自動清潔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種自動清潔設(shè)備，可以包括：機身；可沿垂直方向組裝的上殼和下殼；裝配于所述上殼上表面的預(yù)設(shè)功能部件；依次設(shè)于所述上殼和所述下殼上的引流組件，使得當(dāng)液體從所述預(yù)設(shè)功能部件的側(cè)邊縫隙流入所述自動清潔設(shè)備時，所述引流組件可將所述液體引出所述自動清潔設(shè)備，且所述引流組件形成的液體流動路徑可避開所述自動清潔設(shè)備內(nèi)部的電氣元件。通過本公開的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)自動清潔設(shè)備的整機防水效果。
【專利說明】
自動清潔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動清潔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動清潔設(shè)備，比如自動掃地機器人、自動拖地機器人等。自動清潔設(shè)備可以自動地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動掃地機器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來實現(xiàn)對待清掃區(qū)域的自動清理。
[0003]當(dāng)自動清潔設(shè)備行走至廚房、衛(wèi)生間等區(qū)域時，可能由于地面、臺面等處的液體飛濺、灑落等，造成液體濺落至自動清潔設(shè)備上，或者用戶疏忽將液體潑到機身上，液體會滲入自動清潔設(shè)備內(nèi)部，如果防水功能較差而導(dǎo)致液體進入主板、電機等電氣元件處，將會造成相應(yīng)位置的電氣元件例如主板、電機失效，不僅會影響自動清潔設(shè)備的正常運行，更重要的是需要用戶承擔(dān)相應(yīng)的部件維修或更換成本，尤其主板、電機都不具可維修性且更換成本非常高，與重新購買整機相差不遠(yuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開提供一種自動清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0005]根據(jù)本公開的實施例，提供一種自動清潔設(shè)備，包括:
[0006]可沿垂直方向組裝的上殼和下殼；
[0007]裝配于所述上殼上表面的預(yù)設(shè)功能部件；
[0008]依次設(shè)于所述上殼和所述下殼上的引流組件，使得當(dāng)液體從所述預(yù)設(shè)功能部件的側(cè)邊縫隙流入所述自動清潔設(shè)備時，所述引流組件可將所述液體引出所述自動清潔設(shè)備，且所述引流組件形成的液體流動路徑可避開所述自動清潔設(shè)備內(nèi)部的電氣元件。
[0009]可選的，所述上殼的上方還裝配有頂部裝飾蓋，且所述預(yù)設(shè)功能部件還由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)功能開孔伸出；其中，所述側(cè)邊縫隙位于所述預(yù)設(shè)功能部件與所述預(yù)設(shè)功能開孔之間。
[0010]可選的，所述引流組件包括:若干引流孔，所述若干引流孔可將所述液體從所述上殼引流至所述下殼處。
[0011]可選的，所述若干引流孔包括以下至少之一:
[0012]至少一個第一引流孔，所述第一引流孔位于所述預(yù)設(shè)功能部件在所述上殼上的裝配區(qū)域附近；
[0013]至少一個第二引流孔，所述第二引流孔位于所述裝配區(qū)域內(nèi)。
[0014]可選的，所述引流組件還包括:第一導(dǎo)流筋組，所述第一導(dǎo)流筋組的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置，以將通過所述引流孔流至所述下殼上表面的液體引出所述自動清潔設(shè)備。
[0015]可選的，所述引流組件還包括:通孔或槽孔，可將所述下殼上表面的液體引出所述自動清潔設(shè)備。
[0016]可選的，所述下殼的下方還裝配有底部裝飾蓋;所述通孔或槽孔的開設(shè)位置對應(yīng)于所述底部裝飾蓋的特定位置，所述底部裝飾蓋表面形成導(dǎo)水斜坡，所述導(dǎo)水斜坡可將所述液體從所述特定位置導(dǎo)向所述底部裝飾蓋在所述自動清潔設(shè)備的清潔口處的開口，以將所述液體導(dǎo)出所述自動清潔設(shè)備。
[0017]可選的，所述下殼的上表面與所述預(yù)設(shè)功能部件之間設(shè)置有動力部件;所述動力部件的上表面形成第二導(dǎo)流筋組，所述第二導(dǎo)流筋組的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置；
[0018]其中，當(dāng)液體通過所述引流孔流至所述動力部件的上表面時，所述第二導(dǎo)流筋組可將所述液體通過所述通孔或槽孔引出所述自動清潔設(shè)備。
[0019]可選的，所述上殼與所述下殼之間設(shè)有沿所述自動清潔設(shè)備的行進方向依次排列的清潔部件、清潔對象收納部件和動力部件;所述引流組件包括:在所述上殼上位于所述清潔對象收納部件和所述動力部件的對接處的邊沿處的縫隙，使得所述液體可依次經(jīng)由所述上殼的邊沿、所述對接處而流至所述清潔對象收納部件的裝配腔，并從所述裝配腔的底部邊沿處的縫隙流向所述自動清潔設(shè)備的清潔口，以流出所述自動清潔設(shè)備。
[0020]可選的，所述上殼、所述下殼的邊緣通過止口結(jié)構(gòu)進行裝配。
[0021]可選的，所述自動清潔設(shè)備的側(cè)壁形成若干縱向凹槽。
[0022]可選的，還包括:按鍵結(jié)構(gòu)，所述按鍵結(jié)構(gòu)包括:
[0023]功能按鍵和/或指示燈，所述功能按鍵可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)按鍵開孔伸出，所述指示燈的燈光可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)指示燈開孔透出；
[0024]由防水材料圍成的容置槽，所述容置槽裝配于所述頂部裝飾蓋的底側(cè);所述容置槽內(nèi)形成與功能按鍵、指示燈--對應(yīng)的若干凸起，且每一功能按鍵和每一指示燈分別被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)；
[0025]其中，當(dāng)液體由所述預(yù)設(shè)按鍵開孔與所述功能按鍵之間的縫隙、所述預(yù)設(shè)指示燈開孔與所述指示燈之間的縫隙滲入時，可存留于所述容置槽內(nèi)。
[0026]可選的，所述預(yù)設(shè)功能部件包括:激光測距裝置。
[0027]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0028]由上述實施例可知，本公開通過在自動清潔設(shè)備的上殼、下殼、底部裝飾蓋上依次設(shè)置引流組件，使得液體從頂部裝飾蓋滲入自動清潔設(shè)備后，可由引流組件引導(dǎo)至自動清潔設(shè)備外部，而避免對自動清潔設(shè)備內(nèi)部的主板及相關(guān)電子元件造成損壞。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0030]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0031]圖1-4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是圖4所示的機器人的A-A剖視圖。
[0033]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種機器人內(nèi)部的預(yù)設(shè)功能部件與上蓋之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系不意圖。
[0034]圖7是移除圖6所示機器人中的上蓋及預(yù)設(shè)功能部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是移除圖7所示機器人中的動力部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種底部裝飾蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種清潔部件、清潔對象收納部件與動力部件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系的示意圖。
[0039]圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種按鍵結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0040]圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種上蓋與下蓋實現(xiàn)裝配的示意圖。
[0041]圖14是圖13中所示上蓋的A區(qū)域的局部放大示意圖。
[0042]圖15是圖13中所示下蓋的B區(qū)域的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0043]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0044]圖1-4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-4所示，機器人100可以為掃地機器人、拖地機器人等自動清潔設(shè)備，該機器人100可以包含機器主體110、感知系統(tǒng)120、控制系統(tǒng)130、驅(qū)動系統(tǒng)140、清潔系統(tǒng)150、能源系統(tǒng)160和人機交互系統(tǒng)170。其中:
[0045]機器主體110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圓形形狀(前后都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限于前方后圓的近似D形形狀。
[0046]感知系統(tǒng)120包括位于機器主體110上方的位置確定裝置121、位于機器主體110的前向部分111的緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器(圖中未示出)、紅外傳感器(圖中未示出)、磁力計(圖中未示出)、加速度計(圖中未示出)、陀螺儀(圖中未示出)、里程計(圖中未示出)等傳感裝置，向控制系統(tǒng)130提供機器的各種位置信息和運動狀態(tài)信息。位置確定裝置121包括但不限于攝像頭、激光測距裝置(LDS)。
[0047]機器主體110的前向部分111可承載緩沖器122，在清潔過程中驅(qū)動輪模塊141推進機器人在地面行走時，緩沖器122經(jīng)由傳感器系統(tǒng)，例如紅外傳感器，檢測機器人100的行駛路徑中的一或多個事件(或?qū)ο?，機器人可通過由緩沖器122檢測到的事件(或?qū)ο?，例如障礙物、墻壁，而控制驅(qū)動輪模塊141使機器人來對所述事件(或?qū)ο?做出響應(yīng)，例如遠(yuǎn)離障礙物。
[0048]控制系統(tǒng)130設(shè)置在機器主體110內(nèi)的電路主板上，包括與非暫時性存儲器，例如硬盤、快閃存儲器、隨機存取存儲器，通信的計算處理器，例如中央處理單元、應(yīng)用處理器，應(yīng)用處理器根據(jù)激光測距裝置反饋的障礙物信息利用定位算法，例如SLAM，繪制機器人所在環(huán)境中的即時地圖。并且結(jié)合緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器、紅外傳感器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置反饋的距離信息、速度信息綜合判斷掃地機當(dāng)前處于何種工作狀態(tài)，如過門檻，上地毯，位于懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會針對不同情況給出具體的下一步動作策略，使得機器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用戶體驗。進一步地，控制系統(tǒng)130能基于SLAM繪制的即使地圖信息規(guī)劃最為尚效合理的清掃路徑和清掃方式，大大提尚機器人的清掃效率。
[0049]驅(qū)動系統(tǒng)140可基于具有距離和角度信息，例如x、y及Θ分量，的驅(qū)動命令而操縱機器人100跨越地面行駛。驅(qū)動系統(tǒng)140包含驅(qū)動輪模塊141，驅(qū)動輪模塊141可以同時控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機器的運動，優(yōu)選驅(qū)動輪模塊141分別包括左驅(qū)動輪模塊和右驅(qū)動輪模塊。左、右驅(qū)動輪模塊沿著由主體110界定的橫向軸對置。為了機器人能夠在地面上更為穩(wěn)定地運動或者更強的運動能力，機器人可以包括一個或者多個從動輪142，從動輪包括但不限于萬向輪。驅(qū)動輪模塊包括行走輪和驅(qū)動馬達以及控制驅(qū)動馬達的控制電路，驅(qū)動輪模塊還可以連接測量驅(qū)動電流的電路和里程計。驅(qū)動輪模塊141可以可拆卸地連接到主體110上，方便拆裝和維修。驅(qū)動輪可具有偏置下落式懸掛系統(tǒng)，以可移動方式緊固，例如以可旋轉(zhuǎn)方式附接，到機器人主體110，且接收向下及遠(yuǎn)離機器人主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅(qū)動輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時機器人100的清潔元件也以一定的壓力接觸地面I O。
[0050]清潔系統(tǒng)150可為干式清潔系統(tǒng)和/或濕式清潔系統(tǒng)。作為干式清潔系統(tǒng)，主要的清潔功能源于滾刷結(jié)構(gòu)、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的清掃系統(tǒng)151。與地面具有一定干涉的滾刷結(jié)構(gòu)將地面上的垃圾掃起并卷帶到滾刷結(jié)構(gòu)與塵盒結(jié)構(gòu)之間的吸塵口前方，然后被風(fēng)機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生并經(jīng)過塵盒結(jié)構(gòu)的有吸力的氣體吸入塵盒結(jié)構(gòu)。掃地機的除塵能力可用垃圾的清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進行表征，清掃效率DPU受滾刷結(jié)構(gòu)和材料影響，受吸塵口、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的風(fēng)道的風(fēng)力利用率影響，受風(fēng)機的類型和功率影響，是個負(fù)責(zé)的系統(tǒng)設(shè)計問題。相比于普通的插電吸塵器，除塵能力的提高對于能源有限的清潔機器人來說意義更大。因為除塵能力的提高直接有效降低了對于能源要求，也就是說原來充一次電可以清掃80平米地面的機器，可以進化為充一次電清掃180平米甚至更多。并且減少充電次數(shù)的電池的使用壽命也會大大增加，使得用戶更換電池的頻率也會增加。更為直觀和重要的是，除塵能力的提高是最為明顯和重要的用戶體驗，用戶會直接得出掃得是否干凈/擦得是否干凈的結(jié)論。干式清潔系統(tǒng)還可包含具有旋轉(zhuǎn)軸的邊刷152，旋轉(zhuǎn)軸相對于地面成一定角度，以用于將碎肩移動到清潔系統(tǒng)150的滾刷區(qū)域中。
[0051]能源系統(tǒng)160包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路和電池欠壓監(jiān)測電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路、電池欠壓監(jiān)測電路再與單片機控制電路相連。主機通過設(shè)置在機身側(cè)方或者下方的充電電極與充電粧連接進行充電。如果裸露的充電電極上沾附有灰塵，會在充電過程中由于電荷的累積效應(yīng)，導(dǎo)致電極周邊的塑料機體融化變形，甚至導(dǎo)致電極本身發(fā)生變形，無法繼續(xù)正常充電。
[0052]人機交互系統(tǒng)170包括主機面板上的按鍵，按鍵供用戶進行功能選擇;還可以包括顯示屏和/或指示燈和/或喇叭，顯示屏、指示燈和喇叭向用戶展示當(dāng)前機器所處狀態(tài)或者功能選擇項;還可以包括手機客戶端程序。對于路徑導(dǎo)航型清潔設(shè)備，在手機客戶端可以向用戶展示設(shè)備所在環(huán)境的地圖，以及機器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項。
[0053]為了更加清楚地描述機器人的行為，進行如下方向定義:機器人100可通過相對于由主體110界定的如下三個相互垂直軸的移動的各種組合在地面上行進:橫向軸x、前后軸y及中心垂直軸z。沿著前后軸y的前向驅(qū)動方向標(biāo)示為“前向”，且沿著前后軸y的后向驅(qū)動方向標(biāo)示為“后向”。橫向軸X實質(zhì)上是沿著由驅(qū)動輪模塊141的中心點界定的軸心在機器人的右輪與左輪之間延伸。其中，機器人100可以繞X軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)機器人100的前向部分向上傾斜，后向部分向下傾斜時為“上仰”，且當(dāng)機器人100的前向部分向下傾斜，后向部分向上傾斜時為“下俯”。另外，機器人100可以繞z軸轉(zhuǎn)動。在機器人的前向方向上，當(dāng)機器人100向Y軸的右側(cè)傾斜為“右轉(zhuǎn)”，當(dāng)機器人100向y軸的左側(cè)傾斜為“左轉(zhuǎn)”。
[0054]在本公開的技術(shù)方案中，通過對機器主體110的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以及針對各個部分之間的相互配合，可以實現(xiàn)機器人100等自動清潔設(shè)備的整機防水功能，避免滲入的液體造成電子器件的損壞。
[0055]圖5是圖4所示的機器人的A-A剖視圖。如圖5所示，在垂直方向上，機器人100從上至下依次包括:頂部裝飾蓋2、上殼3、下殼4和底部裝飾蓋5等;其中，上殼3與下殼4可沿垂直方向組裝，而頂部裝飾蓋2裝配于上殼3的上方、底部裝飾蓋5裝配于下殼4的下方。
[0056]當(dāng)然，頂部裝飾蓋2、底部裝飾蓋5均并非必要結(jié)構(gòu)；比如在一實施例中，機器人100上可以不裝配頂部裝飾蓋2和底部裝飾蓋5，在另一實施例中，機器人100上可以僅裝配有頂部裝飾蓋2、不裝配底部裝飾蓋5，在又一實施例中，機器人100上可以僅裝配有底部裝飾蓋5、不裝配頂部裝飾蓋2。此處僅以裝配有頂部裝飾蓋2和底部裝飾蓋5的機器人100為例，以介紹本公開的技術(shù)方案。
[0057]上殼3的上表面裝配有預(yù)設(shè)功能部件。結(jié)合圖6所示，上殼3的上表面可以向下形成凹陷31，而預(yù)設(shè)功能部件6可裝配于該凹陷31內(nèi)，且該預(yù)設(shè)功能部件6還可以由頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔伸出，使得在圖4和圖5所示的機器人100中，可以直接查看到該預(yù)設(shè)功能部件6。舉例而言，該預(yù)設(shè)功能部件6可以為上述的LDS模塊，通過使其從機器人100的頂部伸出，可以向周圍收發(fā)激光信號并進行測距，從而根據(jù)測距數(shù)據(jù)繪制機器人100所處環(huán)境的即時地圖等。當(dāng)然，該預(yù)設(shè)功能部件6還可以是其他任意功能部件，本公開并不對此進行限制。
[0058]由于該預(yù)設(shè)功能部件6需要穿過頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔，使得該預(yù)設(shè)功能部件6與該預(yù)設(shè)功能開孔之間可能形成縫隙，導(dǎo)致濺落或潑灑在機器人100頂部的液體可能沿該縫隙進入機器人100內(nèi)部。而在本公開的技術(shù)方案中，通過依次設(shè)于上殼3、下殼4和底部裝飾蓋5上的引流組件，可以使得當(dāng)液體從預(yù)設(shè)功能部件6與預(yù)設(shè)功能開孔之間的縫隙流入機器人100時，該引流組件可將液體引出機器人100，且該引流組件形成的液體流動路徑可避開機器人100內(nèi)部的電氣元件，從而避免液體造成電氣元件短路和損壞等，有助于提升機器人100的運行可靠性，防止電氣元件損壞導(dǎo)致機器人100無法運行，而且需要用戶維修或更換而帶來額外的成本負(fù)擔(dān)。
[0059]引流組件可以形成多條液體流動路徑，下面結(jié)合該液體流動路徑，對本公開的引流組件進行舉例說明:
[0060]作為一示例性實施例，如圖5所示，流入機器人100的液體可沿引流組件形成的路徑①，被引導(dǎo)而流出機器人100。相應(yīng)地，引流組件可以包括:
[0061]I)如圖6所示，引流組件可以包括:若干引流孔，該引流孔可以開設(shè)于上殼3上，該若干引流孔可將液體從上殼3引流至下殼4處。其中，該若干引流孔可以包括以下至少之一:
[0062]至少一個第一引流孔32，例如圖6所示的實施例中包括第一引流孔32A和第一引流孔32B，分別位于預(yù)設(shè)功能部件6在上殼3上的裝配區(qū)域(對應(yīng)于凹陷31的形成區(qū)域)附近。當(dāng)液體由預(yù)設(shè)功能部件6與頂部裝飾蓋2上的預(yù)設(shè)功能開孔之間的縫隙滲入后，如果滴落在上殼3表面，可沿該第一弓I流孔32落向下殼4，而避免其流向預(yù)設(shè)功能部件6內(nèi)部等處。
[0063]至少一個第二引流孔311，該第二引流孔311位于上述的裝配區(qū)域內(nèi)。當(dāng)液體由上殼3與預(yù)設(shè)功能部件6之間的縫隙，進一步向裝配區(qū)域內(nèi)滲入時，可以通過該第二引流孔311，將其引向下殼4，而避免其流向電機等處，防止電機受到液體侵襲而受損。
[0064]當(dāng)然，該預(yù)設(shè)功能部件6本身也可以采取防水措施，從而當(dāng)液體尚未被引流組件引離之前，可以避免液體滲入該預(yù)設(shè)功能部件6內(nèi)部。該預(yù)設(shè)功能部件6的防水措施，可以參考相關(guān)技術(shù)中的處理方式，例如可以采用申請?zhí)枮?01521130244.8的中國專利申請，此處不再贅述。
[0065]2)以圖6所示的機器人100為例，即該機器人100的上殼3上設(shè)有第一引流孔32A、第一引流孔32B和第二引流孔311，當(dāng)該機器人100被進一步移除上殼3時，如圖7所示:第一引流孔32A對應(yīng)于下殼4上的第一落點41A、第二引流孔311對應(yīng)于下殼4上的第二落點42，以及第一引流孔32B對應(yīng)于預(yù)設(shè)功能部件6下方裝配的動力部件7A上的第三落點41B。
[0066]在一種情況下，針對第一落點41A和第二落點42，即第一引流孔32A可將液體引導(dǎo)至下殼4的第一落點41A處、第二引流孔311可將液體引導(dǎo)至下殼4的第二落點42處，從而直接由該下殼4對液體做進一步的引導(dǎo)。那么，引流組件可以進一步包括:下殼4的上表面形成的第一導(dǎo)流筋組43，該第一導(dǎo)流筋組43包含若干導(dǎo)流筋，這些導(dǎo)流筋的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置，比如對應(yīng)于第一引流孔32A和第二引流孔311，從而一方面可以對滴落于第一落點41A、第二落點42處的液體進行阻抗，以避免其流入電氣元件的安裝處，另一方面可以對滴落于第一落點41A、第二落點42處的液體進行引流，使得這些液體被引出機器人100。
[0067]在另一種情況下，針對第三落點41B，即第一引流孔32B可將液體引導(dǎo)至下殼4與預(yù)設(shè)功能部件6之間的動力部件7A表面，那么該動力部件7A的上表面可以形成第二導(dǎo)流筋組71，該第二導(dǎo)流筋組71的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置，比如可以對應(yīng)于上述的第一引流孔32B，使得當(dāng)液體通過該第一引流孔32B流至動力部件7A的上表面時，該第二導(dǎo)流筋組71可將液體引流至下殼4的上表面，那么這些液體與第一落點41A、第二落點42處的液體相類似地，均可被引出機器人100。
[0068]3)在圖7所示的機器人100的基礎(chǔ)上，當(dāng)該機器人100被進一步移除動力部件7A等時，如圖8所示:引流組件可以進一步包括:通孔或槽孔44，可開設(shè)于下殼4上，可將下殼4上表面的液體引流至底部裝飾蓋5的上表面。由于底部裝飾蓋5僅起到裝飾作用，因而將液體引流至底部裝飾蓋5上表面后，實際上可以認(rèn)為液體已經(jīng)被引出機器人100，不會造成機器人100內(nèi)部的電氣元件被損壞。
[0069]結(jié)合圖7與圖8:動力部件7A可以包括左側(cè)接近圓形截面的風(fēng)機和右側(cè)的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，風(fēng)機用于排出風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)部的氣體，以形成該機器人100內(nèi)部的氣體流動，從而對灰塵等清潔對象進行吸入。由于氣體在風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)的流動方向大致為水平方向、在風(fēng)機內(nèi)的流動方向大致為垂直方向，使得氣體在由風(fēng)道結(jié)構(gòu)進入風(fēng)機時，存在風(fēng)向的變化。因此，可以在風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方靠近風(fēng)機處形成凸起，以增大該風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔空間，從而為氣體流動提供更大的緩沖空間，有助于減小風(fēng)向變化造成的氣體流動過程中的能量損失。
[0070]因此，下殼4可以形成缺口440，該缺口 440可以容納風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方形成的凸起，以降低動力部件7A對于機器人100在垂直方向上的高度需求，有助于降低機器人100的整機高度、使其能夠進入桌底、沙發(fā)下等低矮區(qū)域。那么，當(dāng)風(fēng)道結(jié)構(gòu)下方的凸起插入該缺口440后，該凸起與缺口 440之間仍然可以形成縫隙，該縫隙可以作為上述的通孔或槽孔44，有助于將液體排至底部裝飾蓋。
[0071]4)在圖8所示的機器人100的基礎(chǔ)上，當(dāng)該機器人100被進一步移除下殼4時，如圖9所示:當(dāng)下殼4上開設(shè)的通孔或槽孔44對應(yīng)于底部裝飾蓋5的特定位置時，底部裝飾蓋5可從該特定位置朝向機器人100的清潔口處的開口 511形成導(dǎo)水斜坡52，該導(dǎo)水斜坡52可將液體通過開口511導(dǎo)出機器人100。其中，假定機器人100的清潔部件包括滾刷時，上述的清潔口可以位于該滾刷處，以用于吸入或掃入灰塵等清潔對象。通過設(shè)置導(dǎo)水斜坡52，使得下殼4導(dǎo)向底部裝飾蓋5表面的液體，可以被及時導(dǎo)出機器人100，以避免液體在下殼4與底部裝飾蓋5之間過量存留，可以確保液體的持續(xù)導(dǎo)出。
[0072]作為另一示例性實施例，如圖5所示，流入機器人100的液體可沿引流組件形成的路徑②，被引導(dǎo)而流出機器人100。結(jié)合圖5和圖11所示，假定上殼3與下殼4之間設(shè)有沿機器人100的行進方向(即圖5中的左右方向)依次排列的清潔部件7B、清潔對象收納部件7C和動力部件7A，其中動力部件7A可形成大致沿圖11所示的路徑的流動氣體，可將清潔部件7B掃起的灰塵等清潔對象吸入后，存留于清潔對象收納部件7C內(nèi)。
[0073]那么，引流組件可以包括:在上殼3上位于清潔對象收納部件7C和動力部件7A的對接處的邊沿處的縫隙，使得液體可依次經(jīng)由上殼3的邊沿、該對接處而流至清潔對象收納部件7C的裝配腔8(該裝配腔8用于裝配清潔對象收納部件7C，比如圖5中該清潔對象收納部件7C未裝配至裝配腔8內(nèi)，而圖11中則包含該清潔對象收納部件7C)，并從裝配腔8的底部邊沿81 (見圖5和圖7)處的縫隙流向機器人100的清潔口，以流出該機器人100。
[0074]由圖4所示的機器人100的立體示意圖可知:除了預(yù)設(shè)功能部件6之外，機器人100的頂部還包括按鍵結(jié)構(gòu)9，還可以對該按鍵結(jié)構(gòu)9處進行防水設(shè)計。如圖12所示，按鍵結(jié)構(gòu)9可以包括:若干功能按鍵91、若干指示燈92等，其中功能按鍵91可由頂部裝飾蓋5上的預(yù)設(shè)按鍵開孔伸出，以便于用戶操控，而指示燈92的燈光可由頂部裝飾蓋5上的預(yù)設(shè)指示燈開孔透出，以便于用戶進行查看，從而起到提示作用。
[0075]進一步地，該按鍵結(jié)構(gòu)9還包括由防水材料(比如該防水材料可以為硅膠等，本公開并不對此進行限制)圍成的容置槽93，該容置槽93裝配于頂部裝飾蓋5的底側(cè)；同時，容置槽93內(nèi)可以形成與功能按鍵91、指示燈92等一一對應(yīng)的若干凸起，比如對應(yīng)于功能按鍵91的凸起932、對應(yīng)于指示燈92的凸起933，使得每一功能按鍵91和每一指示燈92分別被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)。那么，一方面，由于功能按鍵91和指示燈92被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)，可以對功能按鍵91和指示燈92等進行防水保護；另一方面，當(dāng)液體滲入該容置槽93后，可以被存留于該容置槽93中，而避免其進一步滲入機器人100內(nèi)部，避免對主板等處的電氣元件造成損壞。同時，如圖12所示，容置槽93的內(nèi)側(cè)壁與按鍵結(jié)構(gòu)9的外側(cè)壁之間還可以形成一環(huán)形槽931，當(dāng)該按鍵結(jié)構(gòu)9安裝于上殼3上表面的時，由于按鍵結(jié)構(gòu)9不存在整體位移，即該按鍵結(jié)構(gòu)9整體上與上殼3相對靜止，因而可以通過該環(huán)形槽931與上殼3進行配合，避免在按鍵結(jié)構(gòu)9與上殼3之間形成縫隙，以防止液體由縫隙滲入機器人100內(nèi)部。
[0076]此外，圖13示出了上殼3與下殼4之間的裝配示意圖，且圖14對上殼3的A區(qū)域進行了局部放大、圖15對下殼4的B區(qū)域進行了局部放大;那么，由圖13-15可知:在本公開的實施例中，可以在上殼3的邊緣處形成凹槽3A、在下殼4的邊緣處形成凸起4B，從而通過該凹槽3A與凸起4B之間的止口結(jié)構(gòu)，可以在液體沿側(cè)壁流經(jīng)該上殼3與下殼4的裝配結(jié)合處時，避免液體從該結(jié)合處滲入機器人100內(nèi)部，起到防水密封作用。類似地，在圖13所示的C區(qū)域和D區(qū)域處，即上殼3與機器人100的塵盒結(jié)構(gòu)等的結(jié)合處，也可以通過設(shè)置上述的止口結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)上殼3與塵盒結(jié)構(gòu)等之間的防水密封作用，避免液體由兩者間的縫隙滲入機器人100內(nèi)部。
[0077]此外，結(jié)合圖9所示，在底部裝飾蓋5上還可以設(shè)有更多結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對液體的引流作用。例如，在底部裝飾蓋5的上表面形成第一骨位531、第二骨位532等，當(dāng)液體沿下殼4與底部裝飾蓋5的外側(cè)邊沿處的縫隙流至底部裝飾蓋5的上表面時，第一骨位531、第二骨位532等可以阻擋液體進入電池倉等處，而使其沿圖9所示的路徑③或路徑④而流至開口 511處，從而流出機器人100。
[0078]同時，底部裝飾蓋5上還形成配合于機器人100的行走輪而形成的輪部開口，比如配合于右輪的第一輪部開口 512、配合于左輪的第二輪部開口 513等，使得液體可沿該第一輪部開口 512、第二輪部開口 513處的路徑⑤、路徑⑥等而流出機器人100。
[0079]此外，底部裝飾蓋5的邊沿還形成配合于機器人100的其他結(jié)構(gòu)的若干缺口，比如缺口 514A、缺口 514B、缺口 514C、缺口 514D等，使得液體可沿這些缺口處的路徑⑦等而流出機器人100。
[0080]結(jié)合圖10所示，在機器人100的側(cè)壁處(例如可以為下殼4的側(cè)壁處)可以形成若干縱向凹槽11，這些縱向凹槽11一方面用于嵌入預(yù)設(shè)螺絲柱，另一方面可使液體從機器人100的頂部沿該若干縱向凹槽11流下，可以起到對液體的引導(dǎo)作用。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0082]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動清潔設(shè)備，其特征在于，包括: 可沿垂直方向組裝的上殼和下殼； 裝配于所述上殼上表面的預(yù)設(shè)功能部件； 依次設(shè)于所述上殼和所述下殼上的引流組件，使得當(dāng)液體從所述預(yù)設(shè)功能部件的側(cè)邊縫隙流入所述自動清潔設(shè)備時，所述引流組件可將所述液體引出所述自動清潔設(shè)備，且所述引流組件形成的液體流動路徑可避開所述自動清潔設(shè)備內(nèi)部的電氣元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述上殼的上方還裝配有頂部裝飾蓋，且所述預(yù)設(shè)功能部件還由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)功能開孔伸出；其中，所述側(cè)邊縫隙位于所述預(yù)設(shè)功能部件與所述預(yù)設(shè)功能開孔之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述引流組件包括:若干引流孔，所述若干弓I流孔可將所述液體從所述上殼引流至所述下殼處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述若干引流孔包括以下至少之 至少一個第一引流孔，所述第一引流孔位于所述預(yù)設(shè)功能部件在所述上殼上的裝配區(qū)域附近； 至少一個第二引流孔，所述第二引流孔位于所述裝配區(qū)域內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述引流組件還包括:第一導(dǎo)流筋組，所述第一導(dǎo)流筋組的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置，以將通過所述引流孔流至所述下殼上表面的液體引出所述自動清潔設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述引流組件還包括:通孔或槽孔，可將所述下殼上表面的液體引出所述自動清潔設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述下殼的下方還裝配有底部裝飾蓋;所述通孔或槽孔的開設(shè)位置對應(yīng)于所述底部裝飾蓋的特定位置，所述底部裝飾蓋表面形成導(dǎo)水斜坡，所述導(dǎo)水斜坡可將所述液體從所述特定位置導(dǎo)向所述底部裝飾蓋在所述自動清潔設(shè)備的清潔口處的開口，以將所述液體導(dǎo)出所述自動清潔設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述下殼的上表面與所述預(yù)設(shè)功能部件之間設(shè)置有動力部件;所述動力部件的上表面形成第二導(dǎo)流筋組，所述第二導(dǎo)流筋組的形成位置對應(yīng)于至少一個引流孔的設(shè)置位置； 其中，當(dāng)液體通過所述引流孔流至所述動力部件的上表面時，所述第二導(dǎo)流筋組可將所述液體通過所述通孔或槽孔引出所述自動清潔設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述上殼與所述下殼之間設(shè)有沿所述自動清潔設(shè)備的行進方向依次排列的清潔部件、清潔對象收納部件和動力部件;所述引流組件包括:在所述上殼上位于所述清潔對象收納部件和所述動力部件的對接處的邊沿處的縫隙，使得所述液體可依次經(jīng)由所述上殼的邊沿、所述對接處而流至所述清潔對象收納部件的裝配腔，并從所述裝配腔的底部邊沿處的縫隙流向所述自動清潔設(shè)備的清潔口，以流出所述自動清潔設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述上殼、所述下殼的邊緣通過止口結(jié)構(gòu)進行裝配。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述自動清潔設(shè)備的側(cè)壁形成若干縱向凹槽。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，還包括:按鍵結(jié)構(gòu)，所述按鍵結(jié)構(gòu)包括: 功能按鍵和/或指示燈，所述功能按鍵可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)按鍵開孔伸出，所述指示燈的燈光可由所述頂部裝飾蓋上的預(yù)設(shè)指示燈開孔透出； 由防水材料圍成的容置槽，所述容置槽裝配于所述頂部裝飾蓋的底側(cè);所述容置槽內(nèi)形成與功能按鍵、指示燈一一對應(yīng)的若干凸起，且每一功能按鍵和每一指示燈分別被包裹于相應(yīng)的凸起內(nèi)； 其中，當(dāng)液體由所述預(yù)設(shè)按鍵開孔與所述功能按鍵之間的縫隙、所述預(yù)設(shè)指示燈開孔與所述指示燈之間的縫隙滲入時，可存留于所述容置槽內(nèi)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清潔設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)功能部件包括:激光測距裝置。
【文檔編號】A47L11/40GK106073644SQ201610677645
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610677645.8, CN 106073644 A, CN 106073644A, CN 201610677645, CN-A-106073644, CN106073644 A, CN106073644A, CN201610677645, CN201610677645.8
【發(fā)明人】李行, 王子濤, 李智軍, 喬亮, 于光, 夏勇峰
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