安裝在離心塊44外圓面上；如圖13所示，離心塊44通過兩個第一導(dǎo)塊81與第一導(dǎo)槽45的配合安裝在第一容納孔46內(nèi)；如圖13所示，第一彈簧43位于第一容納孔46內(nèi)；第一彈簧43一端安裝在第一容納孔46內(nèi)端面上，另一端安裝在離心塊44上；如圖14所示，第六固定環(huán)41下端面上周向均勻的開有許多第二容納孔85；許多第二容納孔85上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第二容納孔85內(nèi)圓面上對稱開有兩個第二導(dǎo)槽86；如圖25所示，兩個第二導(dǎo)塊79對稱安裝在鉆頭47外圓面上；鉆頭47通過兩個第二導(dǎo)塊79與第二導(dǎo)槽86的配合安裝在第二容納孔85內(nèi)，且鉆頭47的錐面未完全伸出第二容納孔85；如圖29所示，第二彈簧78位于第二容納孔85內(nèi)，第二彈簧78一端安裝在第二容納孔85內(nèi)端面上，另一端安裝在鉆頭47上。

綜上所述：

本發(fā)明中鏟臂機構(gòu)2的作用是固定鏟斗機構(gòu)1，并且驅(qū)動鏟斗機構(gòu)1工作；兩個支撐臂9安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)一端的作用是為了固定伸縮殼17和第二固定塊8；伸縮殼17一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂9之間的作用是，便于伸縮殼17在第二液壓缸7的作用下可以圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)；當(dāng)挖掘機對硬土進行作業(yè)時，球形鏟斗殼31受到地面的作用力，球形鏟斗殼31將會推動伸縮臂16上的滑塊77沿伸縮殼17上的滑槽19運動；回位彈簧20位于伸縮殼17內(nèi)，回位彈簧20一端安裝在伸縮殼17內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂16上的作用是給伸縮臂16一個恢復(fù)力作用；運動的伸縮臂16將會帶動安裝在其上的第二齒條73運動；運動的第二齒條73將會帶動第一齒輪75運動；第一齒輪75將會帶動安裝在第二固定板72上的軸孔內(nèi)固定軸74旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的固定軸74將會帶動第二齒輪76運動；運動的第二齒輪76將會帶動安裝在液壓桿67一端的第一齒條66上的導(dǎo)條65沿方塊30上的長導(dǎo)槽80運動；運動的第一齒條66將會帶動液壓桿67運動；運動的液壓桿67將會帶動安裝在其上的推動圓板89運動；運動的推動圓板89將會使得第一油腔68內(nèi)的空間減??；減小的空間將會使得第一油腔68內(nèi)的液壓油經(jīng)過管道進入第四油腔83內(nèi)；進入第四油腔83內(nèi)的液壓油將會使得第四油腔83內(nèi)的空間增大；從而液壓油將會推動位于液壓油殼34內(nèi)的圓柱磁鐵57運動；運動的圓柱磁鐵57將會帶動安裝在液壓油殼34上下兩端的第一磁鐵56與第二磁鐵58一起運動；第一磁鐵56將會推動安裝在馬達(dá)外殼22上容納腔49內(nèi)的驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將會帶動馬達(dá)外殼22運動；此時的馬達(dá)外殼22上的t形環(huán)槽50將會沿安裝在固定環(huán)24上的t形環(huán)21運動；運動的馬達(dá)外殼22將會帶動安裝在其下的球形旋轉(zhuǎn)殼42運動；運動的球形旋轉(zhuǎn)殼42將會帶動第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41運動；運動的第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40將會帶動安裝在第一容納孔46內(nèi)的離心塊44運動；運動的離心塊44將會受到離心力的作用，從而使得離心塊44上的第一導(dǎo)塊81將會沿第一容納孔46上所開的第一導(dǎo)槽45運動；從而使得離心塊44可以伸出第一容納孔46；離心塊44端面上具有錐面，此時的離心塊44將會對硬土進行松土工作，從而達(dá)到松土的目的，便于鏟斗機構(gòu)1可以順利進入硬土層內(nèi)；同時運動的球形旋轉(zhuǎn)殼42將會帶動安裝在其上的第六固定環(huán)41運動；運動的第六固定環(huán)41將會帶動安裝第六固定環(huán)41上第二容納孔85內(nèi)的鉆頭47運動；運動的鉆頭47將會對硬土或者土層進行鉆削作用，從而達(dá)到松土，便于鏟斗機構(gòu)1進入土層的目的；鉆頭47錐面未伸出第二容納孔85的作用是，當(dāng)遇到土內(nèi)有硬物時，硬物將會給鉆頭47錐面一個作用力，從而使得鉆頭47上的第二導(dǎo)塊79將會沿第二容納孔85上所開的第二導(dǎo)槽86運動；使得鉆頭47可以進入第二容納孔85，從而達(dá)到保護鉆頭47的目的；第一彈簧43的作用是給離心塊44一個回位時的作用力；當(dāng)應(yīng)對軟土?xí)r，軟土對球形鏟斗殼31的作用力將不會推動伸縮臂16運動；從而使得伸縮臂16將不會帶動第二齒條73運動；從而不會帶動環(huán)形馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)；環(huán)形馬達(dá)14不旋轉(zhuǎn)；就不會給離心塊44一個離心力作用；所以此時的離心塊44將會位于第一容納孔46內(nèi)；從而達(dá)到減小軟土對鏟斗機構(gòu)1阻力作用；液壓箱90安裝在伸縮殼17側(cè)面上的作用是，容納第三油腔82排除的液壓油；第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍的作用是，放大3倍伸縮臂16的運動位移，從而使得更多的液壓油可以進入第三油腔82內(nèi)，達(dá)到驅(qū)動環(huán)形馬達(dá)14運動的目的。

本發(fā)明中環(huán)形馬達(dá)14的作用是驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42旋轉(zhuǎn)；四個連接塊32兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上的作用是固定兩個第一支撐板13；兩個第一支撐板13分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊32端面上的作用是固定馬達(dá)蓋23；馬達(dá)蓋23上開有貫通的槽的作用便于拱形殼62伸出馬達(dá)外殼22；保護塊87下端面上開有窄槽64的作用是便于容納運動桿53；兩個第二支撐板25對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上，且兩個第二支撐板25分別位于相應(yīng)的第一支撐板13下側(cè)的作用是便于安裝固定環(huán)24；圓柱磁鐵57的作用是，第一油腔68內(nèi)液壓油進入第四油腔83內(nèi)，從而使得第四油腔83內(nèi)的體積增加，體積增加的第四油腔83將會使得液壓油將會推動圓柱磁鐵57運動，使用圓柱磁鐵57的作用是便于在液壓油殼34內(nèi)運動；運動的圓柱磁鐵57將會帶動第一磁鐵56與第二磁鐵58運動；第一磁鐵56一側(cè)開有斜面的作用便于運動的第一磁鐵56穩(wěn)定，防止第一磁鐵56被驅(qū)動條35推倒；第二磁鐵58兩側(cè)開有斜面的作用是，防止運動桿53將第二磁鐵58推倒；擋板55的作用是將液壓油殼34內(nèi)腔分為第三油腔82與第四油腔83；安裝在擋板55上端面一側(cè)的拉動桿54的作用是當(dāng)圓柱磁鐵57在液壓油的作用下沿液壓油殼34內(nèi)腔運動時，會帶動安裝在液壓油殼34上端面上的第二磁鐵58運動；運動的第二磁鐵58將會沿液壓油殼34上表面運動；運動拱形殼62上端面時；第二磁鐵58將會推動運動桿53運動；運動的運動桿53將會帶動拉動桿54運動；拉動桿54將會帶動擋板55運動；此時的第三油腔82與第四油腔83將會相通；圓柱磁鐵57在慣性的作用下將會繼續(xù)運動，此時在阻尼桿52的作用下，擋板55落下的速度是非常緩慢的；所以圓柱磁鐵57可以順利通過擋板55；擋板55在慣性的作用下將會繼續(xù)向上運動，如圖30d所示，從而使得擋板55與液壓油殼34之間存在有間隙，從而使得第二磁鐵58也將會順利通過擋板55；當(dāng)擋板55被提起后，隔板91在板簧92的作用下將會圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)，從而使得隔板91將擋板槽84擋住，達(dá)到防止液壓油從液壓油殼34內(nèi)流出的作用；在彎頭59上開有長槽94的作用是便于圓柱磁鐵57在液壓油殼34內(nèi)順利移動；在此過程中，阻尼桿52的作用是，可以使得擋板55可以快速被拉起；但是回落的時候是比較緩慢的，從而使得圓柱磁鐵57與第二磁鐵58可以順利通過擋板55；第三彈簧51的作用是給運動板一個回位是的恢復(fù)力作用；設(shè)計渦卷殼60的作用是，相比于傳統(tǒng)的柱塞馬達(dá)；凸輪每轉(zhuǎn)一圈就需要頂起柱塞一次，這樣在頂柱塞的工程中是會消耗許多的能量的，而渦卷殼60可以使得圓柱磁鐵57在旋轉(zhuǎn)好多圈后在推動運動桿53做功，這樣相對于傳統(tǒng)的柱塞馬達(dá)是可以達(dá)到節(jié)能的目的的。

具體實施方式為，當(dāng)挖掘機在松軟的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)1的作用力將不會帶動安裝在伸縮臂16上的第二齒條73運動，所以第二齒條73將不會帶動第一齒輪75、固定軸74、第二齒輪76、第一齒條66、液壓桿67運動；液壓桿67不運動，將不會將第一油腔68內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔83內(nèi)；此時的第四油腔83內(nèi)的空間將不會變化，此時的圓柱磁鐵57將不會運動，所以此時的第一磁鐵56將不會帶動驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將不會帶動馬達(dá)外殼22運動；馬達(dá)外殼22將不會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42運動，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40均將不會運動，所以此時的離心塊44將不會受到離心力的作用，所以此時的離心塊44將不會從第一容納孔46內(nèi)出來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼42不運動將會使得第六固定環(huán)41不運動；所以此時的鉆頭47將不會運動，此時的鏟斗機構(gòu)1像傳統(tǒng)的鏟斗機構(gòu)1一樣正常工作；當(dāng)挖掘機在硬土的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)1的作用力將會帶動安裝在伸縮臂16上的第二齒條73運動，所以第二齒條73將會依次帶動第一齒輪75、固定軸74、第二齒輪76、第一齒條66、液壓桿67運動；液壓桿67運動，液壓桿67將會使得第一油腔68內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔83內(nèi)；此時的第四油腔83內(nèi)的空間將會變化，圓柱磁鐵57將會運動，所以此時的第一磁鐵56將會帶動驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將會帶動馬達(dá)外殼22運動；馬達(dá)外殼22將會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42運動，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40均將會運動，所以此時的離心塊44將會受到離心力的作用，所以此時的離心塊44將會從第一容納孔46內(nèi)出來；出來的離心塊44將會對硬土進行松土工作；從從而使得鏟斗機構(gòu)1受到較小的力就可以將土挖掘起來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼42運動將會使得第六固定環(huán)41運動；所以此時的鉆頭47將會運動，鉆頭47將會使得硬土變松，使得鏟斗機構(gòu)1可以用較小的力就可以順利的進入土壤內(nèi)進行挖土工作，從而達(dá)到防止挖掘機在硬土上翻車的情況發(fā)生。