技術(shù)總結(jié)
一種基于高壓水驅(qū)動(dòng)的涵洞清淤機(jī)器人，包括機(jī)身、滑塊、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雜物破碎葉輪以及內(nèi)壁清洗噴頭，機(jī)身內(nèi)部中空用于輸送高壓水及電纜線，滑塊可滑動(dòng)地套設(shè)在機(jī)身后端部外表面，滑塊上環(huán)形陣列分布有復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)身環(huán)形陣列分布有復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)臂系，從動(dòng)臂系采用轉(zhuǎn)動(dòng)副對(duì)應(yīng)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)臂上，每個(gè)從動(dòng)臂系底部設(shè)有導(dǎo)向輪；機(jī)身前端部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的雜物破碎葉輪；機(jī)身前端部還環(huán)形陣列分布有復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)壁清洗噴頭，內(nèi)壁清洗噴頭進(jìn)水端與機(jī)身內(nèi)部相通連接，出水端朝所述機(jī)身后端部一側(cè)傾斜向外擴(kuò)張。該結(jié)構(gòu)的涵洞清淤機(jī)器人，可替代人工作業(yè)，適應(yīng)不同尺寸涵洞的清理，提高涵洞的清理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陶金;張偉;張愛(ài)芬;鄭成;袁李;劉偉斌;夏旖璇;易靜;陳俊宏;黃家和;常騏川;陳志嘉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201610868710
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2016.12.21