一種用于檢測設備的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于檢測設備的機械手，包括機體，所述機體設置有數(shù)個可上下運動的支撐架，和對應位于所述支撐架上方水平活動的抓板機構，機體后側豎直設置有固定架，支撐架活動安裝在所述固定架的中部，所述抓板機構活動安裝在固定架的上部，支撐架設置有至少兩個平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。本產品針對印刷電路板的結構特征和工序特點，能夠快速、高效、穩(wěn)妥地進行大量的印刷電路板裝載、分揀和卸載，其效率高，可大大縮減工序耗時，而且保證產品不受損。
【專利說明】
一種用于檢測設備的機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及印刷電路板檢測設備，具體是一種用于檢測設備的機械手。
【背景技術】
[0002]印刷電路板是現(xiàn)時電子產品十分常用和基礎的部件，這些印刷電路板在生產過程中需要進行多道檢測工序以保證電路板達到規(guī)定的合格質量，目前電路板生產技術發(fā)達，在進行檢測時便要連續(xù)大量地進行工序，所以現(xiàn)時在電路板生產中要不斷搬運或轉移電路板的成品或半成品，特別是最后的成品階段，而現(xiàn)時生產流程檢測環(huán)節(jié)中的運輸環(huán)節(jié)往往是提尚效率的瓶頸，現(xiàn)有的檢測設備經(jīng)常難以在裝載或卸載電路板的步驟提尚效率，從而難以減少生產工序的耗時，非常不便，所以應當對此進行改進。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種可高效完成裝載、卸載和分揀的用于檢測設備的機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種用于檢測設備的機械手，包括機體，所述機體設置有數(shù)個可上下運動的支撐架，和對應位于所述支撐架上方水平活動的抓板機構，機體后側豎直設置有固定架，支撐架活動安裝在所述固定架的中部，所述抓板機構活動安裝在固定架的上部，支撐架設置有至少兩個平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述抓板機構設置有緊固在所述固定架上部的導軌和沿所述導軌移動的機座，所述機座安裝有與所述支撐板對應的抓手。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述抓手設置有數(shù)個用于抽吸電路板的吸嘴，所述吸嘴與氣栗連接。
[0008]進一步，所述支撐板安裝在升降座上，所述升降座緊固連接有升降架，所述升降架設置有驅動升降座移動的絲桿驅動機構，且升降架緊固連接所述固定架。
[0009]進一步，所述機體還設置有與所述支撐架相對應的檢測探頭，所述檢測探頭通過可調支架固定在機體上。
[0010]進一步，所述機體還設置有可橫移活動的隔板，所述隔板沿機體設置在兩個支撐架之間的導桿移動。
[0011]本實用新型的有益效果是:本產品針對印刷電路板的結構特征和工序特點，能夠快速、高效、穩(wěn)妥地進行大量的印刷電路板裝載、分揀和卸載，其效率高，可大大縮減工序耗時，而且保證產品不受損。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型一種實施例的安裝結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型圖1的實施例另一角度的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1和圖2，本實用新型的一種用于檢測設備的機械手，包括機體I，所述機體I設置有數(shù)個可上下運動的支撐架2，和對應位于所述支撐架2上方水平活動的抓板機構3，機體I后側豎直設置有固定架11，支撐架2活動安裝在所述固定架11的中部，所述抓板機構3活動安裝在固定架11的上部，支撐架2設置有至少兩個平行且一致豎直的支撐板21，所述支撐板21之間存有空隙或通過槽，一般地支撐架2設置有三個，一個用于放置待測產品，一個用于放置不通過檢測的產品，一個用于放置通過檢測的產品，通過配套的配料小車可進行快速、大批量的裝載和卸載，然后抓板機構3將經(jīng)過檢測的產品分別放置到相應的支撐架2上。
[0016]作為上述實施方式的改進，所述抓板機構3設置有緊固在所述固定架11上部的導軌31和沿所述導軌31移動的機座32，所述機座32安裝有與所述支撐板21對應的抓手33。
[0017]作為上述實施方式的進一步改進，所述抓手33設置有數(shù)個用于抽吸電路板的吸嘴34，所述吸嘴34與氣栗連接，抓板機構3通過吸嘴34將電路板產品吸附到抓手33上，從而有效避免直接的硬性接觸損壞產品。
[0018]進一步，如圖2所示，所述支撐板21安裝在升降座22上，所述升降座22緊固連接有升降架23，所述升降架23設置有驅動升降座22移動的絲桿驅動機構，且升降架23緊固連接所述固定架11。
[0019]進一步，所述機體I還設置有與所述支撐架2相對應的檢測探頭4，所述檢測探頭4通過可調支架固定在機體I上，檢測探頭4可檢測電路板位置，從而提供支撐架2升降的指令。
[0020]進一步，所述機體I還設置有可橫移活動的隔板5，所述隔板5沿機體I設置在兩個支撐架2之間的導桿移動，隔板5可有效避免電路板因為抓手33的抓取動作造成偏移甚至傾倒。
[0021]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:包括機體，所述機體設置有數(shù)個可上下運動的支撐架，和對應位于所述支撐架上方水平活動的抓板機構，機體后側豎直設置有固定架，支撐架活動安裝在所述固定架的中部，所述抓板機構活動安裝在固定架的上部，支撐架設置有至少兩個平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:所述抓板機構設置有緊固在所述固定架上部的導軌和沿所述導軌移動的機座，所述機座安裝有與所述支撐板對應的抓手。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:所述抓手設置有數(shù)個用于抽吸電路板的吸嘴，所述吸嘴與氣栗連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:所述支撐板安裝在升降座上，所述升降座緊固連接有升降架，所述升降架設置有驅動升降座移動的絲桿驅動機構，且升降架緊固連接所述固定架。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:所述機體還設置有與所述支撐架相對應的檢測探頭，所述檢測探頭通過可調支架固定在機體上。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于檢測設備的機械手，其特征在于:所述機體還設置有可橫移活動的隔板，所述隔板沿機體設置在兩個支撐架之間的導桿移動。
【文檔編號】B25J9/02GK205521382SQ201620284994
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李英杰, 陳勇, 林小馬, 李榮波, 譚樹洪
【申請人】江門市奔力達電路有限公司