一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備，包括用于放置柱狀物的檢測(cè)臺(tái)和用于照亮柱狀物的照明光源，還包括能夠接收柱狀物多個(gè)表面圖像的成像裝置光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置。如此只設(shè)置較少的成像裝置即可將柱狀物多個(gè)表面的圖像傳送至圖像處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物的檢測(cè)。有效地減少了柱狀物檢測(cè)設(shè)備中成像裝置的數(shù)量，節(jié)約成本。
【專利說(shuō)明】
_種柱狀物檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的柱狀物制作過(guò)程中，無(wú)法避免地出現(xiàn)一些表面質(zhì)量問(wèn)題，如體積顏色不符合標(biāo)準(zhǔn)、邊沿部位不規(guī)則、表面平整度不符合標(biāo)準(zhǔn)、有異物、有黑點(diǎn)、有劃傷或者有凹凸不平的區(qū)域等各種問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的柱狀物產(chǎn)品不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，不能使用，為了避免這些不合格柱狀物流入市場(chǎng)，必須要對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的柱狀物進(jìn)行檢測(cè)，剔除那些不合格的產(chǎn)品。
[0003]目前存在的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，一般包括較多的成像裝置，對(duì)向柱狀物的各個(gè)表面，獲取各個(gè)表面的圖像，將圖像傳送的圖像處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物的檢測(cè)，由于需要較多的成像設(shè)備，成本較高。
[0004]因此，如何減少柱狀物檢測(cè)設(shè)備的成像設(shè)備的數(shù)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備，減少成像設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備，包括用于放置柱狀物的檢測(cè)臺(tái)和用于照亮柱狀物的照明光源，還包括能夠接收柱狀物多個(gè)表面圖像的成像裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于反射或折射柱狀物一側(cè)端面圖像的第一光路轉(zhuǎn)向裝置，所述檢測(cè)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有用于反射或折射柱狀物另一側(cè)端面圖像的第二光路轉(zhuǎn)向裝置，所述成像裝置設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)上方并用于接收所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物一側(cè)端面圖像、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物另一側(cè)端面圖像和柱狀物正面圖像。
[0008]優(yōu)選地，兩個(gè)所述照明光源分別位于所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置和所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置的上方。
[0009]優(yōu)選地，所述檢測(cè)臺(tái)下方設(shè)置有用于運(yùn)輸柱狀物的傳送裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述成像裝置包括用于接收所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物一側(cè)端面圖像、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物另一側(cè)端面圖像和柱狀物正面圖像三者中的兩個(gè)的第一成像裝置和第二成像裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置正對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于反射或折射所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物一側(cè)端面圖像或所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置反射或折射的柱狀物另一側(cè)端面圖像的第三光路轉(zhuǎn)向裝置，所述第一成像裝置正對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)用于接收柱狀物正面圖像，所述第二成像裝置斜對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)用于接收柱狀物兩側(cè)端面圖像。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于調(diào)整所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置和所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置的角度和位置的視場(chǎng)調(diào)整裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述視場(chǎng)調(diào)整裝置包括光路轉(zhuǎn)向裝置支架，所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置和所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)萬(wàn)向軸與所述光路轉(zhuǎn)向裝置支架鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置具體為第一反射鏡，所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置具體為第二反射鏡，所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置具體為第三反射鏡。
[0016]本實(shí)用新型提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，包括用于放置柱狀物的檢測(cè)臺(tái)和用于照亮柱狀物的照明光源，還包括能夠接收柱狀物多個(gè)表面圖像的成像裝置光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置。光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置光路轉(zhuǎn)向裝置如此只設(shè)置較少的成像裝置即可將柱狀物多個(gè)表面的圖像傳送至圖像處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物的檢測(cè)。有效地減少了柱狀物檢測(cè)設(shè)備中成像裝置的數(shù)量，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的主視示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的再另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心是提供一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備，減少成像設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約成本。
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的主視示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備的再另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)臺(tái)2、照明光源3、第一光路轉(zhuǎn)向裝置4、第二光路轉(zhuǎn)向裝置5和成像裝置，成像裝置可以為相機(jī)，也可為其他類型的成像裝置，如攝像機(jī)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。可以只設(shè)置一個(gè)成像裝置，為第一成像裝置6，設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)2上方，第一光路轉(zhuǎn)向裝置4和第二光路轉(zhuǎn)向裝置5分別設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)2兩側(cè)。柱狀物I放置于檢測(cè)臺(tái)2上，照明光源3照亮柱狀物1，第一光路轉(zhuǎn)向裝置4高度與柱狀物I平齊并對(duì)向柱狀物I的一側(cè)端面，且反射或折射一側(cè)端面圖像，第二光路轉(zhuǎn)向裝置4高度與柱狀物I平齊并對(duì)向柱狀物I的另一側(cè)端面，且反射或折射另一側(cè)端面圖像。位于檢測(cè)臺(tái)2上方的第一成像裝置6同時(shí)接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像、第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像。如此即獲得了柱狀物I多個(gè)表面的圖像，輸送到圖像處理設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物I的檢測(cè)。
[0025]為了保證柱狀物I各個(gè)表面的清晰度，可以設(shè)置兩個(gè)照明光源3，分別位于第一光路轉(zhuǎn)向裝置4和第二光路轉(zhuǎn)向裝置5的上方，照向柱狀物I兩側(cè)端面。具體地，照明光源3可以為線光源，也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整照明光源3的位置、數(shù)量和類型，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]通過(guò)設(shè)置光路轉(zhuǎn)向裝置，反射或折射柱狀物I兩側(cè)端面的圖像，設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)2上方的成像裝置能夠接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像、第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像，如此只設(shè)置較少的成像裝置即可將柱狀物I多個(gè)表面的圖像傳送至圖像處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物I的檢測(cè)?？梢圆皇褂脤?duì)向柱狀物I兩側(cè)端面的成像設(shè)備，有效地減少了柱狀物檢測(cè)設(shè)備中成像裝置的數(shù)量，節(jié)約成本。同時(shí)，可以設(shè)置更多的光路轉(zhuǎn)向裝置，反射或折射柱狀物I更多的表面。
[0027]在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備中，為了提高檢測(cè)效率，可以在檢測(cè)臺(tái)2下方設(shè)置用于運(yùn)輸柱狀物I的傳送裝置，具體可以為傳送帶，也可以為其他類型的傳送裝置，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]也可以設(shè)置兩個(gè)成像裝置，為第一成像裝置6和第二成像裝置7，兩個(gè)成像裝置用于接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像、第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像三者中的兩個(gè)。相較于設(shè)置一個(gè)成像裝置，較少圖像數(shù)量，相應(yīng)地增加了圖像清晰度，提高檢測(cè)效果。
[0029]具體地，第一成像裝置6和第二成像裝置7均正對(duì)檢測(cè)臺(tái)2，調(diào)整第一成像裝置6接收第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像，調(diào)整第二成像裝置7接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像。也可以兩個(gè)成像裝置同時(shí)接收柱狀物I正面圖像，即調(diào)整第一成像裝置6接收第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像，調(diào)整第二成像裝置7接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像。
[0030]也可以使第一成像裝置6正對(duì)檢測(cè)臺(tái)2，使第二成像裝置7斜對(duì)檢測(cè)臺(tái)2，并設(shè)置第三光路轉(zhuǎn)向裝置8用于將第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像或第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像反射或折射至第二成像裝置7，即第一成像裝置6接收柱狀物I正面圖像，第二成像裝置7接收第一光路轉(zhuǎn)向裝置4反射或折射的柱狀物I 一側(cè)端面圖像和第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像。
[0031]也可不設(shè)置第一光路轉(zhuǎn)向裝置5和第三光路轉(zhuǎn)向裝置8，第二成像裝置7斜對(duì)檢測(cè)臺(tái)2并接收柱狀物I 一側(cè)端面圖像，第一成像裝置6接收第二光路轉(zhuǎn)向裝置5反射或折射的柱狀物I另一側(cè)端面圖像和柱狀物I正面圖像。
[0032]上述各【具體實(shí)施方式】中成像裝置的設(shè)置方式，僅是眾多實(shí)施例中的一種，也可采用其他設(shè)置方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0033]為了調(diào)整光路轉(zhuǎn)向裝置的角度和位置，可以設(shè)置視場(chǎng)調(diào)整裝置，根據(jù)柱狀物I的不同情況對(duì)光路轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行調(diào)整，保證圖像進(jìn)入成像裝置，具體地，視場(chǎng)調(diào)整裝置可以為光路轉(zhuǎn)向裝置支架，通過(guò)萬(wàn)向軸分別與第一光路轉(zhuǎn)向裝置4、第二光路轉(zhuǎn)向裝置5和第三光路轉(zhuǎn)向裝置8鉸接，也可采用其他結(jié)構(gòu)的視場(chǎng)調(diào)整裝置，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]在本實(shí)用新型另一種設(shè)置兩個(gè)成像裝置的【具體實(shí)施方式】中，可以不通過(guò)光路轉(zhuǎn)向裝置，如第一成像裝置6接收柱狀物I 一側(cè)端面圖像和正面圖像，第二成像裝置7接收柱狀物I另一側(cè)端面圖像，為了便于接收，可以將第二成像裝置7水平設(shè)置，正對(duì)柱狀物I另一側(cè)端面。如此，通過(guò)一個(gè)成像裝置接收柱狀物I多個(gè)表面的圖像，減少了成像裝置的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整成像裝置的設(shè)置方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0035]在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備中，第一光路轉(zhuǎn)向裝置4具體為第一反射鏡，第二光路轉(zhuǎn)向裝置5具體為第二反射鏡，第三光路轉(zhuǎn)向裝置8具體為第三反射鏡。通過(guò)反射鏡反射圖像便于對(duì)光路的控制，也可使用棱鏡作為光路轉(zhuǎn)向裝置，折射圖像的光線，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0036]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的柱狀物檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柱狀物檢測(cè)設(shè)備，包括用于放置柱狀物(I)的檢測(cè)臺(tái)(2)和用于照亮柱狀物(I)的照明光源(3)，其特征在于，還包括能夠接收柱狀物(I)多個(gè)表面圖像的成像裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)(2)的一側(cè)設(shè)置有用于反射或折射柱狀物(I)一側(cè)端面圖像的第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)，所述檢測(cè)臺(tái)(2)的另一側(cè)設(shè)置有用于反射或折射柱狀物(I)另一側(cè)端面圖像的第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)，所述成像裝置設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)(2)上方并用于接收所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)反射或折射的柱狀物(I)一側(cè)端面圖像、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)反射或折射的柱狀物(I)另一側(cè)端面圖像和柱狀物(I)正面圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述照明光源(3)分別位于所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)和所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)(2)下方設(shè)置有用于運(yùn)輸柱狀物(I)的傳送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述成像裝置包括用于接收所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)反射或折射的柱狀物(I) 一側(cè)端面圖像、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)反射或折射的柱狀物(I)另一側(cè)端面圖像和柱狀物(I)正面圖像三者中的兩個(gè)的第一成像裝置(6)和第二成像裝置(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一成像裝置(6)和所述第二成像裝置(7)正對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括用于反射或折射所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)反射或折射的柱狀物(I) 一側(cè)端面圖像或所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)反射或折射的柱狀物(I)另一側(cè)端面圖像的第三光路轉(zhuǎn)向裝置(8)，所述第一成像裝置(6)正對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)(2)用于接收柱狀物(I)正面圖像，所述第二成像裝置(7)斜對(duì)所述檢測(cè)臺(tái)(2)用于接收柱狀物(I)兩側(cè)端面圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括用于調(diào)整所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)和所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置(8)的角度和位置的視場(chǎng)調(diào)整裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述視場(chǎng)調(diào)整裝置包括光路轉(zhuǎn)向裝置支架，所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)、所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)和所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置(8)通過(guò)萬(wàn)向軸與所述光路轉(zhuǎn)向裝置支架鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柱狀物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一光路轉(zhuǎn)向裝置(4)具體為第一反射鏡，所述第二光路轉(zhuǎn)向裝置(5)具體為第二反射鏡，所述第三光路轉(zhuǎn)向裝置(8)具體為第三反射鏡。
【文檔編號(hào)】G01N21/952GK205538738SQ201620045163
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】賀慶, 胡友盼, 周俊明, 楊威棣, 王月屏, 李雄
【申請(qǐng)人】湖南遠(yuǎn)見(jiàn)視覺(jué)科技有限責(zé)任公司