本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清潔地面的機器人。

背景技術(shù)：

通常地面污染后會使用拖把對其進行打掃，這樣會占用使用者大量的時間以及消耗過多的體力；雖然市面上存在自動擦地機，但是其用于擦地的抹布為一整塊并且與地面重復摩擦，這樣會使地面上的污漬重復堆積至抹布上而使抹布本身變臟，無法對未清潔的地面有效的清潔；再者，擦地機使用時需要使用清水，若使用生活用水對地面進行清潔，則能夠提高水資源的利用率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種拖地機器人。為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種拖地機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框，滑動連接在安裝框內(nèi)的安裝底板，安裝在安裝底板上的清潔組件以及套接在安裝框上的頂殼；

所述清潔組件包括兩根柱狀的同步輪，與所述同步輪嚙合傳動連接的首尾相連的清潔帶以及相抵于所述清潔帶表面的四根輥軸；所述清潔帶內(nèi)表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用于清潔平面的清潔布；位于上方的兩根所述輥軸相抵與所述清潔帶的內(nèi)表面，位于下方的兩根輥軸相抵于所述清潔帶的外表面；

所述安裝底板包括水平設置的矩形的底板以及一體成型在所述底板上端沿前后方向設置的立板；所述清潔組件安裝在所述立板的一側(cè)；所述立板上對應所述輥軸成型有四個用于安裝輥軸的第一輥軸安裝孔；所述立板上對應所述同步輪成型有兩個用于安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔；所述底板對應所述清潔組件的清潔帶位于兩個同步輪之間成型有梯形的水槽；所述水槽遠離所述立板處密封固定連接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中間可移動安裝有用于排放廢棄的污水的排污塞；所述立板一側(cè)位于所述水槽內(nèi)固定連接有噴管；所述噴管遠離所述立板一端封閉并插接在所述水槽端板上；所述噴管上成型有多個沿噴管長度方向等距分布的噴頭；所述噴頭朝向所述清潔帶；

所述底板上遠離所述立板處安裝有用于安裝清潔組件另一端的梯形的端板；所述端板對應所述輥軸處成型有用于安裝輥軸的四個第二輥軸安裝孔；所述端板對應所述同步輪處成型有用于安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔；所述端板前后兩端成型有用于使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳；所述端板對應所述水槽處成型有用于容納水槽端板的梯形開口；

所述底板上位于所述清潔組件一端安裝有用于驅(qū)動所述清潔組件的驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機的輸出軸和靠近所述驅(qū)動電機的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅(qū)動同步輪和從動同步輪；所述驅(qū)動同步輪與所述從動同步輪之間嚙合傳動連接有同步帶；

所述底板上位于所述立板遠離所述清潔組件的一側(cè)安裝有過濾器和臭氧發(fā)生器；

所述過濾器包括筒體以及固定連接在筒體上端的筒蓋；所述筒體側(cè)壁下部固定連接有與筒體內(nèi)部相通的污水出水接頭；所述筒蓋側(cè)壁上成型有凈水出水接口與進水接口；

所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)分別固定連接有與所述水槽相連通的污水連接管和污水排放管；所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述噴管相連通的凈水連接管；所述凈水連接管上連接有第一水泵261；所述污水連接管上連接有第二水泵；所述污水連接管與所述水槽相連通處位于水槽內(nèi)安裝有濾網(wǎng)；所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述水槽相連通的用于往水槽內(nèi)加水的注水連接管；

所述凈水連接管與所述過濾器的凈水出水接口通過管路相連；所述污水連接管與所述過濾器的進水接口通過管路相連接；所述污水排放管與所述過濾器的污水出水接頭通過管路相連接；所述臭氧發(fā)生器的出口連接有電磁閥并通過管路與所述凈水連接管相連通；

所述安裝框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同兩端分別固定連接有兩個側(cè)框板；兩個所述側(cè)框板外側(cè)安裝有多個用于移動的前進輪；所述側(cè)框板內(nèi)側(cè)對應所述前進輪處安裝有用于驅(qū)動所述前進輪的多個前進電機；所述前框板底端向內(nèi)成型有多個框底限位塊；所述前框板對應所述立板兩側(cè)分別成型有用于限制立板位置的兩個滑動條；兩個所述滑動條之間成型有供所述立板滑動連接的滑動槽；所述后框板的結(jié)構(gòu)與所述前框板相互對稱；所述底板上位于所述立板兩側(cè)對應所述滑動條處成型有四個開口；所述底板上端對應所述框底限位塊處固定連接有多個上端封閉的底板限位罩；

所述頂殼包括上下固定連接的上頂殼和下頂殼；所述頂殼通過下頂殼套接在所述安裝框上；所述下頂殼與所述安裝框的前框板和后框板固定連接；所述下頂殼位于所述安裝框上端成型有與所述安裝框相抵的罩板；所述罩板上對應所述注水連接管出成型有注水管，所述注水管底端插接在所述注水連接管內(nèi)；所述下頂殼內(nèi)側(cè)前后部分別安裝有主控制電路板和用于供電的蓄電池；所述下頂殼外側(cè)前端安裝有紅外測距傳感器；所述上頂殼對應所述注水管的開口處可拆卸安裝有注水蓋；

所述水槽端板上部安裝有用于檢測水槽內(nèi)水位的液位傳感器；

所述驅(qū)動電機、前進電機、第一水泵、第二水泵、臭氧發(fā)生器、電磁閥、紅外測距傳感器、液位傳感器與主控制電路板電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述筒體內(nèi)底面上固定連接有底座，所述筒蓋與所述底座之間位于筒體內(nèi)可轉(zhuǎn)動地安裝有第一濾芯組件與第二濾芯組件，所述筒蓋下部連接有用以驅(qū)動第一濾芯組件與第二濾芯組件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；

所述第一濾芯組件包括陶瓷濾芯，固定連接在陶瓷濾芯上端的上端蓋，以及固定連接在陶瓷濾芯下端的下端蓋；所述上端蓋與下端蓋的外側(cè)分別固定連接有上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵的外徑小于陶瓷濾芯的外徑；所述上端蓋上端中間成型有傳動頭，傳動頭呈多邊棱柱結(jié)構(gòu)；所述傳動頭上端固定連接有與陶瓷濾芯內(nèi)腔連通的凈水出水接頭；所述下端蓋下端中間位置成型有轉(zhuǎn)動插接頭；

所述上端蓋、下端蓋分別由塑料一體成型；

所述第二濾芯組件與第一濾芯組件結(jié)構(gòu)相同；所述第一濾芯組件的上環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的上環(huán)形磁鐵磁性相吸，第一濾芯組件的下環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的下環(huán)形磁鐵磁性相吸；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵使得第一濾芯組件與第二濾芯組件的陶瓷濾芯外壁保持相抵狀態(tài)；

所述底座上成型有第二定位接頭以及下轉(zhuǎn)動座安裝槽；所述下轉(zhuǎn)動座安裝槽底面一側(cè)成型有轉(zhuǎn)動接口；所述底座相對非飲用水出水接頭的位置成型有排水槽；

所述蓋體底面上相對第二定位接頭的位置成型有第一定位接頭，蓋體底面上相對下轉(zhuǎn)動座安裝槽的位置成型有上轉(zhuǎn)動座安裝槽；所述上轉(zhuǎn)動座安裝槽內(nèi)頂面相對轉(zhuǎn)動接口的位置成型有第一進水接口；所述第一定位接頭中間成型有第二進水接口；所述蓋體內(nèi)成型有連通第一進水接口、第二進水接口與飲用水出水接口的水流通道；

所述上轉(zhuǎn)動座安裝槽與下轉(zhuǎn)動安裝槽內(nèi)分別連接有上轉(zhuǎn)動座與下轉(zhuǎn)動座。

所述上轉(zhuǎn)動座上端面的一端成型有轉(zhuǎn)動頭，轉(zhuǎn)動頭中間成型有出水口；上轉(zhuǎn)動座下端面遠離傳動頭的一端成型有套接頭，套接頭中間成型有進水口；所述出水口，進水口與上轉(zhuǎn)動座內(nèi)腔連通；

所述上轉(zhuǎn)動座與下轉(zhuǎn)動座結(jié)構(gòu)相同；所述上轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動頭與第一進水接口密封轉(zhuǎn)動連接，下轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動頭與轉(zhuǎn)動接口轉(zhuǎn)動連接；

所述第一濾芯組件的飲用水出水接頭與第二進水接口密封轉(zhuǎn)動連接，第一濾芯組件的轉(zhuǎn)動插接頭與第二定位接頭轉(zhuǎn)動連接；所述第二濾芯組件的飲用水出水接頭與上轉(zhuǎn)動座的套接頭密封轉(zhuǎn)動連接，第二濾芯組件的轉(zhuǎn)動插接頭與下轉(zhuǎn)動座的套接頭轉(zhuǎn)動連接；

所述驅(qū)動裝置包括水輪，以及與水輪傳動連接的第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪，第一傳動橡膠輪套設在套接頭外側(cè)，第二傳動橡膠輪套設在第一定位接頭的外側(cè)；所述水輪包括傳動桿，固定連接在傳動桿上部的水輪體，以及固定連接在傳動桿下端的主動齒輪；

所述第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪結(jié)構(gòu)相同；第一傳動橡膠輪中間成型有穿孔，第一傳動橡膠輪下端位于穿孔外周位置成型有濾芯套接部；所述濾芯套接部內(nèi)側(cè)壁成型有與傳動頭配合套接的多邊形傳動孔；

所述水輪與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪之間連接有減速輪，所述減速輪包括有與主動齒輪嚙合傳動連接的傳動齒輪，固定連接在傳動齒輪下端的連接部，以及固定連接在連接部下端的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上端面與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪下端面之間通過摩擦力傳動連接；

所述第一定位接頭與上轉(zhuǎn)動座的套接頭的外側(cè)分別套設有彈簧；第一定位接頭外側(cè)的彈簧上端與蓋體相抵，下端與第二傳動橡膠輪的上端相抵；第二定位接頭外側(cè)的彈簧上端與蓋體相抵，下端與第一傳動橡膠輪的上端相抵；

所述蓋體下部成型有用以安裝水輪的水輪安裝槽，所述水輪安裝槽側(cè)壁成型有用以驅(qū)動水輪轉(zhuǎn)動的噴水口，噴水口與進水接口相連通。

作為優(yōu)選方案：所述傳動桿的上端成型有插接口，水輪安裝槽中間位置固定連接有與插接口配合定位的定位桿。

作為優(yōu)選方案：所述水輪安裝槽內(nèi)固定連接有與傳動桿轉(zhuǎn)動連接的定位架；所述定位架側(cè)壁上成型有與傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接的齒輪桿；所述齒輪桿下端連接有用以將傳動齒輪定位在齒輪桿上的螺釘；所述水輪安裝槽位于定位架下端螺紋連接有鎖緊圈。

作為優(yōu)選方案：所述傳動桿上緊鄰主動齒輪上端成型有連桿，連桿的直徑小于傳動桿的直徑；所述定位架與連桿轉(zhuǎn)動連接。

所述定位架包括外連接圈與內(nèi)連接圈；所述內(nèi)連接圈與外連接圈之間成型有兩個以上的連接桿；所述內(nèi)連接圈外側(cè)壁上成型有u型桿；所述內(nèi)連接圈和外連接圈之間遠離u型桿的一端成型有一對撐開桿；所述u型桿、內(nèi)連接圈、撐開桿及外連接圈之間共同構(gòu)成一個供連桿卡入內(nèi)連接圈內(nèi)的開口，所述連桿卡入內(nèi)連接圈后兩個所述撐開桿相貼合。

所述齒輪桿位于外連接圈上遠離撐開桿的一側(cè)；所述外連接圈外壁上沿周向均勻成型有定位凸起。

所述水輪安裝槽側(cè)壁下端成型有與定位凸起配合定位的定位槽。

作為優(yōu)選方案：所述傳動齒輪上端中間固定連接有上凸部，所述傳動齒輪中間成型有與齒輪桿轉(zhuǎn)動連接的套接孔。

作為優(yōu)選方案：所述第一傳動橡膠輪的下端面外端位置沿周向均勻成型有多個橡膠齒條，所述驅(qū)動輪上端面外周成型有與橡膠齒條連接的環(huán)形齒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：使用前將生活用水通過注水口注入水槽中，當水槽中的水通過液位傳感器測到處于設定水位時，通過主控制電路板指示用戶，此時停止加水；清潔時將機器人放置于需要被清潔的地面，主控制電路板控制前進電機工作使機器人前進，控制所述驅(qū)動電機工作，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動方向與前進時所述前進輪的轉(zhuǎn)動方向相同，通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度來控制清潔帶與地面之間摩擦的速度來控制清潔時的強度，當與地面之間摩擦的速度增加時，則清潔地面的強度增加；同時主控制電路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通過第二水泵進入至過濾器中，經(jīng)過濾后的凈水第一水泵從噴管的噴頭中朝向清潔帶噴出，對位于內(nèi)部的清潔帶下表面進行沖洗；位于前進方向前方的同步輪處的清潔帶與地面接觸后隨著驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動至水槽上方被噴頭中沖出的水沖洗，隨后轉(zhuǎn)入至位于后方的同步輪處，通過沖洗后的清潔帶對第一遍清潔后的地面進行第二次清潔，經(jīng)過清潔后的地面較為干凈，因此第二次清潔后的清潔帶仍可以進行第一次清潔，經(jīng)過同步輪轉(zhuǎn)動后重新到達前部對未清潔的地面進行第一次清潔；清潔時通過紅外測距傳感器檢測距離反饋給主控制電路板從而控制機器人的前進或暫停等進行前進路線的調(diào)整；當需要對清潔帶進行更為有效的沖洗時，則通過主控制電路板控制所述臭氧發(fā)生器工作，同時打開電磁閥，對清潔帶進行殺菌消毒；污水經(jīng)過過濾后剩余的水由于雜質(zhì)濃度的增加，在使用較長時間后，打開排污塞將水槽內(nèi)的污水排放即可。

本發(fā)明通過繞于前后部分的同步輪上的清潔帶能夠?qū)Φ孛孢M行二次清潔，使清潔能力提高；通過過濾器過濾生活用水來對地面進行清潔，提高了水資源的利用率；清潔帶通過同步輪與輥軸之間對地面進行循環(huán)清潔，并且經(jīng)過清潔的清潔帶被內(nèi)部噴頭噴出的凈水沖洗干凈，避免了使用一塊抹布重復擦拭地面而使抹布本身變臟；通過臭氧發(fā)生器產(chǎn)生的臭氧對清潔帶的潔凈作用使清潔更加徹底；通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速而對不同地面進行不同程度的清潔工作，提高清潔的效率。

附圖說明

圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是清潔組件的安裝示意圖。

圖5是清潔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7是頂殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是過濾器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是過濾器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是筒蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是蓋體、上轉(zhuǎn)動座，以及驅(qū)動裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13、圖14是第一濾芯組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是上轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是水輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是減速輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是定位架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是第一傳動橡膠輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是臭氧發(fā)生器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖22是降溫干燥管的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是電機安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是制冷片安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25干燥管體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、頂殼；11、上頂殼；111、注水蓋；12、下頂殼；121、紅外測距傳感器；122、注水管；123、罩板；13、蓄電池；14、主控制電路板；

2、安裝底板；21、底板；211、底板限位罩；212、開口；22、立板；221、第一同步輪安裝孔；222、第一輥軸安裝孔；23、水槽；231、水槽端板；24、噴管；241、噴頭；251、凈水連接管；252、污水連接管；253、污水排放管；261、第一水泵；262、第二水泵；27、排污塞；28、注水連接管；

3、清潔組件；31、清潔帶；32、同步輪；33、輥軸；341、從動同步輪；342、驅(qū)動同步輪；35、同步帶；

4、安裝框；41、后框板；42、側(cè)框板；43、前框板；44、框底限位塊；45、滑動條；451、滑動槽；46、前進電機；47、前進輪；

5、端板；51、第二同步輪安裝孔；52、第二輥軸安裝孔；53、梯形開口；54、端板安裝腳；

6、驅(qū)動電機；

8、過濾器；81、筒體；811、污水出水接頭；82、筒蓋；821、凈水出水接口；822、進水接口；8221、噴水口；823、水輪安裝槽；824、定位桿；825、定位槽；826、上轉(zhuǎn)動座安裝槽；827、第一進水接口；828、第一定位接頭；829、水流通道；820、第二進水接口；83、底座；831、排水槽；832、下轉(zhuǎn)動座安裝槽；833、轉(zhuǎn)動接口；834、第二定位接頭；841、第一濾芯組件；8411、陶瓷濾芯；8412、上端蓋；8413、下端蓋；8414、傳動頭；8415、凈水出水接頭；8416、轉(zhuǎn)動插接頭；8417、上環(huán)形磁鐵；8418、下環(huán)形磁鐵；842、第二濾芯組件；85、驅(qū)動裝置；851、水輪；8511、轉(zhuǎn)動桿；85111、插接口；8512、水輪體；8513、連桿；8514、主動齒輪；852、減速輪；8520、傳動齒輪；8521、驅(qū)動輪；8522、套接孔；8523、上凸部；8524、連接部；8531、第一傳動橡膠輪；85311、濾芯套接部；85312、穿孔；85313、多邊形傳動孔；85314、橡膠齒條；8532、第二傳動橡膠輪；854、定位架；8541、外連接圈；8542、定位凸起；8543、連接桿；8544、內(nèi)連接圈；8545、齒輪桿；8546、撐開桿；8547、u型桿；855、鎖緊圈；856、螺釘；861、上轉(zhuǎn)動座；8611、轉(zhuǎn)動頭；86111、出水口；8612、套接頭；86121、進水口；862、下轉(zhuǎn)動座；871、彈簧。

9、臭氧發(fā)生器；90、第一出氣接頭；91、外殼；92、蓋體；93、降溫干燥管；931、電機安裝座；9312、第一隔板；9313、第一穿孔；9314、支撐板；9316、第二出氣接頭；9317、散熱出風口；932、制冷片安裝座；9321、第一進風口；933、干燥管體；9331、第二進風口；9332、第二隔板；9333、傳動孔；934、半導體制冷片；935、蓋板；9351、出風口；9352、第二穿孔；936、電機；94、臭氧發(fā)生管；95、氣泵；96、變壓器；97、過濾網(wǎng)；98、風扇；99、電路板。

具體實施方式

實施例1

根據(jù)圖1至圖8所示，本實施例所述的一種拖地機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框4，滑動連接在安裝框內(nèi)的安裝底板2，安裝在安裝底板上的清潔組件3以及套接在安裝框上的頂殼1。

所述清潔組件包括兩根柱狀的同步輪32，與所述同步輪嚙合傳動連接的首尾相連的清潔帶31以及相抵于所述清潔帶表面的四根輥軸33；各個所述同步輪的軸線與各個所述輥軸的軸線相互平行；所述清潔帶內(nèi)表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用于清潔平面的清潔布；位于上方的兩根所述輥軸相抵與所述清潔帶的內(nèi)表面，位于下方的兩根輥軸相抵于所述清潔帶的外表面；所述輥軸將所述清潔帶位于兩個所述同步輪中部處支撐成上下相互平行的兩個平面。

所述安裝底板包括水平設置的矩形的底板21以及一體成型在所述底板上端沿前后方向設置的立板22；所述清潔組件安裝在所述立板的一側(cè)；所述立板上對應所述輥軸成型有四個用于安裝輥軸的第一輥軸安裝孔222；所述立板上對應所述同步輪成型有兩個用于安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔221；所述底板對應所述清潔組件的清潔帶位于兩個同步輪之間成型有梯形的水槽23；所述水槽遠離所述立板處密封固定連接有水槽端板231；所述底板位于所述水槽中間可移動安裝有用于排放廢棄的污水的排污塞27；所述立板一側(cè)位于所述水槽內(nèi)固定連接有噴管24；所述噴管遠離所述立板一端封閉并插接在所述水槽端板上；所述噴管上成型有多個沿噴管長度方向等距分布的噴頭241；所述噴頭朝向所述清潔帶；繞于所述同步輪上的清潔帶經(jīng)水槽的前后兩端穿過所述底板。

所述底板上遠離所述立板處安裝有用于安裝清潔組件另一端的梯形的端板5；所述端板對應所述輥軸處成型有用于安裝輥軸的四個第二輥軸安裝孔52；所述端板對應所述同步輪處成型有用于安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔51；所述端板前后兩端成型有用于使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳54；所述端板對應所述水槽處成型有用于容納水槽端板的梯形開口53。所述立板與所述端板將所述清潔組件位置固定。

所述底板上位于所述清潔組件一端安裝有用于驅(qū)動所述清潔組件的驅(qū)動電機6；所述驅(qū)動電機的輸出軸和靠近所述驅(qū)動電機的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅(qū)動同步輪342和從動同步輪341；所述驅(qū)動同步輪與所述從動同步輪之間嚙合傳動連接有同步帶35。所述驅(qū)動電機工作帶動所述驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)同步帶傳動至與從動同步輪同軸的同步輪上，從而使與同步輪相互嚙合的清潔帶繞同步輪轉(zhuǎn)動。

所述底板上位于所述立板遠離所述清潔組件的一側(cè)安裝有過濾器8和臭氧發(fā)生器9。

所述過濾器包括筒體81以及固定連接在筒體上端的筒蓋82；所述筒體側(cè)壁下部固定連接有與筒體內(nèi)部相通的污水出水接頭811；所述筒蓋側(cè)壁上成型有凈水出水接口821與進水接口822。所述過濾器工作時，污水通過進水接口進入筒體，經(jīng)過過濾的水經(jīng)凈水出水接口排出，而過濾后含有多余雜質(zhì)的筒體內(nèi)的污水通過污水出水接頭排出。

所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)分別固定連接有與所述水槽相連通的污水連接管252和污水排放管253；所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述噴管相連通的凈水連接管251；所述凈水連接管上連接有第一水泵261；所述污水連接管上連接有第二水泵262；所述第一水泵和所述第二水泵安裝在所述立板上；所述污水連接管與所述水槽相連通處位于水槽內(nèi)安裝有濾網(wǎng)；所述立板遠離所述清潔組件一側(cè)固定連接有與所述水槽相連通的用于往水槽內(nèi)加水的注水連接管28。

所述凈水連接管與所述過濾器的凈水出水接口通過管路相連；所述污水連接管與所述過濾器的進水接口通過管路相連接；所述污水排放管與所述過濾器的污水出水接頭通過管路相連接；所述臭氧發(fā)生器的出口連接有電磁閥并通過管路與所述凈水連接管相連通。水槽中的水通過第二水泵泵入過濾器中，過濾后的水從凈水出水接口通過第一水泵泵入噴管中，水流通過噴管噴至位于噴管上方的清潔帶后重新進入水槽中；當需要對清潔帶進行殺菌消毒處理時使臭氧發(fā)生器工作，并且打開電磁閥，產(chǎn)生的臭氧進入凈水連接管后通過噴管噴向清潔帶，從而完成殺菌消毒的工作；經(jīng)過過濾器過濾后含有雜質(zhì)的污水通過污水出水接頭經(jīng)污水排放管重新進入水槽中。

所述安裝框包括相互平行的前框板43和后框板41，所述前框板和所述后框板相同兩端分別固定連接有兩個側(cè)框板42；兩個所述側(cè)框板外側(cè)安裝有多個用于移動的前進輪47；所述側(cè)框板內(nèi)側(cè)對應所述前進輪處安裝有用于驅(qū)動所述前進輪的多個前進電機46；所述前框板底端向內(nèi)成型有多個框底限位塊44；所述前框板對應所述立板兩側(cè)分別成型有用于限制立板位置的兩個滑動條45；兩個所述滑動條之間成型有供所述立板滑動連接的滑動槽451；所述后框板的結(jié)構(gòu)與所述前框板相互對稱；所述底板上位于所述立板兩側(cè)對應所述滑動條處成型有四個開口212；所述底板上端對應所述框底限位塊處固定連接有多個上端封閉的底板限位罩211，工作時所述底板限位罩與框底限位塊之間存在間隙。所述安裝底板通過立板與所述滑動槽之間的滑動連接從而能夠在安裝框內(nèi)滑動連接；通過框底限位塊和底板限位罩之間限制安裝底板滑動的最低處；工作時由于所述底板限位罩與框底限位塊之間的間隙，使安裝底板能夠不受前進輪高度的限制通過自重而下降至最低處，并且繞于同步輪上的清潔帶穿過底板能夠與被清潔平面有效接觸。

所述頂殼包括上下固定連接的上頂殼11和下頂殼12；所述頂殼通過下頂殼套接在所述安裝框上；所述下頂殼與所述安裝框的前框板和后框板固定連接；所述下頂殼位于所述安裝框上端成型有與所述安裝框相抵的罩板123；所述罩板上對應所述注水連接管出成型有注水管122，所述注水管底端插接在所述注水連接管內(nèi)；所述下頂殼內(nèi)側(cè)前后部分別安裝有主控制電路板14和用于供電的蓄電池13；所述下頂殼外側(cè)前端安裝有紅外測距傳感器121；所述上頂殼對應所述注水管的開口處可拆卸安裝有注水蓋111。由于所述安裝框與所述下頂殼固定連接，安裝底板的上端受下頂殼限制，從而限制了安裝底板滑動的最高處；用于加入水槽中的水經(jīng)注水管后從注水連接管進入水槽。

所述水槽端板上部安裝有用于檢測水槽內(nèi)水位的液位傳感器。

所述驅(qū)動電機、前進電機、第一水泵、第二水泵、臭氧發(fā)生器、電磁閥、紅外測距傳感器、液位傳感器與主控制電路板電聯(lián)接。

使用前將生活用水通過注水管注入水槽中，當水槽中的水通過液位傳感器測到處于設定水位時，通過主控制電路板指示用戶，此時停止加水；清潔時將機器人放置于需要被清潔的地面，主控制電路板控制前進電機工作使機器人前進，控制所述驅(qū)動電機工作，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動方向與前進時所述前進輪的轉(zhuǎn)動方向相同，通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度來控制清潔帶與地面之間摩擦的速度來控制清潔時的強度，當與地面之間摩擦的速度增加時，則清潔地面的強度增加；同時主控制電路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通過第二水泵進入至過濾器中，經(jīng)過濾后的凈水第一水泵從噴管的噴頭中朝向清潔帶噴出，對位于內(nèi)部的清潔帶下表面進行沖洗；位于前進方向前方的同步輪處的清潔帶與地面接觸后隨著驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動至水槽上方被噴頭中沖出的水沖洗，隨后轉(zhuǎn)入至位于后方的同步輪處，通過沖洗后的清潔帶對第一遍清潔后的地面進行第二次清潔，經(jīng)過清潔后的地面較為干凈，因此第二次清潔后的清潔帶仍可以進行第一次清潔，經(jīng)過同步輪轉(zhuǎn)動后重新到達前部對未清潔的地面進行第一次清潔；清潔時通過紅外測距傳感器檢測距離反饋給主控制電路板從而控制機器人的前進或暫停等進行前進路線的調(diào)整；當需要對清潔帶進行更為有效的沖洗時，則通過主控制電路板控制所述臭氧發(fā)生器工作，同時打開電磁閥，對清潔帶進行殺菌消毒；污水經(jīng)過過濾后剩余的水由于雜質(zhì)濃度的增加，在使用較長時間后，打開排污塞將水槽內(nèi)的污水排放即可。

本發(fā)明通過繞于前后部分的同步輪上的清潔帶能夠?qū)Φ孛孢M行二次清潔，使清潔能力提高；通過過濾器過濾生活用水來對地面進行清潔，提高了水資源的利用率；清潔帶通過同步輪與輥軸之間對地面進行循環(huán)清潔，并且經(jīng)過清潔的清潔帶被內(nèi)部噴頭噴出的凈水沖洗干凈，避免了使用一塊抹布重復擦拭地面而使抹布本身變臟；通過臭氧發(fā)生器產(chǎn)生的臭氧對清潔帶的潔凈作用使清潔更加徹底；通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速而對不同地面進行不同程度的清潔工作，提高清潔的效率。

實施例2

根據(jù)圖9至圖20所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上做了如下改進：所述過濾器包括筒體81以及固定連接在筒體上端的筒蓋82；所述筒體側(cè)壁下部固定連接有與筒體內(nèi)部相通的污水出水接頭811；所述筒蓋側(cè)壁上成型有凈水出水接口821與進水接口822。

所述筒體內(nèi)底面上固定連接有底座83，所述筒蓋與所述底座之間位于筒體內(nèi)可轉(zhuǎn)動地安裝有第一濾芯組件841與第二濾芯組件842，所述筒蓋下部連接有用以驅(qū)動第一濾芯組件與第二濾芯組件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置85。

所述第一濾芯組件包括陶瓷濾芯8411，固定連接在陶瓷濾芯上端的上端蓋8412，以及固定連接在陶瓷濾芯下端的下端蓋8413；所述上端蓋與下端蓋的外側(cè)分別固定連接有上環(huán)形磁鐵8417與下環(huán)形磁鐵8418；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵的外徑小于陶瓷濾芯的外徑；所述上端蓋上端中間成型有傳動頭8414，傳動頭呈多邊棱柱結(jié)構(gòu)；所述傳動頭上端固定連接有與陶瓷濾芯內(nèi)腔連通的凈水出水接頭8415；所述下端蓋下端中間位置成型有轉(zhuǎn)動插接頭8416。

所述上端蓋、下端蓋分別由塑料一體成型。

所述第二濾芯組件與第一濾芯組件結(jié)構(gòu)相同；所述第一濾芯組件的上環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的上環(huán)形磁鐵磁性相吸，第一濾芯組件的下環(huán)形磁鐵與第二濾芯組件的下環(huán)形磁鐵磁性相吸；所述上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵使得第一濾芯組件與第二濾芯組件的陶瓷濾芯外壁保持相抵狀態(tài)。

所述底座上成型有第二定位接頭834以及下轉(zhuǎn)動座安裝槽832；所述下轉(zhuǎn)動座安裝槽底面一側(cè)成型有轉(zhuǎn)動接口833；所述底座相對污水出水接頭的位置成型有排水槽831。

所述筒蓋底面上相對第二定位接頭的位置成型有第一定位接頭828，筒蓋底面上相對下轉(zhuǎn)動座安裝槽的位置成型有上轉(zhuǎn)動座安裝槽826；所述上轉(zhuǎn)動座安裝槽內(nèi)頂面相對轉(zhuǎn)動接口的位置成型有第一進水接口827；所述第一定位接頭中間成型有第二進水接口820；所述筒蓋內(nèi)成型有連通第一進水接口827、第二進水接口與凈水出水接口的水流通道829。

所述上轉(zhuǎn)動座安裝槽與下轉(zhuǎn)動安裝槽內(nèi)分別連接有上轉(zhuǎn)動座861與下轉(zhuǎn)動座862。

所述上轉(zhuǎn)動座上端面的一端成型有轉(zhuǎn)動頭8611，轉(zhuǎn)動頭中間成型有出水口86111；上轉(zhuǎn)動座下端面遠離傳動頭的一端成型有套接頭8612，套接頭中間成型有進水口86121；所述出水口，進水口與上轉(zhuǎn)動座內(nèi)腔連通。

所述上轉(zhuǎn)動座與下轉(zhuǎn)動座結(jié)構(gòu)相同；所述上轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動頭與第一進水接口密封轉(zhuǎn)動連接，下轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動頭與轉(zhuǎn)動接口轉(zhuǎn)動連接。

所述第一濾芯組件的凈水出水接頭與第二進水接口密封轉(zhuǎn)動連接，第一濾芯組件的轉(zhuǎn)動插接頭與第二定位接頭轉(zhuǎn)動連接；所述第二濾芯組件的凈水出水接頭與上轉(zhuǎn)動座的套接頭密封轉(zhuǎn)動連接，第二濾芯組件的轉(zhuǎn)動插接頭與下轉(zhuǎn)動座的套接頭轉(zhuǎn)動連接。

所述驅(qū)動裝置包括水輪851，以及與水輪傳動連接的第一傳動橡膠輪8531與第二傳動橡膠輪8532，第一傳動橡膠輪套設在套接頭外側(cè)，第二傳動橡膠輪套設在第一定位接頭的外側(cè)；所述水輪包括傳動桿8511，固定連接在傳動桿上部的水輪體8512，以及固定連接在傳動桿下端的主動齒輪8514。

所述第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪結(jié)構(gòu)相同；第一傳動橡膠輪中間成型有穿孔85312，第一傳動橡膠輪下端位于穿孔外周位置成型有濾芯套接部85311；所述濾芯套接部內(nèi)側(cè)壁成型有與傳動頭配合套接的多邊形傳動孔85313；由于第一傳動橡膠輪的穿孔套設在第一定位接頭的外側(cè)，第二傳動橡膠輪的穿孔套設在套接頭的外側(cè)，同時彈簧將兩個傳動橡膠輪抵在驅(qū)動輪上，使得驅(qū)動輪與傳動橡膠輪一直保持傳動連接狀態(tài)，安裝時，將第一濾芯組件與第二濾芯組件卸下，兩個傳動橡膠輪也不會掉落。

所述水輪與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪之間連接有減速輪，所述減速輪包括有與主動齒輪嚙合傳動連接的傳動齒輪8520，固定連接在傳動齒輪下端的連接部8524，以及固定連接在連接部下端的驅(qū)動輪8521，所述驅(qū)動輪上端面與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪下端面之間通過摩擦力傳動連接；由于傳動齒輪直徑比主動齒輪直徑大，所以傳動齒輪的速度小于主動齒輪的速度，減小陶瓷濾芯轉(zhuǎn)動速度，延長陶瓷濾芯壽命。

所述第一定位接頭與上轉(zhuǎn)動座的套接頭的外側(cè)分別套設有彈簧87；第一定位接頭外側(cè)的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第二傳動橡膠輪的上端相抵；第二定位接頭外側(cè)的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第一傳動橡膠輪的上端相抵；彈簧使得第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪一直與驅(qū)動輪保持相抵狀態(tài)，增加了第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪與驅(qū)動輪之間的摩擦力，提高傳動效率。

所述筒蓋下部成型有用以安裝水輪的水輪安裝槽823，所述水輪安裝槽側(cè)壁成型有用以驅(qū)動水輪轉(zhuǎn)動的噴水口8221，噴水口與進水接口相連通。

所述傳動桿的上端成型有插接口85111，水輪安裝槽中間位置固定連接有與插接口配合定位的定位桿824。

所述水輪安裝槽內(nèi)固定連接有與傳動桿轉(zhuǎn)動連接的定位架854；所述定位架側(cè)壁上成型有與傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接的齒輪桿8545；所述齒輪桿下端連接有用以將傳動齒輪定位在齒輪桿上的螺釘；所述水輪安裝槽位于定位架下端螺紋連接有鎖緊圈855。

所述傳動桿上緊鄰主動齒輪上端成型有連桿8513，連桿的直徑小于傳動桿的直徑；所述定位架與連桿轉(zhuǎn)動連接。

所述定位架包括外連接圈8541與內(nèi)連接圈8544；所述內(nèi)連接圈與外連接圈之間成型有兩個以上的連接桿8543；所述內(nèi)連接圈外側(cè)壁上成型有u型桿8547；所述內(nèi)連接圈和外連接圈之間遠離u型桿的一端成型有一對撐開桿8546；所述u型桿、內(nèi)連接圈、撐開桿及外連接圈之間共同構(gòu)成一個供連桿卡入內(nèi)連接圈內(nèi)的開口，所述連桿卡入內(nèi)連接圈后兩個所述撐開桿相貼合。

所述齒輪桿位于外連接圈上遠離撐開桿的一側(cè)；所述外連接圈外壁上沿周向均勻成型有定位凸起8542。

所述水輪安裝槽側(cè)壁下端成型有與定位凸起配合定位的定位槽825。由于連桿直徑小于傳動桿直徑，在安裝定位架時，手握外連接圈靠近撐開桿的位置向外拉開，當連桿完全裝入內(nèi)連接圈內(nèi)時，手握外連接圈靠近撐開桿的位置向內(nèi)壓緊，實現(xiàn)水輪與定位架縱向固定。

所述傳動齒輪上端中間固定連接有上凸部8523，所述傳動齒輪中間成型有與齒輪桿轉(zhuǎn)動連接的套接孔8522。

所述第一傳動橡膠輪的下端面外端位置沿周向均勻成型有多個橡膠齒條85314，所述驅(qū)動輪上端面外周成型有與橡膠齒條連接的環(huán)形齒。

使用前，將進水接口與自來水管相連；打開自來水龍頭，水從進水接口流入至筒體內(nèi)部，經(jīng)過陶瓷濾芯過濾后，通過凈水出水接頭、水流通道以及凈水出水接口流出，可以供使用者飲用。

從進水接口流入的水通過噴水口沿水輪切線方向噴出，給水輪體沖擊力，使得水輪體、傳動桿，以及主動齒輪作為整體轉(zhuǎn)動；主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動，使得固定連接在傳動齒輪下端的驅(qū)動輪分別與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪通過摩擦力傳動連接，帶動第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪同向旋轉(zhuǎn)；由于第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪中間均成型有與陶瓷濾芯上部傳動頭配合傳動的多邊形傳動孔，從而帶動第一濾芯組件與第二濾芯組件同向轉(zhuǎn)動；由于兩個陶瓷濾芯外壁相抵，當兩個陶瓷濾芯同向轉(zhuǎn)動時，相抵的位置的運動方向相反，從而會相互磨損附著雜質(zhì)的外壁，避免陶瓷濾芯外壁堵塞；混有雜質(zhì)的水會通過污水出水接頭流出。

由于第一陶瓷濾芯與第二陶瓷濾芯上下兩端分別固定連接有上環(huán)形磁鐵與下環(huán)形磁鐵，相近的兩個環(huán)形磁鐵相吸；當陶瓷濾芯磨損后，外徑變小，在環(huán)形磁鐵產(chǎn)生的磁力下兩個陶瓷濾芯能夠一直保持相抵狀態(tài)。

當陶瓷濾芯磨損至外徑與環(huán)形磁鐵外徑相等時，環(huán)形磁鐵相抵，陶瓷濾芯便不再繼續(xù)磨損，當使用者打開水龍頭發(fā)現(xiàn)凈水出水接口不再有水流出時，說明陶瓷濾芯側(cè)壁被雜質(zhì)完全堵住，需要更換。

并且過濾器無需刷子組件，在更換濾芯時，拆裝方便。

實施例3

根據(jù)圖21至圖26所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上做了如下改進：所述臭氧發(fā)生器包括有前端開口的外殼91，安裝在外殼內(nèi)的臭氧發(fā)生管94與降溫干燥管93。

所述外殼前端可拆卸地連接有蓋體92；所述外殼側(cè)壁固定安裝有第一出氣接頭90；所述外殼上端成型有上出風口，外殼下端成型有下進風口。

所述降溫干燥管包括有干燥管體933，固定安裝在外殼內(nèi)壁且位于干燥管體下方的制冷片安裝座932，以及固定安裝在外殼內(nèi)壁位于干燥管體上方的電機安裝座931；所述干燥管體呈下端封閉上端開口的圓筒形；所述制冷片安裝座內(nèi)固定連接有豎直設置的半導體制冷片934，所述半導體制冷片的冷面上固定連接有吸熱鋁座，半導體制冷片的熱面上固定連接有散熱鋁座；所述制冷片安裝座下底面成型有多個均勻分布的第一進風口9321。

所述干燥管體下端分別與吸熱鋁座、散熱鋁座的上端相抵。

所述干燥管體下底面成型有多個均勻分布的第二進風口9331；干燥管體內(nèi)成型有豎直設置的用以隔開經(jīng)過吸熱鋁座加熱與散熱鋁座降溫后的空氣的第二隔板9332。

所述干燥管體上部固定安裝有蓋板935，蓋板上端面成型有多個均勻分布的出風口9351。

所述干燥管體與蓋板之間的空間內(nèi)填充有吸水樹脂。

所述電機安裝座內(nèi)安裝有輸出軸朝下的電機936，所述第二隔板上端中間位置成型有與輸出軸配合插接的傳動孔。

所述蓋板相對傳動孔的位置成型有第二穿孔9352。

所述電機安裝座內(nèi)壁成型有水平設置的支撐板9314，支撐板中間成型有供電機的輸出軸穿過的第一穿孔9313；所述電機安裝座對應吸熱鋁座一側(cè)的側(cè)壁位于支撐板下方位置固定連接有第二出氣接頭9316，所述支撐板上對應散熱鋁座一側(cè)成型有散熱出風口9317；所述支撐板下端相對第二隔板的位置成型有第一隔板9312，所述散熱出風口位于隔板一側(cè)。

所述外殼內(nèi)固定安裝有氣泵95與變壓器96；所述外殼內(nèi)安裝有電路板99。

外殼內(nèi)位于臭氧發(fā)生管與降溫干燥管上方的位置分別固定安裝有風扇，位于降溫干燥管上方的風扇與電機安裝座的上端密封相抵；所述外殼內(nèi)位于降溫干燥管下方位置固定安裝有過濾網(wǎng)97。

所述第二出氣接頭與氣泵的進氣端通過軟管連接；所述氣泵的出氣端與臭氧發(fā)生管的進氣端通過軟管連接；所述臭氧出氣端與第一出氣接頭的進氣端通過軟管連接。

所述電機、變壓器的輸入端、風扇、半導體制冷片分別與電路板電連接，變壓器的輸出端與臭氧發(fā)生管電連接。

臭氧發(fā)生器開啟時，位于降溫干燥管上方的風扇開始工作，使降溫干燥管內(nèi)形成負壓，空氣從下進風口進入，先經(jīng)過過濾網(wǎng)過濾與吸熱鋁座的空氣溫度下降，再經(jīng)過吸水樹脂后，形成低溫干燥的空氣，氣泵將低溫干燥的空氣抽入到臭氧發(fā)生管內(nèi)用于產(chǎn)生臭氧，隨后含有臭氧的空氣從第一出氣接頭流出。經(jīng)過設定時間，電機帶動干燥管體旋轉(zhuǎn)180°，將含水的吸水樹脂從吸熱鋁座上方轉(zhuǎn)移至散熱鋁座上方；由于散熱鋁座上方的溫度較高，能夠?qū)⒑奈畼渲瑑?nèi)水分蒸發(fā)，形成較為干燥的吸水樹脂；蒸發(fā)的水蒸汽從散熱出風口與上出風口排出；再經(jīng)過相同設定時間，電機帶動干燥管體旋轉(zhuǎn)180°，經(jīng)過水分蒸發(fā)后形成的較為干燥的吸水樹脂重新移動至吸熱鋁座上方，繼續(xù)干燥空氣，供臭氧發(fā)生管反應。

該臭氧發(fā)生器能夠?qū)崿F(xiàn)主動降溫與干燥氣源，提高臭氧產(chǎn)生效率與提升臭氧質(zhì)量，同時，在制取臭氧的同時的能夠?qū)⒑奈畼渲娓?，因此用于干燥的吸水樹脂能夠循環(huán)使用，無需更換。