所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的挖掘機在鏟斗設(shè)計上結(jié)構(gòu)簡單，功能也比較單一；就現(xiàn)有的挖掘機在工作過程中是無法達到適應(yīng)軟土、硬土和凍土；當(dāng)挖掘機在凍土的斜面上工作時，由于地面硬度較高，所以會給挖掘機的鏟斗一個較大的反作用力作用，這樣就會使得挖掘機非常容易發(fā)生翻車的現(xiàn)象，所以就需要設(shè)計一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機。

本發(fā)明設(shè)計一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種用于斜坡上防止翻車的挖掘機，其特征在于：它包括鏟斗機構(gòu)、鏟臂機構(gòu)、挖掘機底座機構(gòu)，其中鏟臂機構(gòu)安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)；鏟斗機構(gòu)安裝在鏟臂機構(gòu)一端。

上述鏟臂機構(gòu)包括第一液壓缸、液壓箱、推動圓板、第一固定塊、第二液壓缸、第二固定塊、支撐臂、伸縮臂、伸縮殼、滑槽、回位彈簧、液壓桿、第一油腔、液壓缸殼、第一固定板、第二油腔、滑塊、長導(dǎo)槽，其中兩個支撐臂對稱安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)一端；第二固定塊安裝在兩個支撐臂上；伸縮殼一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂之間，且伸縮殼該端位于支撐臂上端；第二液壓缸一端安裝在第二固定塊上端面，另一端安裝在伸縮殼上；伸縮殼側(cè)面上對稱開有兩個滑槽；兩個滑塊對稱安裝在伸縮臂兩側(cè)；伸縮臂通過滑塊與滑槽的配合安裝在伸縮殼上；回位彈簧位于伸縮殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在伸縮殼內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂上；第一固定塊安裝在伸縮殼上側(cè)；第一液壓缸一端安裝在第一固定塊上；第一固定板側(cè)面安裝在伸縮殼一端；液壓缸殼一端安裝在第一固定板上；推動圓板位于液壓缸殼內(nèi)，且推動圓板外圓面與液壓缸殼內(nèi)圓面配合；液壓桿一端安裝在推動圓板上，另一端穿出液壓缸殼上的孔；推動圓板將液壓殼上的內(nèi)腔分為第一油腔與第二油腔；液壓箱安裝在伸縮殼側(cè)面上；液壓桿與伸縮臂之間經(jīng)過桿相連。

上述鏟斗機構(gòu)包括環(huán)形馬達、球形旋轉(zhuǎn)殼、球形鏟斗殼、小支耳、大支耳，其中兩個大支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面中心處；兩個小支耳對稱安裝在球形鏟斗殼上端面，且兩個小支耳位于兩個大支耳前側(cè)；球形鏟斗殼上兩個大支耳與伸縮臂通過圓柱銷配合安裝；兩個小支耳通過圓柱銷與第一液壓缸連接；環(huán)形馬達安裝在兩個大支耳上，且環(huán)形馬達軸線與球形鏟斗殼軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼安裝在環(huán)形馬達下側(cè)，且球形旋轉(zhuǎn)殼軸線與環(huán)形馬達軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼下端面軸向安裝有多個尖刺。

上述環(huán)形馬達包括第一支撐板、t形環(huán)、馬達外殼、馬達蓋、固定環(huán)、第二支撐板、保護塊、液壓油殼、連接塊、驅(qū)動條、觸發(fā)機構(gòu)、容納腔、t形環(huán)槽、第一磁鐵、圓柱磁鐵、第二磁鐵、長孔、窄槽，其中四個連接塊兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上；兩個第一支撐板分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊端面上；馬達蓋上開有貫通的槽；保護塊下端面上開有窄槽；保護塊開窄槽端面一側(cè)開有長孔，且長孔與窄槽貫通；保護塊安裝在馬達蓋上端面上，且窄槽與馬達蓋上貫通的槽相貫通；兩個第二支撐板對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上，且兩個第二支撐板分別位于相應(yīng)的第一支撐板下側(cè)；固定環(huán)內(nèi)圓面安裝在兩個第二支撐板上；t形環(huán)安裝在固定環(huán)外圓面上；馬達外殼具有容納腔；馬達外殼內(nèi)圓面上開有t形環(huán)槽；馬達外殼通過t形環(huán)槽與t形環(huán)的配合安裝在固定環(huán)上，且馬達外殼上端面與馬達蓋下端面接觸配合；四個驅(qū)動條周向均勻的安裝在容納腔下端面上；液壓油殼位于容納腔內(nèi)；觸發(fā)機構(gòu)安裝在液壓油殼上；圓柱磁鐵安裝在液壓油殼內(nèi)，且與四個驅(qū)動條配合；第二磁鐵兩側(cè)面上均開有斜面；第二磁鐵安裝在液壓油殼上端面，且第二磁鐵位于圓柱磁鐵上側(cè)；第一磁鐵一側(cè)側(cè)面上開有斜面；第一磁鐵安裝在液壓油殼下端面，且第一磁鐵位與圓柱磁鐵下側(cè)。

上述液壓油殼包括彎頭、渦卷殼、拱形殼、擋板槽，其中渦卷殼安裝在容納腔內(nèi)；拱形殼兩端分別通過兩個彎頭安裝在渦卷殼兩端，且拱形殼穿出馬達蓋上的貫通的孔位于窄槽內(nèi)；靠近馬達外殼內(nèi)側(cè)的彎頭上端面上開有擋板槽，且擋板槽與彎頭內(nèi)腔相通。

上述觸發(fā)機構(gòu)包括第三彈簧、阻尼桿、第三油腔、第三油腔、運動桿、拉動桿、擋板，其中擋板安裝在擋板槽內(nèi)；拉動桿一端安裝在擋板上端面一側(cè)；運動桿一端安裝在拉動桿上端面且運動桿位于窄槽內(nèi)；阻尼桿位于長孔內(nèi)；阻尼桿一端安裝在長孔內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿上端面，且阻尼桿位于拉動桿上側(cè)；第三彈簧嵌套在阻尼桿外圓面上，第三彈簧一端安裝在長孔內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿上；擋板將液壓油殼分為第三油腔與第四油腔。

上述第二磁鐵的高度等于彎頭內(nèi)腔高度。

上述第一油腔通過管道與第四油腔相通；第三油腔通過管道與液壓箱相通；第一油腔通過管道與液壓箱相通。

上述挖掘機底座機構(gòu)包括第一支撐輪、第一輪軸、第二支撐輪、第二輪軸、底板、第一錐齒輪、第四齒輪、第三錐齒輪、第二軸固定板、第二錐齒輪、伸縮桿固定塊、伸縮桿固定板、第三軸固定板、第一支撐軸、第一伸縮桿、第四彈簧、轉(zhuǎn)盤、支撐座、固定座、支撐柱、履帶、第三導(dǎo)塊、推動板、第三支撐輪、第五彈簧、第二伸縮桿、第三齒條、第三齒輪、第二支撐軸、第五齒輪、第五軸固定板、第四軸固定板、第三支撐軸、第六軸固定板、第一驅(qū)動齒輪、第一驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動齒輪、第三輪軸、第四支撐軸、方槽、第六彈簧、第三導(dǎo)槽、t形槽、t形塊，其中底板兩側(cè)面后端對稱開有兩個t形槽；兩個t形槽上的安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，t形塊安裝在第三輪軸上；第三支撐輪安裝在第三輪軸上；第三支撐輪與第三輪軸通過t形塊與t形槽的配合安裝在底板上；第二伸縮桿位于t形槽內(nèi)第二伸縮桿一端安裝在t形塊上，另一端安裝在t形槽端面上；第五彈簧嵌套在第二伸縮桿外圓面上，第五彈簧一端安裝在t形塊端面上，另一端安裝在t形槽端面上；第一驅(qū)動齒條安裝在第三輪軸外圓面上；第五軸固定板安裝在底板上端面上；第四支撐軸安裝在第五軸固定板上；第一驅(qū)動齒輪安裝在第五支撐軸上，且第一驅(qū)動齒輪與第一驅(qū)動齒條嚙合；關(guān)于底板中心面左右兩側(cè)的安裝結(jié)構(gòu)完全對稱；對于其中一側(cè)，兩個伸縮桿固定塊依次安裝在底板側(cè)面上；伸縮桿固定板安裝在兩個伸縮桿固定塊下端面上；第一伸縮桿一端安裝在伸縮桿固定板上端面上；第二輪軸安裝在第一伸縮桿上端；第二支撐輪安裝在第二輪軸上；第二驅(qū)動齒條安裝在第二輪軸外圓面上；第三軸固定板安裝在底板上端面上；第一支撐軸安裝在第三軸固定板上；第二驅(qū)動齒輪安裝在第一支撐軸一端，且第二驅(qū)動齒輪與第二驅(qū)動齒條嚙合；第一錐齒輪安裝在第一支撐軸遠離第二驅(qū)動齒輪的一端；第六軸固定板安裝在底板上端面上；第三支撐軸安裝在第六軸固定板上；第二錐齒輪安裝在第三支撐軸一端，且第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合；第三齒輪安裝在第三支撐軸上遠離第二錐齒輪一端；兩個第二軸固定板對稱安裝在底板上端面一側(cè)；第三錐齒輪通過軸安裝在兩個第二軸固定板之間，且第三錐齒輪與第二錐齒輪嚙合；兩個第四軸固定板對稱安裝在底板上端面上；第二支撐軸安裝在兩個第四軸固定板上；第三齒輪安裝在第二支撐軸一端，且第三齒輪與第四齒輪嚙合；第五齒輪安裝在第二支撐軸上，且第五齒輪位于兩個第四軸固定板中間位置；第一支撐輪通過第一輪軸安裝在底板側(cè)面上；第一支撐輪、第二支撐輪、第三支撐輪位于底板同一側(cè)；履帶內(nèi)壁安裝在第一支撐輪、第二支撐輪、第三支撐輪上；四個支撐柱兩兩一組對稱安裝在底板上端面，且每組中的兩個支撐柱位于底板兩端；固定座上端面中心處開有方槽；方槽兩側(cè)面上對稱開有兩個第三導(dǎo)槽；固定座安裝在四個支撐柱上端；轉(zhuǎn)盤下端面安裝有推動板；推動板兩側(cè)面上對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊；轉(zhuǎn)盤、推動板通過第三導(dǎo)塊與第三導(dǎo)槽的配合安裝在固定座上；第三齒條安裝在推動板下端，且第三齒條與第五齒輪嚙合；支撐座安裝在轉(zhuǎn)盤上端面；第三齒輪直徑是第五齒輪直徑的2倍；第四齒輪的直徑是第三齒輪直徑的2倍；第一錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪的直徑；第三錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪直徑的1.25倍；第一驅(qū)動齒輪直徑等于第二驅(qū)動齒輪直徑；兩個第六彈簧均位于方槽內(nèi)，且第六彈簧一端安裝在方槽端面上，另一端安裝在推動板上。

上述第四支撐軸與安裝第三錐齒輪的軸通過軟軸相連。

上述兩個支撐臂一端安裝在支撐座上端面上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一彈簧為拉伸彈簧；第二彈簧為壓縮彈簧；第三彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述環(huán)形馬達還包括隔板、板簧、連接支耳、長槽，其中彎頭內(nèi)臂上端面開有擋板槽的位置處開有長槽；長槽的端面上安裝有兩個連接支耳；隔板通過圓柱銷安裝在兩個連接支耳之間；板簧一端安裝在長槽端面上，另一端安裝在隔板上。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述液壓桿與伸縮臂之間連接的桿的替換方案為變速機構(gòu)，其中變速機構(gòu)包括方塊、導(dǎo)條、第一齒條、第二固定板、第二齒條、固定軸、第一齒輪、第二齒輪，其中第二齒條安裝在伸縮臂上；固定軸安裝在第二固定板上的軸孔內(nèi)；第一齒輪安裝在固定軸上，且第一齒輪與第二齒條嚙合；第二齒輪安裝在固定軸上，且第二齒輪位于第一齒輪上側(cè)；第一齒條一端安裝在液壓桿端面上，且第一齒條與第二齒輪嚙合；方塊側(cè)面上開有長導(dǎo)槽；方塊安裝在第二固定板上端面上，且長導(dǎo)槽正對第一齒條；導(dǎo)條一側(cè)安裝在第一齒條上，另一側(cè)安裝在長導(dǎo)槽內(nèi)；第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍的替換方案為，第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/4倍。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一齒輪通過鍵安裝在固定軸上；第二齒輪通過鍵安裝在固定軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼下端面軸向安裝有多個尖刺的替換方案為，球形旋轉(zhuǎn)殼上還具有第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)、第一彈簧、離心塊、第一導(dǎo)槽、第一容納孔、鉆頭、第二彈簧、第二導(dǎo)塊、第一導(dǎo)塊、第二容納孔、第二導(dǎo)槽，其中球形旋轉(zhuǎn)殼外球面上從上到下依次開有5組貫通的孔；每組貫通的孔周向均勻的分布有許多孔；球形旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)球面上從上到下依次安裝有第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)；第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)與相應(yīng)的一組貫通的孔配合；第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于第一固定環(huán)；第一固定環(huán)外圓面上周向均勻的開有許多第一容納孔，且第一容納孔均與球形旋轉(zhuǎn)殼上的相應(yīng)的貫通孔相通；每個第一容納孔上安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第一容納孔內(nèi)圓面上對稱開有兩個第一導(dǎo)槽；兩個第一導(dǎo)塊對稱安裝在離心塊外圓面上；離心塊通過兩個第一導(dǎo)塊與第一導(dǎo)槽的配合安裝在第一容納孔內(nèi)；第一彈簧位于第一容納孔內(nèi)；第一彈簧一端安裝在第一容納孔內(nèi)端面上，另一端安裝在離心塊上；第六固定環(huán)下端面上周向均勻的開有許多第二容納孔；許多第二容納孔上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第二容納孔內(nèi)圓面上對稱開有兩個第二導(dǎo)槽；兩個第二導(dǎo)塊對稱安裝在鉆頭外圓面上；鉆頭通過兩個第二導(dǎo)塊與第二導(dǎo)槽的配合安裝在第二容納孔內(nèi)，且鉆頭的錐面未完全伸出第二容納孔；第二彈簧位于第二容納孔內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二容納孔內(nèi)端面上，另一端安裝在鉆頭上。

相對于傳統(tǒng)的鏟斗技術(shù)，本發(fā)明中鏟臂機構(gòu)的作用是固定鏟斗機構(gòu)，并且驅(qū)動鏟斗機構(gòu)工作；兩個支撐臂安裝在挖掘機底座機構(gòu)上側(cè)一端的作用是為了固定伸縮殼和第二固定塊；伸縮殼一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂之間的作用是，便于伸縮殼在第二液壓缸的作用下可以圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)；當(dāng)挖掘機對硬土進行作業(yè)時，球形鏟斗殼受到地面的作用力，球形鏟斗殼將會推動伸縮臂上的滑塊沿伸縮殼上的滑槽運動；回位彈簧位于伸縮殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在伸縮殼內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂上的作用是給伸縮臂一個恢復(fù)力作用；運動的伸縮臂將會帶動安裝在其上的第二齒條運動；運動的第二齒條將會帶動第一齒輪運動；第一齒輪將會帶動安裝在第二固定板上的軸孔內(nèi)固定軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的固定軸將會帶動第二齒輪運動；運動的第二齒輪將會帶動安裝在液壓桿一端的第一齒條上的導(dǎo)條沿方塊上的長導(dǎo)槽運動；運動的第一齒條將會帶動液壓桿運動；運動的液壓桿將會帶動安裝在其上的推動圓板運動；運動的推動圓板將會使得第一油腔內(nèi)的空間減?。粶p小的空間將會使得第一油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過管道進入第四油腔內(nèi)；進入第四油腔內(nèi)的液壓油將會使得第四油腔內(nèi)的空間增大；從而液壓油將會推動位于液壓油殼內(nèi)的圓柱磁鐵運動；運動的圓柱磁鐵將會帶動安裝在液壓油殼上下兩端的第一磁鐵與第二磁鐵一起運動；第一磁鐵將會推動安裝在馬達外殼上容納腔內(nèi)的驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將會帶動馬達外殼運動；此時的馬達外殼上的t形環(huán)槽將會沿安裝在固定環(huán)上的t形環(huán)運動；運動的馬達外殼將會帶動安裝在其下的球形旋轉(zhuǎn)殼運動；運動的球形旋轉(zhuǎn)殼將會帶動第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)、第六固定環(huán)運動；運動的第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)將會帶動安裝在第一容納孔內(nèi)的離心塊運動；運動的離心塊將會受到離心力的作用，從而使得離心塊上的第一導(dǎo)塊將會沿第一容納孔上所開的第一導(dǎo)槽運動；從而使得離心塊可以伸出第一容納孔；離心塊端面上具有錐面，此時的離心塊將會對硬土進行松土工作，從而達到松土的目的，便于鏟斗機構(gòu)可以順利進入硬土層內(nèi)；同時運動的球形旋轉(zhuǎn)殼將會帶動安裝在其上的第六固定環(huán)運動；運動的第六固定環(huán)將會帶動安裝第六固定環(huán)上第二容納孔內(nèi)的鉆頭運動；運動的鉆頭將會對硬土或者土層進行鉆削作用，從而達到松土，便于鏟斗機構(gòu)進入土層的目的；鉆頭錐面未伸出第二容納孔的作用是，當(dāng)遇到土內(nèi)有硬物時，硬物將會給鉆頭錐面一個作用力，從而使得鉆頭上的第二導(dǎo)塊將會沿第二容納孔上所開的第二導(dǎo)槽運動；使得鉆頭可以進入第二容納孔，從而達到保護鉆頭的目的；第一彈簧的作用是給離心塊一個回位時的作用力；當(dāng)應(yīng)對軟土?xí)r，軟土對球形鏟斗殼的作用力將不會推動伸縮臂運動；從而使得伸縮臂將不會帶動第二齒條運動；從而不會帶動環(huán)形馬達旋轉(zhuǎn)；環(huán)形馬達不旋轉(zhuǎn)；就不會給離心塊一個離心力作用；所以此時的離心塊將會位于第一容納孔內(nèi)；從而達到減小軟土對鏟斗機構(gòu)阻力作用；液壓箱安裝在伸縮殼側(cè)面上的作用是，容納第三油腔排除的液壓油；第一齒輪的直徑是第二齒輪直徑的1/3倍的作用是，放大3倍伸縮臂的運動位移，從而使得更多的液壓油可以進入第三油腔內(nèi)，達到驅(qū)動環(huán)形馬達運動的目的。

本發(fā)明中環(huán)形馬達的作用是驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)；四個連接塊兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上的作用是固定兩個第一支撐板；兩個第一支撐板分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊端面上的作用是固定馬達蓋；馬達蓋上開有貫通的槽的作用便于拱形殼伸出馬達外殼；保護塊下端面上開有窄槽的作用是便于容納運動桿；兩個第二支撐板對稱安裝在兩個大支耳側(cè)面上，且兩個第二支撐板分別位于相應(yīng)的第一支撐板下側(cè)的作用是便于安裝固定環(huán)；圓柱磁鐵的作用是，第一油腔內(nèi)液壓油進入第四油腔內(nèi)，從而使得第四油腔內(nèi)的體積增加，體積增加的第四油腔將會使得液壓油將會推動圓柱磁鐵運動，使用圓柱磁鐵的作用是便于在液壓油殼內(nèi)運動；運動的圓柱磁鐵將會帶動第一磁鐵與第二磁鐵運動；第一磁鐵一側(cè)開有斜面的作用便于運動的第一磁鐵穩(wěn)定，防止第一磁鐵被驅(qū)動條推倒；第二磁鐵兩側(cè)開有斜面的作用是，防止運動桿將第二磁鐵推倒；擋板的作用是將液壓油殼內(nèi)腔分為第三油腔與第四油腔；安裝在擋板上端面一側(cè)的拉動桿的作用是當(dāng)圓柱磁鐵在液壓油的作用下沿液壓油殼內(nèi)腔運動時，會帶動安裝在液壓油殼上端面上的第二磁鐵運動；運動的第二磁鐵將會沿液壓油殼上表面運動；運動拱形殼上端面時；第二磁鐵將會推動運動桿運動；運動的運動桿將會帶動拉動桿運動；拉動桿將會帶動擋板運動；此時的第三油腔與第四油腔將會相通；圓柱磁鐵在慣性的作用下將會繼續(xù)運動，此時在阻尼桿的作用下，擋板落下的速度是非常緩慢的；所以圓柱磁鐵可以順利通過擋板；第二磁鐵也將會順利通過擋板；阻尼桿的作用是，可以使得擋板可以快速被拉起；但是回落的時候是比較緩慢的，從而使得圓柱磁鐵與第二磁鐵可以順利通過擋板；同時擋板在慣性的作用下將會繼續(xù)向上運動，從而使得擋板與液壓油殼之間存在有間隙，從而使得第二磁鐵也將會順利通過擋板；當(dāng)擋板被提起后，隔板在板簧的作用下將會圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)，從而使得隔板將擋板槽擋住，達到防止液壓油從液壓油殼內(nèi)流出的作用；在彎頭上開有長槽的作用是便于圓柱磁鐵在液壓油殼內(nèi)順利移動；第三彈簧的作用是給運動板一個回位時的恢復(fù)力作用；設(shè)計渦卷殼的作用是，相比于傳統(tǒng)的柱塞馬達；凸輪每轉(zhuǎn)一圈就需要頂起柱塞一次，這樣在頂柱塞的工程中是會消耗許多的能量的，而渦卷殼可以使得圓柱磁鐵在旋轉(zhuǎn)好多圈后在推動運動桿做功，這樣相對于傳統(tǒng)的柱塞馬達是可以達到節(jié)能的目的的。

本發(fā)明中挖掘機底座機構(gòu)的作用是固定鏟臂機構(gòu)；底板兩側(cè)面后端對稱開有兩個t形槽的作用是，當(dāng)挖掘機在土質(zhì)較硬的斜坡上工作時，由于重力的作用安裝在轉(zhuǎn)盤上的支撐座將會帶動轉(zhuǎn)盤運動；此時轉(zhuǎn)盤上的第三導(dǎo)塊將會沿固定座上的第三導(dǎo)槽運動；第六彈簧的作用是給推動板一個恢復(fù)力作用；運動的轉(zhuǎn)盤將會帶動推動板運動；推動板將會帶動安裝在其上的第三齒條運動；第三齒條將會帶動安裝在第二支撐軸上的第五齒輪運動；第五齒輪將會帶動第二支撐軸運動；第二支撐軸將會帶動安裝在其上的第三齒輪運動；第三齒輪將會帶動安裝在第三支撐軸上的第四齒輪運動；第四齒輪將會帶動第三支撐軸運動；第三支撐軸將會帶動第二錐齒輪運動；第二錐齒輪將會帶動第一錐齒輪與第三錐齒輪運動；運動的第一錐齒輪將會帶動第一支撐軸運動；第一支撐軸將會帶動第二驅(qū)動齒輪運動；第二驅(qū)動齒輪將會帶動第二驅(qū)動齒條運動；第二驅(qū)動齒條將會帶動第二輪軸運動；從而使得第二輪軸帶動第二支撐輪運動一段距離；第一伸縮桿的作用是支撐第二輪軸；第四彈簧的作用是給第二輪軸一個恢復(fù)力作用；伸縮桿固定塊的作用是固定伸縮桿固定板；伸縮桿固定板的作用是固定第一伸縮桿；運動的第二錐齒輪將會帶動第三錐齒輪運動；第三錐齒輪將會帶動固定第三錐齒輪的軸運動；固定第三錐齒輪的軸將會帶動軟軸運動；軟軸將會帶動第四支撐軸運動；第四支撐軸將會帶動第一驅(qū)動齒輪運動；第一驅(qū)動齒輪將會帶動第一驅(qū)動齒條運動；第一齒條將會帶動第三輪軸上的t形塊沿底板上的t形槽運動；第二伸縮桿的作用是，防止第五彈簧失效；第五彈簧的作用是給t形塊一個恢復(fù)力作用；第四軸固定板的作用是固定第二支撐軸；第二軸固定板的作用是支撐固定第三錐齒輪的軸；第三軸固定板的作用是固定第一支撐軸；第五軸固定板的作用是固定第四支撐軸；第六軸固定板的作用是固定第三支撐軸；第三齒輪直徑是第五齒輪直徑的2倍；第四齒輪的直徑是第三齒輪直徑的2倍；第一錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪的直徑；第三錐齒輪的直徑等于第二錐齒輪直徑的1.25倍；第一驅(qū)動齒輪直徑等于第二驅(qū)動齒輪直徑的作用是，當(dāng)?shù)谌X條運動時，將會驅(qū)動第五齒輪運動n圈；第五齒輪將會驅(qū)動第三齒輪運動n圈；第四齒輪將會運動n/2圈；第二錐齒輪將會運動n/2圈；第一錐齒輪將會運動n/2圈；第二驅(qū)動齒輪將會運動n/2圈；從而使得第二驅(qū)動齒條帶動第二輪軸運動s距離；第二錐齒輪將會運動n/2圈；第三錐齒輪將會運動0.4圈；第一驅(qū)動齒輪將會運動0.4圈；從而使得第一驅(qū)動齒條帶動第三輪軸運動0.8s距離；從而使得履帶與地面的接觸面積將會增大，所以此時的挖掘機受到地面的摩擦力增大，從而起到防止挖掘機從斜坡上滑落的作用；第四支撐軸與安裝第三錐齒輪的軸通過軟軸相連的作用是，將固定第三錐齒輪的軸運動傳遞到第四支撐軸上。

在使用過程中，當(dāng)挖掘機在松軟的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)的作用力將不會帶動安裝在伸縮臂上的第二齒條運動，所以第二齒條將不會帶動第一齒輪、固定軸、第二齒輪、第一齒條、液壓桿運動；液壓桿不運動，將不會將第一油腔內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔內(nèi)；此時的第四油腔內(nèi)的空間將不會變化，此時的圓柱磁鐵將不會運動，所以此時的第一磁鐵將不會帶動驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將不會帶動馬達外殼運動；馬達外殼將不會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼運動，第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)均將不會運動，所以此時的離心塊將不會受到離心力的作用，所以此時的離心塊將不會從第一容納孔內(nèi)出來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼不運動將會使得第六固定環(huán)不運動；所以此時的鉆頭將不會運動，此時的鏟斗機構(gòu)像傳統(tǒng)的鏟斗機構(gòu)一樣正常工作；當(dāng)挖掘機在硬土的斜坡上工作時，，由于重力的作用安裝在轉(zhuǎn)盤上的支撐座將會帶動轉(zhuǎn)盤運動；此時轉(zhuǎn)盤上的第三導(dǎo)塊將會沿固定座上的第三導(dǎo)槽運動；第六彈簧的作用是給推動板一個恢復(fù)力作用；運動的轉(zhuǎn)盤將會帶動推動板運動；推動板將會帶動安裝在其上的第三齒條運動；第三齒條將會帶動安裝在第二支撐軸上的第五齒輪運動；第五齒輪將會帶動第二支撐軸運動；第二支撐軸將會帶動安裝在其上的第三齒輪運動；第三齒輪將會帶動安裝在第三支撐軸上的第四齒輪運動；第四齒輪將會帶動第三支撐軸運動；第三支撐軸將會帶動第二錐齒輪運動；第二錐齒輪將會帶動第一錐齒輪與第三錐齒輪運動；運動的第一錐齒輪將會帶動第一支撐軸運動；第一支撐軸將會帶動第二驅(qū)動齒輪運動；第二驅(qū)動齒輪將會帶動第二驅(qū)動齒條運動；第二驅(qū)動齒條將會帶動第二輪軸運動；從而使得第二輪軸帶動第二支撐輪運動一段距離；運動的第二錐齒輪將會帶動第三錐齒輪運動；第三錐齒輪將會帶動固定第三錐齒輪的軸運動；固定第三錐齒輪的軸將會帶動軟軸運動；軟軸將會帶動第四支撐軸運動；第四支撐軸將會帶動第一驅(qū)動齒輪運動；第一驅(qū)動齒輪將會帶動第一驅(qū)動齒條運動；第一齒條將會帶動第三輪軸上的t形塊沿底板上的t形槽暈動；第三輪軸與第二輪軸的運動將會使得履帶長度加長，從而使得挖掘機底座機構(gòu)受到斜坡的摩擦力將會加大，從而達到防止挖掘機從斜坡上翻滾下來的作用；同時由于斜坡給鏟斗機構(gòu)的作用力將會帶動安裝在伸縮臂上的第二齒條運動，所以第二齒條將會依次帶動第一齒輪、固定軸、第二齒輪、第一齒條、液壓桿運動；液壓桿運動，液壓桿將會使得第一油腔內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔內(nèi)；此時的第四油腔內(nèi)的空間將會變化，圓柱磁鐵將會運動，所以此時的第一磁鐵將會帶動驅(qū)動條運動；驅(qū)動條將會帶動馬達外殼運動；馬達外殼將會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼運動，第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第三固定環(huán)、第四固定環(huán)、第五固定環(huán)均將會運動，所以此時的離心塊將會受到離心力的作用，所以此時的離心塊將會從第一容納孔內(nèi)出來；出來的離心塊將會對硬土進行松土工作；從而使得鏟斗機構(gòu)受到較小的力就可以將土挖掘起來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼運動將會使得第六固定環(huán)運動；所以此時的鉆頭將會運動，鉆頭將會使得硬土變松，使得鏟斗機構(gòu)可以用較小的力就可以順利的進入土壤內(nèi)進行挖土工作，從而達到防止挖掘機在硬土上翻車的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是鏟斗機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第二液壓缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鏟臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是環(huán)形馬達安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是伸縮殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是馬達蓋安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是連接塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是驅(qū)動條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是球形鏟斗殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第二支撐板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第一彈簧結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是離心塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是球形旋轉(zhuǎn)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是第一固定環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是鉆頭安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是球形鏟斗殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是馬達外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是擋板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是拱形殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是保護塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是液壓桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是第一齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是回位彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是第二導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是第一固定塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是方塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是第一導(dǎo)塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29是第二彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是擋板運動狀態(tài)圖。

圖31是第一容納孔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32是觸發(fā)機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是彎頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是第二磁鐵安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35是底板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖36是液壓箱安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖37是第一錐齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖38是履帶安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖39是t形塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖40是第五彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖41是推動板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖42是第三支撐輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖43是第五軸固定板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖44是第二驅(qū)動齒條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖45是第一驅(qū)動齒條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖46是第六彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、鏟斗機構(gòu)；2、鏟臂機構(gòu)；3、挖掘機底座機構(gòu)；4、第一液壓缸；5、第一固定塊；7、第二液壓缸；8、第二固定塊；9、支撐臂；13、第一支撐板；14、環(huán)形馬達；16、伸縮臂；17、伸縮殼；19、滑槽；20、回位彈簧；21、t形環(huán)；22、馬達外殼；23、馬達蓋；24、固定環(huán)；25、第二支撐板；27、小支耳；29、大支耳；30、方塊；31、球形鏟斗殼；32、連接塊；33、觸發(fā)機構(gòu)；34、液壓油殼；35、驅(qū)動條；36、第一固定環(huán)；37、第二固定環(huán)；38、第三固定環(huán)；39、第四固定環(huán)；40、第五固定環(huán)；41、第六固定環(huán)；42、球形旋轉(zhuǎn)殼；43、第一彈簧；44、離心塊；45、第一導(dǎo)槽；46、第一容納孔；47、鉆頭；49、容納腔；50、t形環(huán)槽；51、第三彈簧；52、阻尼桿；53、運動桿；54、拉動桿；55、擋板；56、第一磁鐵；57、圓柱磁鐵；58、第二磁鐵；59、彎頭；60、渦卷殼；62、拱形殼；63、長孔；64、窄槽；65、導(dǎo)條；66、第一齒條；67、液壓桿；68、第一油腔；69、液壓缸殼；70、第一固定板；71、第二油腔；72、第二固定板；73、第二齒條；74、固定軸；75、第一齒輪；76、第二齒輪；77、滑塊；78、第二彈簧；79、第二導(dǎo)塊；80、長導(dǎo)槽；81、第一導(dǎo)塊；82、第三油腔；83、第四油腔；84、擋板槽；85、第二容納孔；86、第二導(dǎo)槽；87、保護塊；89、推動圓板；90、液壓箱；91、第一支撐輪；92、第一輪軸；93、第二支撐輪；94、第二輪軸；95、底板；96、第一錐齒輪；98、第四齒輪；99、第三錐齒輪；100、第二軸固定板；101、第二錐齒輪；102、伸縮桿固定塊；103、伸縮桿固定板；104、第三軸固定板；105、第一支撐軸；106、第一伸縮桿；107、第四彈簧；108、轉(zhuǎn)盤；109、支撐座；110、固定座；111、支撐柱；112、履帶；113、第三導(dǎo)塊；114、推動板；116、第三支撐輪；117、第五彈簧；118、第二伸縮桿；119、第三齒條；120、第三齒輪；121、第二支撐軸；122、第五齒輪；123、第五軸固定板；124、第四軸固定板；126、第三支撐軸；127、第六軸固定板；129、第一驅(qū)動齒輪；130、第一驅(qū)動齒條；131、第二驅(qū)動齒條；132、第二驅(qū)動齒輪；133、第三輪軸；134、第四支撐軸；135、方槽；136、第六彈簧；137、第三導(dǎo)槽；138、t形槽；139、t形塊；140、隔板；141、板簧；142、連接支耳；144、長槽；145、變速機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1、2、36所示，它包括鏟斗機構(gòu)1、鏟臂機構(gòu)2、挖掘機底座機構(gòu)3，如圖1、2、36所示，其中鏟臂機構(gòu)2安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)；鏟斗機構(gòu)1安裝在鏟臂機構(gòu)2一端。

如圖3、4、5所示，上述鏟臂機構(gòu)2包括第一液壓缸4、液壓箱90、推動圓板89、第一固定塊5、第二液壓缸7、第二固定塊8、支撐臂9、伸縮臂16、伸縮殼17、滑槽19、回位彈簧20、液壓桿67、第一油腔68、液壓缸殼69、第一固定板70、第二油腔71、滑塊77、長導(dǎo)槽80，如圖1所示，其中兩個支撐臂9對稱安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)一端；如圖3、4、5所示，第二固定塊8安裝在兩個支撐臂9上；如圖3、4、5所示，伸縮殼17一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂9之間，且伸縮殼17該端位于支撐臂9上端；如圖1所示，第二液壓缸7一端安裝在第二固定塊8上端面，另一端安裝在伸縮殼17上；伸縮殼17側(cè)面上對稱開有兩個滑槽19；兩個滑塊77對稱安裝在伸縮臂16兩側(cè)；如圖6、26所示，伸縮臂16通過滑塊77與滑槽19的配合安裝在伸縮殼17上；回位彈簧20位于伸縮殼17內(nèi)，如圖24所示，回位彈簧20一端安裝在伸縮殼17內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂16上；如圖6所示，第一固定塊5安裝在伸縮殼17上側(cè)；第一液壓缸4一端安裝在第一固定塊5上；第一固定板70側(cè)面安裝在伸縮殼17一端；液壓缸殼69一端安裝在第一固定板70上；推動圓板89位于液壓缸殼69內(nèi)，且推動圓板89外圓面與液壓缸殼69內(nèi)圓面配合；液壓桿67一端安裝在推動圓板89上，另一端穿出液壓缸殼69上的孔；如圖6所示，推動圓板89將液壓殼上的內(nèi)腔分為第一油腔68與第二油腔71；如圖36所示，液壓箱90安裝在伸縮殼17側(cè)面上；液壓桿67與伸縮臂16之間經(jīng)過桿相連。

如圖7、8所示，上述鏟斗機構(gòu)1包括環(huán)形馬達14、球形旋轉(zhuǎn)殼42、球形鏟斗殼31、小支耳27、大支耳29，如圖9所示，其中兩個大支耳29對稱安裝在球形鏟斗殼31上端面中心處；兩個小支耳27對稱安裝在球形鏟斗殼31上端面，且兩個小支耳27位于兩個大支耳29前側(cè)；球形鏟斗殼31上兩個大支耳29與伸縮臂16通過圓柱銷配合安裝；如圖11所示，兩個小支耳27通過圓柱銷與第一液壓缸4連接；環(huán)形馬達14安裝在兩個大支耳29上，且環(huán)形馬達14軸線與球形鏟斗殼31軸線重合；如圖10、17所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42安裝在環(huán)形馬達14下側(cè)，且球形旋轉(zhuǎn)殼42軸線與環(huán)形馬達14軸線重合；球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼42下端面軸向安裝有多個尖刺。

如圖8所示，上述環(huán)形馬達14包括第一支撐板13、t形環(huán)21、馬達外殼22、馬達蓋23、固定環(huán)24、第二支撐板25、保護塊87、液壓油殼34、連接塊32、驅(qū)動條35、觸發(fā)機構(gòu)33、容納腔49、t形環(huán)槽50、第一磁鐵56、圓柱磁鐵57、第二磁鐵58、長孔63、窄槽64，如圖8所示，其中四個連接塊32兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上；如圖3、4、5所示，兩個第一支撐板13分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊32端面上；如圖8所示，馬達蓋23上開有貫通的槽；保護塊87下端面上開有窄槽64；如圖21所示，保護塊87開窄槽64端面一側(cè)開有長孔63，且長孔63與窄槽64貫通；如圖8所示，保護塊87安裝在馬達蓋23上端面上，且窄槽64與馬達蓋23上貫通的槽相貫通；如圖7所示，兩個第二支撐板25對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上，且兩個第二支撐板25分別位于相應(yīng)的第一支撐板13下側(cè)；固定環(huán)24內(nèi)圓面安裝在兩個第二支撐板25上；t形環(huán)21安裝在固定環(huán)24外圓面上；如圖18所示，馬達外殼22具有容納腔49；馬達外殼22內(nèi)圓面上開有t形環(huán)槽50；如圖18所示，馬達外殼22通過t形環(huán)槽50與t形環(huán)21的配合安裝在固定環(huán)24上，且馬達外殼22上端面與馬達蓋23下端面接觸配合；四個驅(qū)動條35周向均勻的安裝在容納腔49下端面上；如圖9所示，液壓油殼34位于容納腔49內(nèi)；如圖32所示，觸發(fā)機構(gòu)33安裝在液壓油殼34上；如圖34所示，圓柱磁鐵57安裝在液壓油殼34內(nèi)，且與四個驅(qū)動條35配合；第二磁鐵58兩側(cè)面上均開有斜面；第二磁鐵58安裝在液壓油殼34上端面，且第二磁鐵58位于圓柱磁鐵57上側(cè)；如圖19所示，第一磁鐵56一側(cè)側(cè)面上開有斜面；第一磁鐵56安裝在液壓油殼34下端面，且第一磁鐵56位與圓柱磁鐵57下側(cè)。

如圖20所示，上述液壓油殼34包括彎頭59、渦卷殼60、拱形殼62、擋板槽84，其中渦卷殼60安裝在容納腔49內(nèi)；如圖20所示，拱形殼62兩端分別通過兩個彎頭59安裝在渦卷殼60兩端，且拱形殼62穿出馬達蓋23上的貫通的孔位于窄槽64內(nèi)；如圖33所示，靠近馬達外殼22內(nèi)側(cè)的彎頭59上端面上開有擋板槽84，且擋板槽84與彎頭59內(nèi)腔相通。

如圖19、34所示，上述觸發(fā)機構(gòu)33包括第三彈簧51、阻尼桿52、第三油腔82、第三油腔82、運動桿53、拉動桿54、擋板55，如圖19、34所示，其中擋板55安裝在擋板槽84內(nèi)；拉動桿54一端安裝在擋板55上端面一側(cè)；運動桿53一端安裝在拉動桿54上端面且運動桿53位于窄槽64內(nèi)；阻尼桿52位于長孔63內(nèi)；如圖19、34所示，阻尼桿52一端安裝在長孔63內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿53上端面，且阻尼桿52位于拉動桿54上側(cè)；如圖19、34所示，第三彈簧51嵌套在阻尼桿52外圓面上，第三彈簧51一端安裝在長孔63內(nèi)端面上，另一端安裝在運動桿53上；擋板55將液壓油殼34分為第三油腔82與第四油腔83。

如圖19、34所示，上述第二磁鐵58的高度等于彎頭59內(nèi)腔高度。

上述第一油腔68通過管道與第四油腔83相通；第三油腔82通過管道與液壓箱90相通；第一油腔68通過管道與液壓箱90相通。

如圖37、38、43所示，上述挖掘機底座機構(gòu)3包括第一支撐輪91、第一輪軸92、第二支撐輪93、第二輪軸94、底板95、第一錐齒輪96、第四齒輪98、第三錐齒輪99、第二軸固定板100、第二錐齒輪101、伸縮桿固定塊102、伸縮桿固定板103、第三軸固定板104、第一支撐軸105、第一伸縮桿106、第四彈簧107、轉(zhuǎn)盤108、支撐座109、固定座110、支撐柱111、履帶112、第三導(dǎo)塊113、推動板114、第三支撐輪116、第五彈簧117、第二伸縮桿118、第三齒條119、第三齒輪120、第二支撐軸121、第五齒輪122、第五軸固定板123、第四軸固定板124、第三支撐軸126、第六軸固定板127、第一驅(qū)動齒輪129、第一驅(qū)動齒條130、第二驅(qū)動齒條131、第二驅(qū)動齒輪132、第三輪軸133、第四支撐軸134、方槽135、第六彈簧136、第三導(dǎo)槽137、t形槽138、t形塊139，如圖35所示，其中底板95兩側(cè)面后端對稱開有兩個t形槽138；兩個t形槽138上的安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，如圖39所示，t形塊139安裝在第三輪軸133上；如圖37、38、43所示，第三支撐輪116安裝在第三輪軸133上；如圖37、38、43所示，第三支撐輪116與第三輪軸133通過t形塊139與t形槽138的配合安裝在底板95上；第二伸縮桿118位于t形槽138內(nèi)第二伸縮桿118一端安裝在t形塊139上，另一端安裝在t形槽138端面上；如圖40、42所示，第五彈簧117嵌套在第二伸縮桿118外圓面上，第五彈簧117一端安裝在t形塊139端面上，另一端安裝在t形槽138端面上；如圖45所示，第一驅(qū)動齒條130安裝在第三輪軸133外圓面上；如圖37、38、43所示，第五軸固定板123安裝在底板95上端面上；如圖37、38、43所示，第四支撐軸134安裝在第五軸固定板123上；第一驅(qū)動齒輪129安裝在第五支撐軸上，且第一驅(qū)動齒輪129與第一驅(qū)動齒條130嚙合；關(guān)于底板95中心面左右兩側(cè)的安裝結(jié)構(gòu)完全對稱；對于其中一側(cè)，兩個伸縮桿固定塊102依次安裝在底板95側(cè)面上；如圖37、38、43所示，伸縮桿固定板103安裝在兩個伸縮桿102固定塊102下端面上；如圖37、38、43所示，第一伸縮桿106一端安裝在伸縮桿固定板103上端面上；第二輪軸94安裝在第一伸縮桿106上端；第二支撐輪93安裝在第二輪軸94上；如圖44所示，第二驅(qū)動齒條131安裝在第二輪軸94外圓面上；第三軸固定板104安裝在底板95上端面上；第一支撐軸105安裝在第三軸固定板104上；第二驅(qū)動齒輪132安裝在第一支撐軸105一端，且第二驅(qū)動齒輪132與第二驅(qū)動齒條131嚙合；第一錐齒輪96安裝在第一支撐軸105遠離第二驅(qū)動齒輪132的一端；如圖37、38、43所示，第六軸固定板127安裝在底板95上端面上；第三支撐軸126安裝在第六軸固定板127上；第二錐齒輪101安裝在第三支撐軸126一端，且第二錐齒輪101與第一錐齒輪96嚙合；第三齒輪120安裝在第三支撐軸126上遠離第二錐齒輪101一端；如圖37、38、43所示，兩個第二軸固定板100對稱安裝在底板95上端面一側(cè)；第三錐齒輪99通過軸安裝在兩個第二軸固定板100之間，且第三錐齒輪99與第二錐齒輪101嚙合；兩個第四軸固定板124對稱安裝在底板95上端面上；第二支撐軸121安裝在兩個第四軸固定板124上；如圖37、38、43所示，第三齒輪120安裝在第二支撐軸121一端，且第三齒輪120與第四齒輪98嚙合；第五齒輪122安裝在第二支撐軸121上，且第五齒輪122位于兩個第四軸固定板124中間位置；如圖37、38、43所示，第一支撐輪91通過第一輪軸92安裝在底板95側(cè)面上；第一支撐輪91、第二支撐輪93、第三支撐輪116位于底板95同一側(cè)；履帶112內(nèi)壁安裝在第一支撐輪91、第二支撐輪93、第三支撐輪116上；如圖37、38、43所示，四個支撐柱111兩兩一組對稱安裝在底板95上端面，且每組中的兩個支撐柱111位于底板95兩端；如圖37、38、43所示，固定座110上端面中心處開有方槽135；方槽135兩側(cè)面上對稱開有兩個第三導(dǎo)槽137；固定座110安裝在四個支撐柱111上端；轉(zhuǎn)盤108下端面安裝有推動板114；如圖41所示，推動板114兩側(cè)面上對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊113；轉(zhuǎn)盤108、推動板114通過第三導(dǎo)塊113與第三導(dǎo)槽137的配合安裝在固定座110上；第三齒條119安裝在推動板114下端，且第三齒條119與第五齒輪122嚙合；如圖37、38、43所示，支撐座109安裝在轉(zhuǎn)盤108上端面；第三齒輪120直徑是第五齒輪122直徑的2倍；第四齒輪98的直徑是第三齒輪120直徑的2倍；第一錐齒輪96的直徑等于第二錐齒輪101的直徑；第三錐齒輪99的直徑等于第二錐齒輪101直徑的1.25倍；第一驅(qū)動齒輪129直徑等于第二驅(qū)動齒輪132直徑；如圖46所示，兩個第六彈簧136均位于方槽135內(nèi)，且第六彈簧136一端安裝在方槽135端面上，另一端安裝在推動板114上。

上述第四支撐軸134與安裝第三錐齒輪99的軸通過軟軸相連。

上述兩個支撐臂9一端安裝在支撐座109上端面上。

上述第一彈簧43為拉伸彈簧；第二彈簧78為壓縮彈簧；第三彈簧51為壓縮彈簧。

如圖30a、30b、30c、30d所示，上述環(huán)形馬達14還包括隔板140、板簧141、連接支耳142、長槽144，其中彎頭59內(nèi)臂上端面開有擋板槽84的位置處開有長槽144；如圖30所示，長槽144的端面上安裝有兩個連接支耳142；隔板140通過圓柱銷安裝在兩個連接支耳142之間；板簧141一端安裝在長槽144端面上，另一端安裝在隔板140上。

作為上述液壓桿67與伸縮臂16之間連接的桿的替換方案為變速機構(gòu)145，如圖22、23所示，其中變速機構(gòu)145包括方塊30、導(dǎo)條65、第一齒條66、第二固定板72、第二齒條73、固定軸74、第一齒輪75、第二齒輪76，如圖22、23所示，其中第二齒條73安裝在伸縮臂16上；固定軸74安裝在第二固定板72上的軸孔內(nèi)；如圖22、23所示，第一齒輪75安裝在固定軸74上，且第一齒輪75與第二齒條73嚙合；如圖22、23所示，第二齒輪76安裝在固定軸74上，且第二齒輪76位于第一齒輪75上側(cè)；如圖22、23所示，第一齒條66一端安裝在液壓桿67端面上，且第一齒條66與第二齒輪76嚙合；如圖27所示，方塊30側(cè)面上開有長導(dǎo)槽80；如圖22、23所示，方塊30安裝在第二固定板72上端面上，且長導(dǎo)槽80正對第一齒條66；導(dǎo)條65一側(cè)安裝在第一齒條66上，另一側(cè)安裝在長導(dǎo)槽80內(nèi)；如圖22、23所示，第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍。

作為上述第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍的替換方案為，第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/4倍。

如圖22、23所示，上述第一齒輪75通過鍵安裝在固定軸74上；第二齒輪76通過鍵安裝在固定軸74上。

作為上述球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上安裝有多個凸塊；球形旋轉(zhuǎn)殼42下端面軸向安裝有多個尖刺的替換方案為，如圖12、13所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42上還具有第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41、第一彈簧43、離心塊44、第一導(dǎo)槽45、第一容納孔46、鉆頭47、第二彈簧78、第二導(dǎo)塊79、第一導(dǎo)塊81、第二容納孔85、第二導(dǎo)槽86，如圖14所示，其中球形旋轉(zhuǎn)殼42外球面上從上到下依次開有5組貫通的孔；每組貫通的孔周向均勻的分布有許多孔；如圖15、16所示，球形旋轉(zhuǎn)殼42內(nèi)球面上從上到下依次安裝有第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41；如圖22、23所示，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40與相應(yīng)的一組貫通的孔配合；第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于第一固定環(huán)36；如圖14所示，第一固定環(huán)36外圓面上周向均勻的開有許多第一容納孔46，且第一容納孔46均與球形旋轉(zhuǎn)殼42上的相應(yīng)的貫通孔相通；每個第一容納孔46上安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，如圖14、31所示，第一容納孔46內(nèi)圓面上對稱開有兩個第一導(dǎo)槽45；如圖28所示，兩個第一導(dǎo)塊81對稱安裝在離心塊44外圓面上；離心塊44通過兩個第一導(dǎo)塊81與第一導(dǎo)槽45的配合安裝在第一容納孔46內(nèi)；如圖22、23所示，第一彈簧43位于第一容納孔46內(nèi)；第一彈簧43一端安裝在第一容納孔46內(nèi)端面上，另一端安裝在離心塊44上；如圖29所示，第六固定環(huán)41下端面上周向均勻的開有許多第二容納孔85；許多第二容納孔85上結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個，第二容納孔85內(nèi)圓面上對稱開有兩個第二導(dǎo)槽86；如圖25所示，兩個第二導(dǎo)塊79對稱安裝在鉆頭47外圓面上；如圖22、23所示，鉆頭47通過兩個第二導(dǎo)塊79與第二導(dǎo)槽86的配合安裝在第二容納孔85內(nèi)，且鉆頭47的錐面未完全伸出第二容納孔85；如圖22、23所示，第二彈簧78位于第二容納孔85內(nèi)，第二彈簧78一端安裝在第二容納孔85內(nèi)端面上，另一端安裝在鉆頭47上。

綜上所述：

本發(fā)明中鏟臂機構(gòu)2的作用是固定鏟斗機構(gòu)1，并且驅(qū)動鏟斗機構(gòu)1工作；兩個支撐臂9安裝在挖掘機底座機構(gòu)3上側(cè)一端的作用是為了固定伸縮殼17和第二固定塊8；伸縮殼17一端通過圓柱銷安裝在兩個支撐臂9之間的作用是，便于伸縮殼17在第二液壓缸7的作用下可以圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)；當(dāng)挖掘機對硬土進行作業(yè)時，球形鏟斗殼31受到地面的作用力，球形鏟斗殼31將會推動伸縮臂16上的滑塊77沿伸縮殼17上的滑槽19運動；回位彈簧20位于伸縮殼17內(nèi)，回位彈簧20一端安裝在伸縮殼17內(nèi)端面上，另一端安裝在伸縮臂16上的作用是給伸縮臂16一個恢復(fù)力作用；運動的伸縮臂16將會帶動安裝在其上的第二齒條73運動；運動的第二齒條73將會帶動第一齒輪75運動；第一齒輪75將會帶動安裝在第二固定板72上的軸孔內(nèi)固定軸74旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的固定軸74將會帶動第二齒輪76運動；運動的第二齒輪76將會帶動安裝在液壓桿67一端的第一齒條66上的導(dǎo)條65沿方塊30上的長導(dǎo)槽80運動；運動的第一齒條66將會帶動液壓桿67運動；運動的液壓桿67將會帶動安裝在其上的推動圓板89運動；運動的推動圓板89將會使得第一油腔68內(nèi)的空間減??；減小的空間將會使得第一油腔68內(nèi)的液壓油經(jīng)過管道進入第四油腔83內(nèi)；進入第四油腔83內(nèi)的液壓油將會使得第四油腔83內(nèi)的空間增大；從而液壓油將會推動位于液壓油殼34內(nèi)的圓柱磁鐵57運動；運動的圓柱磁鐵57將會帶動安裝在液壓油殼34上下兩端的第一磁鐵56與第二磁鐵58一起運動；第一磁鐵56將會推動安裝在馬達外殼22上容納腔49內(nèi)的驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將會帶動馬達外殼22運動；此時的馬達外殼22上的t形環(huán)槽50將會沿安裝在固定環(huán)24上的t形環(huán)21運動；運動的馬達外殼22將會帶動安裝在其下的球形旋轉(zhuǎn)殼42運動；運動的球形旋轉(zhuǎn)殼42將會帶動第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40、第六固定環(huán)41運動；運動的第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40將會帶動安裝在第一容納孔46內(nèi)的離心塊44運動；運動的離心塊44將會受到離心力的作用，從而使得離心塊44上的第一導(dǎo)塊81將會沿第一容納孔46上所開的第一導(dǎo)槽45運動；從而使得離心塊44可以伸出第一容納孔46；離心塊44端面上具有錐面，此時的離心塊44將會對硬土進行松土工作，從而達到松土的目的，便于鏟斗機構(gòu)1可以順利進入硬土層內(nèi)；同時運動的球形旋轉(zhuǎn)殼42將會帶動安裝在其上的第六固定環(huán)41運動；運動的第六固定環(huán)41將會帶動安裝第六固定環(huán)41上第二容納孔85內(nèi)的鉆頭47運動；運動的鉆頭47將會對硬土或者土層進行鉆削作用，從而達到松土，便于鏟斗機構(gòu)1進入土層的目的；鉆頭47錐面未伸出第二容納孔85的作用是，當(dāng)遇到土內(nèi)有硬物時，硬物將會給鉆頭47錐面一個作用力，從而使得鉆頭47上的第二導(dǎo)塊79將會沿第二容納孔85上所開的第二導(dǎo)槽86運動；使得鉆頭47可以進入第二容納孔85，從而達到保護鉆頭47的目的；第一彈簧43的作用是給離心塊44一個回位時的作用力；當(dāng)應(yīng)對軟土?xí)r，軟土對球形鏟斗殼31的作用力將不會推動伸縮臂16運動；從而使得伸縮臂16將不會帶動第二齒條73運動；從而不會帶動環(huán)形馬達14旋轉(zhuǎn)；環(huán)形馬達14不旋轉(zhuǎn)；就不會給離心塊44一個離心力作用；所以此時的離心塊44將會位于第一容納孔46內(nèi)；從而達到減小軟土對鏟斗機構(gòu)1阻力作用；液壓箱90安裝在伸縮殼17側(cè)面上的作用是，容納第三油腔82排除的液壓油；第一齒輪75的直徑是第二齒輪76直徑的1/3倍的作用是，放大3倍伸縮臂16的運動位移，從而使得更多的液壓油可以進入第三油腔82內(nèi)，達到驅(qū)動環(huán)形馬達14運動的目的。

本發(fā)明中環(huán)形馬達14的作用是驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42旋轉(zhuǎn)；四個連接塊32兩兩一組對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上的作用是固定兩個第一支撐板13；兩個第一支撐板13分別對稱安裝在相應(yīng)的兩組連接塊32端面上的作用是固定馬達蓋23；馬達蓋23上開有貫通的槽的作用便于拱形殼62伸出馬達外殼22；保護塊87下端面上開有窄槽64的作用是便于容納運動桿53；兩個第二支撐板25對稱安裝在兩個大支耳29側(cè)面上，且兩個第二支撐板25分別位于相應(yīng)的第一支撐板13下側(cè)的作用是便于安裝固定環(huán)24；圓柱磁鐵57的作用是，第一油腔68內(nèi)液壓油進入第四油腔83內(nèi)，從而使得第四油腔83內(nèi)的體積增加，體積增加的第四油腔83將會使得液壓油將會推動圓柱磁鐵57運動，使用圓柱磁鐵57的作用是便于在液壓油殼34內(nèi)運動；運動的圓柱磁鐵57將會帶動第一磁鐵56與第二磁鐵58運動；第一磁鐵56一側(cè)開有斜面的作用便于運動的第一磁鐵56穩(wěn)定，防止第一磁鐵56被驅(qū)動條35推倒；第二磁鐵58兩側(cè)開有斜面的作用是，防止運動桿53將第二磁鐵58推倒；擋板55的作用是將液壓油殼34內(nèi)腔分為第三油腔82與第四油腔83；安裝在擋板55上端面一側(cè)的拉動桿54的作用是當(dāng)圓柱磁鐵57在液壓油的作用下沿液壓油殼34內(nèi)腔運動時，會帶動安裝在液壓油殼34上端面上的第二磁鐵58運動；運動的第二磁鐵58將會沿液壓油殼34上表面運動；運動拱形殼62上端面時；第二磁鐵58將會推動運動桿53運動；運動的運動桿53將會帶動拉動桿54運動；拉動桿54將會帶動擋板55運動；此時的第三油腔82與第四油腔83將會相通；圓柱磁鐵57在慣性的作用下將會繼續(xù)運動，此時在阻尼桿52的作用下，擋板55落下的速度是非常緩慢的；所以圓柱磁鐵57可以順利通過擋板55；第二磁鐵58也將會順利通過擋板55；阻尼桿52的作用是，可以使得擋板55可以快速被拉起；擋板55在慣性的作用下將會繼續(xù)向上運動，從而使得擋板55與液壓油殼34之間存在有間隙，從而使得第二磁鐵58也將會順利通過擋板55；當(dāng)擋板55被提起后，隔板140在板簧141的作用下將會圍繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)，從而使得隔板140將擋板槽84擋住，達到防止液壓油從液壓油殼34內(nèi)流出的作用；在彎頭59上開有長槽144的作用是便于圓柱磁鐵57在液壓油殼34內(nèi)順利移動；第三彈簧51的作用是給運動板一個回位時的恢復(fù)力作用；設(shè)計渦卷殼60的作用是，相比于傳統(tǒng)的柱塞馬達；凸輪每轉(zhuǎn)一圈就需要頂起柱塞一次，這樣在頂柱塞的工程中是會消耗許多的能量的，而渦卷殼60可以使得圓柱磁鐵57在旋轉(zhuǎn)好多圈后在推動運動桿53做功，這樣相對于傳統(tǒng)的柱塞馬達是可以達到節(jié)能的目的的。

本發(fā)明中挖掘機底座機構(gòu)3的作用是固定鏟臂機構(gòu)2；底板95兩側(cè)面后端對稱開有兩個t形槽138的作用是，當(dāng)挖掘機在土質(zhì)較硬的斜坡上工作時，由于重力的作用安裝在轉(zhuǎn)盤108上的支撐座109將會帶動轉(zhuǎn)盤108運動；此時轉(zhuǎn)盤108上的第三導(dǎo)塊113將會沿固定座110上的第三導(dǎo)槽137運動；第六彈簧136的作用是給推動板114一個恢復(fù)力作用；運動的轉(zhuǎn)盤108將會帶動推動板114運動；推動板114將會帶動安裝在其上的第三齒條119運動；第三齒條119將會帶動安裝在第二支撐軸121上的第五齒輪122運動；第五齒輪122將會帶動第二支撐軸121運動；第二支撐軸121將會帶動安裝在其上的第三齒輪120運動；第三齒輪120將會帶動安裝在第三支撐軸126上的第四齒輪98運動；第四齒輪98將會帶動第三支撐軸126運動；第三支撐軸126將會帶動第二錐齒輪101運動；第二錐齒輪101將會帶動第一錐齒輪96與第三錐齒輪99運動；運動的第一錐齒輪96將會帶動第一支撐軸105運動；第一支撐軸105將會帶動第二驅(qū)動齒輪132運動；第二驅(qū)動齒輪132將會帶動第二驅(qū)動齒條131運動；第二驅(qū)動齒條131將會帶動第二輪軸94運動；從而使得第二輪軸94帶動第二支撐輪93運動一段距離；第一伸縮桿106的作用是支撐第二輪軸94；第四彈簧107的作用是給第二輪軸94一個恢復(fù)力作用；伸縮桿固定塊102的作用是固定伸縮桿固定板103；伸縮桿固定板103的作用是固定第一伸縮桿106；運動的第二錐齒輪101將會帶動第三錐齒輪99運動；第三錐齒輪99將會帶動固定第三錐齒輪99的軸運動；固定第三錐齒輪99的軸將會帶動軟軸運動；軟軸將會帶動第四支撐軸134運動；第四支撐軸134將會帶動第一驅(qū)動齒輪129運動；第一驅(qū)動齒輪129將會帶動第一驅(qū)動齒條130運動；第一齒條66將會帶動第三輪軸133上的t形塊139沿底板95上的t形槽138運動；第二伸縮桿118的作用是，防止第五彈簧117失效；第五彈簧117的作用是給t形塊139一個恢復(fù)力作用；第四軸固定板124的作用是固定第二支撐軸121；第二軸固定板100的作用是支撐固定第三錐齒輪99的軸；第三軸固定板104的作用是固定第一支撐軸105；第五軸固定板123的作用是固定第四支撐軸134；第六軸固定板127的作用是固定第三支撐軸126；第三齒輪120直徑是第五齒輪122直徑的2倍；第四齒輪98的直徑是第三齒輪120直徑的2倍；第一錐齒輪96的直徑等于第二錐齒輪101的直徑；第三錐齒輪99的直徑等于第二錐齒輪101直徑的1.25倍；第一驅(qū)動齒輪129直徑等于第二驅(qū)動齒輪132直徑的作用是，當(dāng)?shù)谌X條119運動時，將會驅(qū)動第五齒輪122運動n圈；第五齒輪122將會驅(qū)動第三齒輪120運動n圈；第四齒輪98將會運動n/2圈；第二錐齒輪101將會運動n/2圈；第一錐齒輪96將會運動n/2圈；第二驅(qū)動齒輪132將會運動n/2圈；從而使得第二驅(qū)動齒條131帶動第二輪軸94運動s距離；第二錐齒輪101將會運動n/2圈；第三錐齒輪99將會運動0.4圈；第一驅(qū)動齒輪129將會運動0.4圈；從而使得第一驅(qū)動齒條130帶動第三輪軸133運動0.8s距離；從而使得履帶112與地面的接觸面積將會增大，所以此時的挖掘機受到地面的摩擦力增大，從而起到防止挖掘機從斜坡上滑落的作用；第四支撐軸134與安裝第三錐齒輪99的軸通過軟軸相連的作用是，將固定第三錐齒輪99的軸運動傳遞到第四支撐軸134上。

具體實施方式為，當(dāng)挖掘機在松軟的斜坡上工作時，由于斜坡給鏟斗機構(gòu)1的作用力將不會帶動安裝在伸縮臂16上的第二齒條73運動，所以第二齒條73將不會帶動第一齒輪75、固定軸74、第二齒輪76、第一齒條66、液壓桿67運動；液壓桿67不運動，將不會將第一油腔68內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔83內(nèi)；此時的第四油腔83內(nèi)的空間將不會變化，此時的圓柱磁鐵57將不會運動，所以此時的第一磁鐵56將不會帶動驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將不會帶動馬達外殼22運動；馬達外殼22將不會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42運動，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40均將不會運動，所以此時的離心塊44將不會受到離心力的作用，所以此時的離心塊44將不會從第一容納孔46內(nèi)出來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼42不運動將會使得第六固定環(huán)41不運動；所以此時的鉆頭47將不會運動，此時的鏟斗機構(gòu)1像傳統(tǒng)的鏟斗機構(gòu)1一樣正常工作；當(dāng)挖掘機在硬土的斜坡上工作時，，由于重力的作用安裝在轉(zhuǎn)盤108上的支撐座109將會帶動轉(zhuǎn)盤108運動；此時轉(zhuǎn)盤108上的第三導(dǎo)塊113將會沿固定座110上的第三導(dǎo)槽137運動；第六彈簧136的作用是給推動板114一個恢復(fù)力作用；運動的轉(zhuǎn)盤108將會帶動推動板114運動；推動板114將會帶動安裝在其上的第三齒條119運動；第三齒條119將會帶動安裝在第二支撐軸121上的第五齒輪122運動；第五齒輪122將會帶動第二支撐軸121運動；第二支撐軸121將會帶動安裝在其上的第三齒輪120運動；第三齒輪120將會帶動安裝在第三支撐軸126上的第四齒輪98運動；第四齒輪98將會帶動第三支撐軸126運動；第三支撐軸126將會帶動第二錐齒輪101運動；第二錐齒輪101將會帶動第一錐齒輪96與第三錐齒輪99運動；運動的第一錐齒輪96將會帶動第一支撐軸105運動；第一支撐軸105將會帶動第二驅(qū)動齒輪132運動；第二驅(qū)動齒輪132將會帶動第二驅(qū)動齒條131運動；第二驅(qū)動齒條131將會帶動第二輪軸94運動；從而使得第二輪軸94帶動第二支撐輪93運動一段距離；運動的第二錐齒輪101將會帶動第三錐齒輪99運動；第三錐齒輪99將會帶動固定第三錐齒輪99的軸運動；固定第三錐齒輪99的軸將會帶動軟軸運動；軟軸將會帶動第四支撐軸134運動；第四支撐軸134將會帶動第一驅(qū)動齒輪129運動；第一驅(qū)動齒輪129將會帶動第一驅(qū)動齒條130運動；第一齒條66將會帶動第三輪軸133上的t形塊139沿底板95上的t形槽138暈動；第三輪軸133與第二輪軸94的運動將會使得履帶112長度加長，從而使得挖掘機底座機構(gòu)3受到斜坡的摩擦力將會加大，從而達到防止挖掘機從斜坡上翻滾下來的作用；同時由于斜坡給鏟斗機構(gòu)1的作用力將會帶動安裝在伸縮臂16上的第二齒條73運動，所以第二齒條73將會依次帶動第一齒輪75、固定軸74、第二齒輪76、第一齒條66、液壓桿67運動；液壓桿67運動，液壓桿67將會使得第一油腔68內(nèi)的液壓油輸送到第四油腔83內(nèi)；此時的第四油腔83內(nèi)的空間將會變化，圓柱磁鐵57將會運動，所以此時的第一磁鐵56將會帶動驅(qū)動條35運動；驅(qū)動條35將會帶動馬達外殼22運動；馬達外殼22將會驅(qū)動球形旋轉(zhuǎn)殼42運動，第一固定環(huán)36、第二固定環(huán)37、第三固定環(huán)38、第四固定環(huán)39、第五固定環(huán)40均將會運動，所以此時的離心塊44將會受到離心力的作用，所以此時的離心塊44將會從第一容納孔46內(nèi)出來；出來的離心塊44將會對硬土進行松土工作；從而使得鏟斗機構(gòu)1受到較小的力就可以將土挖掘起來；同時球形旋轉(zhuǎn)殼42運動將會使得第六固定環(huán)41運動；所以此時的鉆頭47將會運動，鉆頭47將會使得硬土變松，使得鏟斗機構(gòu)1可以用較小的力就可以順利的進入土壤內(nèi)進行挖土工作，從而達到防止挖掘機在硬土上翻車的情況發(fā)生。