一種智能樓梯拖地的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能樓梯拖地機，包括前機身和后機身，所述前機身和后機身通過支架連為一體，所述后機身下方安裝有可升降的輔助支撐板，支架上安裝有前機身驅(qū)動電機和支撐板驅(qū)動電機，所述前機身驅(qū)動電機和支撐板驅(qū)動電機分別通過前機身絲杠和支撐板絲杠連接前機身和輔助支撐板；本實用新型所帶來的有益效果是：本產(chǎn)品為一種廣泛應(yīng)用于各種樓宇的樓梯清潔工作的機器；該機完全打破了傳統(tǒng)拖地機只能清潔平地的單一模式，采用分步式模仿人體下樓動作，全向自動方式消除轉(zhuǎn)彎半徑，橫向運動方式清潔樓梯及樓道，實現(xiàn)了自動下樓，自動清潔，自動無角度轉(zhuǎn)彎等功能，使清潔工作不留死角，干凈徹底，其機械結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、操作簡單方便、省時省力。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型提供了一種應(yīng)用于樓梯和樓道清潔，尤其是能夠自動清潔樓梯的智能 拖地機。 一種智能樓梯拖地機

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，越來越多的智能化產(chǎn)品進入大眾生活，其中，樓梯清潔工作現(xiàn)在主要是依靠 人工作業(yè)，傳統(tǒng)的拖地機也只能進行平地的清潔作業(yè)，不僅占用大量的勞動力，而且維護起 來也相當麻煩，因此，也急需一款全自動樓梯清潔產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種智能樓梯拖地機，該拖地機解決了傳統(tǒng)拖地機只能 完成平地清潔工作的局限，可以在無人操作的情況下，自動識別樓梯或樓道工作環(huán)境，自動 完成清潔工作。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種智能樓梯拖地機，包括前 機身和后機身，所述前機身和后機身通過支架連為一體，所述后機身下方安裝有可升降的 輔助支撐板，支架上安裝有前機身驅(qū)動電機和支撐板驅(qū)動電機，所述前機身驅(qū)動電機和支 撐板驅(qū)動電機分別通過前機身絲杠和支撐板絲杠連接前機身和輔助支撐板；所述前機身中 間位置安裝一組主輪，后機身安裝兩組主輪，每組主輪上安裝有伺服電機，所述主輪上方分 別安裝舵機；前、后機身下方兩側(cè)安裝有清潔裝置；所述前機身兩側(cè)以及輔助支撐板兩側(cè) 分別安裝光電開關(guān)；所述后機身兩側(cè)以及前機身兩側(cè)的導(dǎo)軌上、支撐板絲杠上分別安裝限 位開關(guān)；所述限位開關(guān)和光電開關(guān)以及電池分別連接控制中心，用于控制各驅(qū)動電機和伺 服電機的啟動和停止。
[0005]本實用新型所帶來的有益效果是：本產(chǎn)品為一種廣泛應(yīng)用于各種樓宇的樓梯清潔 工作的機器；該機完全打破了傳統(tǒng)拖地機只能清潔平地的單一模式，采用分步式模仿人體 下樓動作，全向自動方式消除轉(zhuǎn)彎半徑，橫向運動方式清潔樓梯及樓道，實現(xiàn)自主式控制， 工作過程無需人工操作，自動識別樓梯或樓道工作環(huán)境，自行完成機身和輔助支撐板的下 放與回收，實現(xiàn)了自動下樓，自動清潔，自動無角度轉(zhuǎn)彎等功能，使清潔工作不留死角，干凈 徹底，其機械結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、操作簡單方便、省時省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖
[0007] 圖2為圖1中A-A剖視圖
[0008]圖中，1、清潔裝置2、光電開關(guān)3、限位開關(guān)4、控制中心5、導(dǎo)軌6、前機身驅(qū)動 電機7、支架8、電池9、舵機10、伺服電機11、前機身絲杠12、支撐板驅(qū)動電機13、支撐 板絲杠14、輔助支撐板15、錐形齒輪16、前機身17、后機身。

【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010] 如圖所示，本實用新型為一種智能樓梯拖地機，包括前機身16和后機身17,所述 前機身16和后機身17通過支架7連為一體，所述后機身17下方安裝有可升降的輔助支撐 板14,支架7上安裝有前機身驅(qū)動電機6和支撐板驅(qū)動電機12,所述前機身驅(qū)動電機6和 支撐板驅(qū)動電機12分別通過前機身絲杠11和支撐板絲杠13連接前機身16和輔助支撐板 14 ;所述前機身16中間位置安裝一組主輪，后機身17安裝兩組主輪，每組主輪上安裝有伺 服電機10,所述主輪上方分別安裝舵機9 ;前、后機身下方兩側(cè)安裝有清潔裝置1 ;所述前機 身16兩側(cè)以及輔助支撐板14兩側(cè)分別安裝光電開關(guān)2 ;所述后機身17兩側(cè)以及前機身16 兩側(cè)的導(dǎo)軌5上、支撐板絲杠13上分別安裝限位開關(guān)3 ;所述限位開關(guān)3和光電開關(guān)2以 及電池8分別連接控制中心4,用于控制各驅(qū)動電機和伺服電機的啟動和停止；所述清潔裝 置1為吸塵器或者拖布；所述支撐板驅(qū)動電機12通過錐形齒輪15連接支撐板絲杠13 ;所 述后機身17兩側(cè)限位開關(guān)3的外側(cè)裝有減震彈簧。
[0011] 本實用新型的工作原理為：
[0012] 本智能拖地機可以實現(xiàn)自動下樓，采用橫向拖動的方式完成樓梯清潔工作，在前 后機身、輔助支撐板及導(dǎo)軌上安裝檢測裝置(包括光電開關(guān)和限位開關(guān))，實現(xiàn)樓梯或樓道 工作環(huán)境的自動識別。通過安裝在前機身兩側(cè)和輔助支撐板兩側(cè)的光電開關(guān)，向控制中心 發(fā)出拖地機下樓過程中的前進與停止信號；通過安裝在導(dǎo)軌上的限位開關(guān)，向控制中心發(fā) 出絲杠的下放與回收信號；通過安裝在后機身兩側(cè)限位開關(guān)的觸發(fā)實現(xiàn)拖地機橫向拖動過 程中的往復(fù)運動控制。
[0013] 前機身中間位置安裝一組主輪，后機身安裝兩組主輪；主輪上方安裝舵機，控制輪 子的90°轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拖地機縱向前進與橫向拖動之間的轉(zhuǎn)換。安裝于機身下方的清潔裝置 可根據(jù)需要更換為吸塵器或拖布。
[0014] 具體的講：本拖地機包括能源裝置，清潔裝置，檢測裝置，轉(zhuǎn)向裝置，支撐裝置，調(diào) 向裝置等部分，各部分協(xié)調(diào)作用，完成下樓和清洗動作。
[0015] 電源裝置：由電池提供電源，打開電源，即可自動工作。
[0016] 清潔裝置：機體下方兩側(cè)安裝清潔裝置，用來完成清潔工作。清潔裝置可根據(jù)需要 更換為吸塵器或拖布。
[0017] 檢測裝置：檢測裝置即光電開關(guān)和限位開關(guān)，分別裝在機身兩側(cè)、輔助支撐板和導(dǎo) 軌上。
[0018] 支撐裝置：支架將前機身和后機身連為一體。
[0019] 工作流程：由前機身絲杠控制前機身的升降，實現(xiàn)仿人邁步式下樓。前機身兩側(cè)的 光電開關(guān)用于檢測前機身是否處于懸空狀態(tài)，并將檢測到的懸空信號發(fā)送給控制中心，給 前機身驅(qū)動電機送電，使前機身絲杠下放；當觸發(fā)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)時，前機身絲杠停止下 放前機身。機體繼續(xù)前進，當輔助支撐板上的光電開關(guān)檢測到懸空信號時，支撐板驅(qū)動電機 控制支撐板絲杠下放輔助支撐板，當輔助支撐板下放至下一臺階時，控制中心發(fā)出停止下 放的信號。機體繼續(xù)前進至后機身懸空時，前機身驅(qū)動電機和支撐板驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，使前機 身絲杠和支撐板絲杠回收，后機身上的限位開關(guān)觸發(fā)時，停止前機身絲杠，安裝在支撐板絲 杠上的限位開關(guān)觸發(fā)時停止支撐板絲杠。至此，拖地機完成一個完整的下樓梯動作。
[0020] 轉(zhuǎn)向裝置：伺服電機帶動主輪轉(zhuǎn)動，舵機控制主輪的90°無半徑轉(zhuǎn)動，后機身的 兩個主輪與前機身的主輪結(jié)構(gòu)及動作一致。當拖地機處于下樓梯狀態(tài)時，輪子朝向如圖1 中所示。當處于清潔工作狀態(tài)時，舵機控制輪子轉(zhuǎn)過90°，實現(xiàn)機體的橫向拖動，安裝在后 機身兩側(cè)的限位開關(guān)發(fā)出機體往復(fù)信號，實現(xiàn)機體橫向重復(fù)運動，前完成清潔工作。
[0021] 調(diào)向裝置：前機身兩側(cè)的光電開關(guān)使該實用新型具有自動調(diào)向的功能。當機體處 于樓梯清潔工作狀態(tài)時，根據(jù)兩側(cè)光電開關(guān)檢測到懸空狀態(tài)的時間先后，自動調(diào)整機體的 行進方向。安裝于后機身兩側(cè)的限位開關(guān)的外測，裝有減震彈簧，大大減輕了機體往復(fù)運動 時與墻壁之間的碰撞。前機身兩側(cè)的導(dǎo)軌則起到增加機身下放與回收時的穩(wěn)定性的作用。
[0022] 使用者將其機器放置到指定位置，打開開關(guān)即可正常工作。如若在工作中中途停 止或程序崩潰，將開啟的手柄開關(guān)復(fù)位使其恢復(fù)正常工作模式。
[0023] 本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本實用新型啟示下做出的結(jié) 構(gòu)變化所得出的相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0024] 本實用新型未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能樓梯拖地機，其特征在于，包括前機身和后機身，所述前機身和后機身通過 支架連為一體，所述后機身下方安裝有可升降的輔助支撐板，支架上安裝有前機身驅(qū)動電 機和支撐板驅(qū)動電機，所述前機身驅(qū)動電機和支撐板驅(qū)動電機分別通過前機身絲杠和支撐 板絲杠連接前機身和輔助支撐板；所述前機身中間位置安裝一組主輪，后機身安裝兩組主 輪，每組主輪上安裝有伺服電機，所述主輪上方分別安裝舵機；前、后機身下方兩側(cè)安裝有 清潔裝置；所述前機身兩側(cè)以及輔助支撐板兩側(cè)分別安裝光電開關(guān)；所述后機身兩側(cè)以及 前機身兩側(cè)的導(dǎo)軌上、支撐板絲杠上分別安裝限位開關(guān)；所述限位開關(guān)和光電開關(guān)以及電 池分別連接控制中心。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能樓梯拖地機，其特征在于，所述清潔裝置為吸塵器或者拖 布。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能樓梯拖地機，其特征在于，所述支撐板驅(qū)動電機通過錐形 齒輪連接支撐板絲杠。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能樓梯拖地機，其特征在于，所述后機身兩側(cè)限位開關(guān)的外 側(cè)裝有減震彈簧。
【文檔編號】A47L9/00GK203861150SQ201420289782
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】苑城瑋, 牛得學(xué), 徐喬, 張恭民 申請人:濱州學(xué)院