一種智能拖地的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能拖地機(jī)，包括：主機(jī)，主機(jī)內(nèi)設(shè)有清掃組件、驅(qū)動輪組件、避障礙裝置、擦地組件、內(nèi)置水箱、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，擦地組件包括：橫向設(shè)于主機(jī)內(nèi)且內(nèi)部中空的滾筒、設(shè)于主機(jī)內(nèi)用于安裝滾筒兩端的滾筒安裝架、設(shè)于滾筒一端內(nèi)且與滾動安裝架固定的驅(qū)動組件、活動套于滾筒另一端內(nèi)且與滾筒安裝架固定的圓蓋、可拆卸固定于滾筒外圈的擦具。本實(shí)用新型將擦具可拆卸連接于滾筒上，可方便的更換擦具，以保持拖地組件的清潔效果，主機(jī)內(nèi)還設(shè)有能循環(huán)利用水的內(nèi)置水箱，通過水泵、擠壓輥、噴淋管等構(gòu)件使水箱里的水循環(huán)流動清洗擦具，以此實(shí)現(xiàn)了水的循環(huán)利用。
【專利說明】一種智能拖地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能拖地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提高，人們越來越傾向于采用智能清潔器具來代替人工完成吸塵、拖地等工作，目前家用智能清潔器具一般采用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進(jìn)行區(qū)域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理干凈，或者覺得沒有拖過一次地的地面不是很干凈，大多數(shù)家庭會選擇再次拖一次地，以保證家里的地面清潔。現(xiàn)有技術(shù)中也存在有擦地功能的清潔器具，清潔器具內(nèi)設(shè)有滾筒及與滾筒配合設(shè)置的內(nèi)置水箱，滾筒的驅(qū)動組件設(shè)置在滾筒兩端，未充分利用拖地機(jī)的內(nèi)部空間，增大拖地機(jī)體積，擦具一般固定設(shè)在滾筒表面，無法從滾筒上拆卸下來，使用長時間后影響使用效果。并且，內(nèi)置水箱的水循環(huán)利用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于生產(chǎn)組裝。
[0003]因此，如何設(shè)計一種清掃效果好、水循環(huán)利用且安裝結(jié)構(gòu)方便的智能拖地機(jī)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供了一種清掃效果好、水循環(huán)利用且安裝結(jié)構(gòu)方便的智能拖地機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是，設(shè)計一種智能拖地機(jī)，包括:主機(jī)，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)有清掃組件、驅(qū)動輪組件、避障礙裝置、拖地組件、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述拖地組件由擦地組件及內(nèi)置水箱構(gòu)成，所述擦地組件包括:橫向設(shè)于主機(jī)內(nèi)且內(nèi)部中空的滾筒、設(shè)于主機(jī)內(nèi)用于安裝滾筒兩端的滾筒安裝架、設(shè)于滾筒一端內(nèi)且與滾動安裝架固定的驅(qū)動組件、活動套于滾筒另一端內(nèi)且與滾筒安裝架固定的圓蓋、可拆卸設(shè)于滾筒外圈的擦具。
[0006]所述內(nèi)置水箱包括:設(shè)于滾筒后側(cè)的箱體、設(shè)于滾筒內(nèi)與圓蓋固定連接的水泵、設(shè)于滾筒上方的噴淋管、依次設(shè)于噴淋管下方的擠壓輥及引水板；所述滾筒安裝架設(shè)于箱體的兩側(cè)朝向滾筒伸出，水泵固定于滾筒安裝架上，所述箱體內(nèi)設(shè)有與水泵的入水口連通的抽水口，所述水泵的出水口連通噴淋管，所述噴淋管開口朝向滾筒，水泵與電源系統(tǒng)連接；所述箱體與滾筒相鄰的側(cè)板上設(shè)有開口，所述開口下邊緣設(shè)有前端與滾筒接觸、后端朝箱體內(nèi)傾斜的引水板，所述擠壓輥固定在引水板上且與滾筒表面的擦具抵接；所述驅(qū)動組件帶動滾筒由上至下與擠壓輥抵接轉(zhuǎn)動。
[0007]所述驅(qū)動組件包括:設(shè)于滾筒內(nèi)且與滾筒安裝架固定的滾筒馬達(dá)、與所述滾筒馬達(dá)輸出軸連接的滾筒齒輪組件、設(shè)于所述滾筒齒輪組件與滾筒之間的連接器，所述連接器內(nèi)壁與滾筒齒輪組件嚙合傳動、外壁固定于所述滾筒內(nèi)，滾筒馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。
[0008]所述清掃組件包括:設(shè)于主機(jī)底面前端的至少一個邊掃組件，設(shè)于機(jī)體底面中部且位于所述拖地組件前端的真空吸塵裝置。
[0009]所述真空吸塵裝置包括:設(shè)有吸塵通道與集塵腔的集塵盒、與集塵腔連通設(shè)置的葉輪及驅(qū)動葉輪的葉輪馬達(dá)、用于安裝葉輪馬達(dá)的安裝架及固定于安裝架一端的風(fēng)道蓋、設(shè)于風(fēng)道蓋端面與集塵腔之間的濾網(wǎng)；所述吸塵通道與集塵腔頂端連通且朝向集塵腔傾斜，所述風(fēng)道蓋兩側(cè)設(shè)有開口、端面設(shè)有與集塵腔連通的通風(fēng)孔，葉輪馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。
[0010]所述驅(qū)動輪組件包括:并排設(shè)于主機(jī)底面后端的左、右驅(qū)動輪組件，設(shè)于主機(jī)底面前端中間的前輪；所述左、右驅(qū)動輪組件構(gòu)件相同，左、右驅(qū)動輪組件均包括:驅(qū)動輪馬達(dá)、與驅(qū)動輪馬達(dá)輸出軸連接的驅(qū)動輪齒輪組件、與所述驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸傳動連接的驅(qū)動輪以及控制驅(qū)動輪馬達(dá)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的PCB板，所述驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸與驅(qū)動輪馬達(dá)的輸出軸在水平面齊平，PCB板與控制系統(tǒng)連接。
[0011]所述避障礙裝置包括前撞組件，所述前撞組件包括:設(shè)于主機(jī)前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設(shè)于所述雙層軟性PCB板外側(cè)面且凸出前撞支架外側(cè)壁的碰撞膠條、沿所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置、固定于所述前撞支架外側(cè)壁且與所述距離檢測裝置齊平的透明板，所述前撞支架上設(shè)有與所述距離檢測裝置配合的缺口，距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
[0012]所述避障礙裝置還包括設(shè)于所述主機(jī)底面前端兩側(cè)的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置固定于主機(jī)底面內(nèi)，所述主機(jī)底面設(shè)有與高度檢測裝置位置配合的透明安裝板，高度檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
[0013]所述面殼尺寸與拖地組件長寬、位置配合，面殼前端與底殼鉸接，面殼后端可轉(zhuǎn)動打開。
[0014]所述底殼上設(shè)有與真空吸塵裝置長寬、位置配合的定位板，定位板與底殼可拆卸連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將擦具可拆卸連接于滾筒上，可方便的更換擦具，以保持拖地組件的清潔效果，主機(jī)內(nèi)還設(shè)有能循環(huán)利用水的內(nèi)置水箱，通過水泵、擠壓輥、噴淋管等構(gòu)件使水箱里的水循環(huán)流動清洗擦具，以此實(shí)現(xiàn)了污水循環(huán)利用。滾筒的驅(qū)動組件和水泵均設(shè)置在滾筒內(nèi)，使拖地機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中:
[0017]圖1為主機(jī)的正面立體示意圖；
[0018]圖2為主機(jī)的剖面示意圖；
[0019]圖3為主機(jī)的背面立體示意圖；
[0020]圖4為真空吸塵裝置的剖面示意圖；
[0021]圖5為真空吸塵裝置的立體示意圖；
[0022]圖6為拖地組件剖面示意圖；
[0023]圖7為內(nèi)置水箱取下箱蓋剖面示意圖；
[0024]圖8為拖地組件內(nèi)部連接的立體示意圖；
[0025]圖9為水泵連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為滾筒馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為驅(qū)動輪組件剖面示意圖；
[0028]圖12為驅(qū)動輪組件的立體示意圖；
[0029]圖13為驅(qū)動輪齒輪組件的立體示意圖；
[0030]圖14為前撞組件的立體示意圖；
[0031]圖15為前撞組件的剖面示意圖；
[0032]圖16為圖15中的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的智能拖地機(jī)，包括:由面殼11和底殼12構(gòu)成的主機(jī)I主機(jī)內(nèi)設(shè)有清掃組件2、驅(qū)動輪組件3、避障礙裝置4、拖地組件、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，拖地組件由擦地組件5及內(nèi)置水箱6構(gòu)成。清掃組件2、拖地組件與電源系統(tǒng)連接，啟動主機(jī)后即進(jìn)行相應(yīng)的動作，驅(qū)動輪組件3、避障礙裝置4均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過避障礙裝置4檢測到的信號控制驅(qū)動輪組件3的動作躲避障礙。主機(jī)的面殼11上設(shè)有與電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)連接的按鍵12與指示燈13，底殼12后端設(shè)有與電源系統(tǒng)連接的充電金屬片15。
[0034]如圖2、3所示，清掃組件2包括:設(shè)于主機(jī)I底面前端的至少一個邊掃組件21，設(shè)于機(jī)體底面中部且位于拖地組件前端的真空吸塵裝置22 ;邊掃組件21包括:邊掃馬達(dá)、與邊掃馬達(dá)連接的邊掃211，邊掃組件21的邊掃馬達(dá)均朝內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，主機(jī)I底面前端兩側(cè)并排設(shè)有左、右邊掃組件21，左、右邊掃組件構(gòu)件相同，邊掃馬達(dá)輸出軸垂直向下與邊掃211連接，邊掃馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接，左、右邊掃組件21的邊掃馬達(dá)相對朝內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0035]如圖4、5所示，真空吸塵裝置22設(shè)置在左、右邊掃組件21的中間，真空吸塵裝置22包括:設(shè)有吸塵通道221與集塵腔222的集塵盒、與集塵腔222連通設(shè)置的葉輪223及驅(qū)動葉輪的葉輪馬達(dá)224、用于安裝葉輪馬達(dá)224的安裝架225及固定于安裝架一端的風(fēng)道蓋226、設(shè)于風(fēng)道蓋226端面與集塵腔222之間的濾網(wǎng)227 ;吸塵通道221與集塵腔222頂端連通且朝向集塵腔222傾斜，風(fēng)道蓋226兩側(cè)設(shè)有開口、端面設(shè)有與集塵腔222連通的通風(fēng)孔。安裝架225頂面設(shè)有與葉輪馬達(dá)224連接的過電片228，過電片228頂面中間設(shè)有一與安裝架225固定的壓蓋229，過電片228用于接通葉輪馬達(dá)224與電源系統(tǒng)。主機(jī)I的底殼12上設(shè)有與真空吸塵裝置22長寬、位置配合的定位板14，定位板14與底殼12可拆卸連接，拖地機(jī)使用一段時間后，可將定位板14從底殼12上拆卸下來，從而對真空吸塵裝置22進(jìn)行清理。
[0036]主機(jī)的清掃流程是:主機(jī)I前行時，左邊掃21逆時針轉(zhuǎn)動，右邊掃21順時針轉(zhuǎn)動，將兩邊的垃圾集中收集到中間來，然后由真空吸塵裝置22吸進(jìn)集塵盒中，小垃圾落入集塵盒底部，含有灰塵的空氣經(jīng)過濾網(wǎng)227，被葉輪223排到真空吸塵裝置22外部，在主機(jī)I內(nèi)部形成流動并排到主機(jī)I外部。
[0037]如圖6所示，擦地組件5包括:橫向設(shè)于主機(jī)I內(nèi)且內(nèi)部中空的滾筒51、設(shè)于主機(jī)I內(nèi)用于安裝滾筒的滾筒安裝架52、設(shè)于滾筒51內(nèi)且與滾動安裝架52 —側(cè)固定的驅(qū)動組件53、活動套于滾筒51內(nèi)且與滾筒安裝架52另一側(cè)固定的圓蓋56、可拆卸固定于滾筒51外圈的擦具55。本實(shí)施例中，滾筒51外圈固定粘貼面朝外設(shè)置的魔術(shù)貼54，擦具55背面粘附在魔術(shù)貼上，擦具55整個背面通過魔術(shù)貼54與滾筒51完全貼合，增加擦具55與滾筒51之間的牢固性，通過魔術(shù)貼54連接即便浸水也能保證貼合穩(wěn)定。
[0038]如圖6至9所不，內(nèi)置水箱6包括:設(shè)于滾筒51后側(cè)的箱體61、設(shè)于滾筒51內(nèi)與圓蓋56固定連接的水泵62、設(shè)于滾筒51上方的噴淋管63、依次設(shè)于噴淋管63下方的擠壓輥64及引水板65。滾筒安裝架52設(shè)于箱體61的兩側(cè)朝向滾筒52伸出，水泵62通過圓蓋56固定于滾筒安裝架52上，箱體61內(nèi)設(shè)有與水泵62的入水口 621連通的抽水口 611，水泵62的出水口 622連通噴淋管63，噴淋管63開口朝向滾筒51。箱體61與滾筒51相鄰的側(cè)板上設(shè)有開口，引水板65設(shè)于開口下邊緣且前端與滾筒51接觸、后端朝箱體61內(nèi)傾斜，擠壓輥64固定在引水板65上且與滾筒51表面的擦具55抵接。
[0039]更優(yōu)的，內(nèi)置水箱6中還設(shè)有過濾棉66，內(nèi)置水箱6后端設(shè)有注水口 67、底端設(shè)有排水口 68，主機(jī)的底殼12上設(shè)有與注水口、排出口配合的缺口，注水口和排水口均設(shè)有單向閥，過濾棉66對內(nèi)置水箱6內(nèi)的循環(huán)水進(jìn)行過濾清潔，單向閥采用電磁閥控制注水口 67和排水口 68的開關(guān)狀態(tài)。
[0040]箱體61頂端設(shè)有箱蓋69可拆卸密封連接，抽水口 611設(shè)于在箱體61與滾筒51相鄰的側(cè)板豎直邊緣上，滾筒安裝架52內(nèi)設(shè)有連通抽水口 611、水泵的入水口 621的進(jìn)水槽521和連通水泵的出水口 622與噴淋管63的出水槽522。抽水口 611與引水板65之間設(shè)有隔板612進(jìn)行分割，隔板612垂直于抽水口 611設(shè)置，箱蓋69底面設(shè)有平行箱體61側(cè)邊、配合設(shè)于隔板612末端的豎直型腔板691，型腔板691底端與箱體的底板間留有空隙，型腔板691和隔板612所分隔開的水箱內(nèi)腔構(gòu)成了濾水槽，過濾棉66設(shè)置在濾水槽內(nèi)。
[0041]如圖1、2所示，主機(jī)的面殼11尺寸與拖地組件長寬、位置配合，面殼11前端與底殼12鉸接，面殼11后端可轉(zhuǎn)動打開，打開面殼11后，可將整個拖地組件從主機(jī)I內(nèi)拿出，從而對內(nèi)置水箱6進(jìn)行清理，更換過濾棉66等。
[0042]如圖10所示，驅(qū)動組件53帶動滾筒51由上至下與擠壓輥64抵接轉(zhuǎn)動，即滾筒51依照順時針方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件53包括:設(shè)于滾筒51內(nèi)且與滾筒安裝架52固定的滾筒馬達(dá)531、與滾筒馬達(dá)輸出軸連接的滾筒齒輪組件、設(shè)于滾筒齒輪組件與滾筒51之間的連接器532，連接器532內(nèi)壁與滾筒齒輪組件嚙合傳動、外壁固定于滾筒51內(nèi)。滾筒馬達(dá)531選用智能單方向順時針轉(zhuǎn)動且輸出速度恒定的馬達(dá)。滾筒馬達(dá)531的輸出端固定套有一馬達(dá)固定架533，馬達(dá)固定架533朝向滾筒安裝架52伸出三個圓柱，馬達(dá)固定架533通過三個圓柱固定在滾筒安裝架52上，滾筒齒輪組件設(shè)置在馬達(dá)固定架533與滾筒安裝架52之間，滾筒齒輪組件由一個主動齒輪534和三個相同的從動齒輪535構(gòu)成，主動齒輪534與滾筒馬達(dá)531的輸出軸固定連接，三個從動齒輪535環(huán)繞與主動齒輪534嚙合，連接器532內(nèi)圈設(shè)有與從動齒輪535嚙合的凸齒，三個從動齒輪535內(nèi)側(cè)與主動齒輪534嚙合、外側(cè)與連接器532嚙合。滾筒51 —端與連接器532固定連接、另一端活動套在圓蓋56上，滾筒馬達(dá)531帶動主動齒輪534轉(zhuǎn)動，再由從動齒輪535帶動連接器532轉(zhuǎn)動，從而推動滾筒51不斷旋轉(zhuǎn)。
[0043]主機(jī)的拖地流程是:經(jīng)過真空吸塵裝置22吸塵后，接著由濕潤的擦具55將地面擦拭干凈，擦過地面的擦具55隨著滾筒的順時針旋轉(zhuǎn)，越過到頂部后由噴淋管63對擦具55進(jìn)行噴淋，將含有大部分的垃圾液浮出擦具55表面，然后再經(jīng)過擠壓輥64擠壓，擠壓出來的垃圾液越過擠壓輥64由引水板65引入水箱或者從擠壓輥64兩端流入水箱的濾水槽中，擦具55再通過滾筒51帶動與地面接觸擦拭，進(jìn)過濾水槽中的污水經(jīng)過過濾棉66過濾到主機(jī)水箱內(nèi)，由水泵62從抽水口 611抽取水箱內(nèi)的水，再從噴淋管63噴灑到滾筒的擦具55上，形成一個循環(huán)。
[0044]如圖11、12所示，驅(qū)動輪組件3包括:并排設(shè)于主機(jī)I底面后端的左、右驅(qū)動輪組件，設(shè)于主機(jī)底面前端中間的前輪31。左、右驅(qū)動輪組件構(gòu)件相同，可相互替換使用，降低了維修成本和操作難度。左、右驅(qū)動輪組件均包括:驅(qū)動輪馬達(dá)32、與驅(qū)動輪馬達(dá)32輸出軸連接的驅(qū)動輪齒輪組件34、與驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸傳動連接的驅(qū)動輪33以及控制驅(qū)動輪馬達(dá)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的PCB板35，驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸與驅(qū)動輪馬達(dá)32的輸出軸在水平面齊平，PCB板35與控制系統(tǒng)連接。控制系統(tǒng)分別獨(dú)立控制左、右驅(qū)動輪馬達(dá)32的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，完成主機(jī)I的進(jìn)行前后運(yùn)動及左右轉(zhuǎn)向運(yùn)動。
[0045]驅(qū)動輪馬達(dá)32及PCB板35配合安裝在驅(qū)動輪馬達(dá)支架36內(nèi)，驅(qū)動輪馬達(dá)支架36的一端蓋合馬達(dá)端蓋37、另一端蓋合齒輪箱蓋38,驅(qū)動輪齒輪組件34設(shè)于齒輪箱蓋內(nèi)。驅(qū)動輪馬達(dá)32與驅(qū)動輪齒輪組件34安裝在主機(jī)I內(nèi)，齒輪箱蓋38前后兩端設(shè)有圓鉤，驅(qū)動輪組件3通過圓鉤固定主機(jī)I內(nèi)底面，驅(qū)動輪33圓周底部凸出主機(jī)I底面。內(nèi)置水箱6的兩側(cè)設(shè)有與左、右驅(qū)動輪組件3外形及位置配合的凹部，左、右驅(qū)動輪組件3安裝后剛好位于凹部內(nèi)，充分利用主機(jī)I內(nèi)部空間，使整個拖地機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0046]如圖13所示，驅(qū)動輪齒輪組件34包括:設(shè)于驅(qū)動輪馬達(dá)32輸出軸上與其同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪341、固定于驅(qū)動輪33軸心與其同步轉(zhuǎn)動的傳動軸342、設(shè)于傳動軸342上與其同步轉(zhuǎn)動的第二齒輪343、以及設(shè)于第一、二齒輪之間用于三級減速的三個雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合上級傳動齒輪、小齒輪嚙合下級傳動齒輪。第二齒輪343的兩端均設(shè)有套于傳動軸342上的軸承344。
[0047]如圖14至16所示，避障礙裝置4包括前撞組件41和高度檢測裝置42。前撞組件41包括:設(shè)于主機(jī)I前端面的前撞支架411、平行嵌于前撞支架411外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板412、設(shè)于雙層軟性PCB板412外側(cè)面且凸出前撞支架外側(cè)壁的碰撞膠條413、沿前撞支架411內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置414、固定于前撞支架411外側(cè)壁且與距離檢測裝置414齊平的透明板，前撞支架411上設(shè)有與距離檢測裝置414配合的缺口。
[0048]如圖3所示，高度檢測裝置42設(shè)于主機(jī)I底面前端兩側(cè)，高度檢測裝置42固定于主機(jī)I底面內(nèi)，主機(jī)I底面設(shè)有與高度檢測裝置42位置配合的透明安裝板。距離檢測裝置414和高度檢測裝置42可采用常規(guī)的紅外線檢測裝置或超聲波檢測裝置。距離檢測裝置414、雙層軟性PCB板412及高度檢測裝置42均與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制主機(jī)I避開前方障礙物。
[0049]本實(shí)施例中，主機(jī)I底面前端兩側(cè)對稱設(shè)有四個高度檢測裝置42，高度檢測裝置42判斷懸空高度超過40mm時或距離檢測裝置414檢測到障礙物距離小于50mm時，控制系統(tǒng)控制主機(jī)I及時退回轉(zhuǎn)向，避開障礙物。前撞組件41工作過程如下，主機(jī)I接近障礙物時，先是距離檢測裝置414進(jìn)行距離檢測，當(dāng)距離檢測裝置414檢測出主機(jī)I離障礙物低于50_時，產(chǎn)生電信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)生動作指令，讓主機(jī)I及時退回轉(zhuǎn)向，并離開該障礙物，當(dāng)障礙物過小或者距離檢測裝置414無法檢測的時候，主機(jī)I碰到障礙物，這時碰撞膠條413收縮，壓迫雙層軟性PCB412，雙層軟性PCB412接通產(chǎn)生電信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，主機(jī)I依據(jù)指令產(chǎn)生動作，讓主機(jī)I退回轉(zhuǎn)向并離開障礙物。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能拖地機(jī)，其特征在于包括:主機(jī)，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)有清掃組件、驅(qū)動輪組件、避障礙裝置、拖地組件、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述拖地組件由擦地組件及內(nèi)置水箱構(gòu)成，所述擦地組件包括:橫向設(shè)于主機(jī)內(nèi)且內(nèi)部中空的滾筒、設(shè)于主機(jī)內(nèi)用于安裝滾筒兩端的滾筒安裝架、設(shè)于滾筒一端內(nèi)且與滾動安裝架固定的驅(qū)動組件、活動套于滾筒另一端內(nèi)且與滾筒安裝架固定的圓蓋、可拆卸設(shè)于滾筒外圈的擦具。
2.如權(quán)利要求1所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)置水箱包括:設(shè)于滾筒后側(cè)的箱體、設(shè)于滾筒內(nèi)與圓蓋固定連接的水泵、設(shè)于滾筒上方的噴淋管、依次設(shè)于噴淋管下方的擠壓輥及引水板； 所述滾筒安裝架設(shè)于箱體的兩側(cè)朝向滾筒伸出，水泵通過圓蓋固定于滾筒安裝架上，所述箱體內(nèi)設(shè)有與水泵的入水口連通的抽水口，所述水泵的出水口連通噴淋管，所述噴淋管開口朝向滾筒，水泵與電源系統(tǒng)連接； 所述箱體與滾筒相鄰的側(cè)板上設(shè)有開口，所述開口下邊緣設(shè)有前端與滾筒接觸、后端朝箱體內(nèi)傾斜的引水板，所述擠壓輥固定在引水板上且與滾筒表面的擦具抵接； 所述驅(qū)動組件帶動滾筒由上至下與擠壓輥抵接轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括:設(shè)于滾筒內(nèi)且與滾筒安裝架固定的滾筒馬達(dá)、與所述滾筒馬達(dá)輸出軸連接的滾筒齒輪組件、設(shè)于所述滾筒齒輪組件與滾筒之間的連接器，所述連接器內(nèi)壁與滾筒齒輪組件嚙合傳動、外壁固定于所述滾筒內(nèi)，滾筒馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述清掃組件包括:設(shè)于主機(jī)底面前端的至少一個邊掃組件，設(shè)于機(jī)體底面中部且位于所述拖地組件前端的真空吸塵裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述真空吸塵裝置包括:設(shè)有吸塵通道與集塵腔的集塵盒、與集塵腔連通設(shè)置的葉輪及驅(qū)動葉輪的葉輪馬達(dá)、用于安裝葉輪馬達(dá)的安裝架及固定于安裝架一端的風(fēng)道蓋、設(shè)于風(fēng)道蓋端面與集塵腔之間的濾網(wǎng)；所述吸塵通道與集塵腔頂端連通且朝向集塵腔傾斜，所述風(fēng)道蓋兩側(cè)設(shè)有開口、端面設(shè)有與集塵腔連通的通風(fēng)孔，葉輪馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動輪組件包括:并排設(shè)于主機(jī)底面后端的左、右驅(qū)動輪組件，設(shè)于主機(jī)底面前端中間的前輪；所述左、右驅(qū)動輪組件構(gòu)件相同，左、右驅(qū)動輪組件均包括:驅(qū)動輪馬達(dá)、與驅(qū)動輪馬達(dá)輸出軸連接的驅(qū)動輪齒輪組件、與所述驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸傳動連接的驅(qū)動輪以及控制驅(qū)動輪馬達(dá)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的PCB板，所述驅(qū)動輪齒輪組件的輸出軸與驅(qū)動輪馬達(dá)的輸出軸在水平面齊平，PCB板與控制系統(tǒng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述避障礙裝置包括前撞組件，所述前撞組件包括:設(shè)于主機(jī)前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設(shè)于所述雙層軟性PCB板外側(cè)面且凸出前撞支架外側(cè)壁的碰撞膠條、沿所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置、固定于所述前撞支架外側(cè)壁且與所述距離檢測裝置齊平的透明板，所述前撞支架上設(shè)有與所述距離檢測裝置配合的缺口，距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，所述避障礙裝置還包括設(shè)于所述主機(jī)底面前端兩側(cè)的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置固定于主機(jī)底面內(nèi)，所述主機(jī)底面設(shè)有與高度檢測裝置位置配合的透明安裝板，高度檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
9.如權(quán)利要求2所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，主機(jī)的面殼尺寸與拖地組件長寬、位置配合，面殼前端與底殼鉸接，面殼后端可轉(zhuǎn)動打開。
10.如權(quán)利要求4所述的智能拖地機(jī)，其特征在于，主機(jī)的底殼上設(shè)有與真空吸塵裝置長寬、位置配合的定位板，定位板與底殼可拆卸連接。
【文檔編號】A47L11/28GK204133381SQ201420558699
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳國英 申請人:陳國英