1.一種摩擦加工裝置，其特征在于：包括一基體（10）和可轉(zhuǎn)動設(shè)置在基體（10）上的若干轉(zhuǎn)動件（20），基體（10）上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件（20）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置（31），轉(zhuǎn)動件（20）上具有可隨著轉(zhuǎn)動件（20）的轉(zhuǎn)動而與待加工面產(chǎn)生摩擦的至少一加工件，在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時，待加工面通過各加工件對基體（10）施加的摩擦力的水平合力矩為零或趨近于零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時，待加工面通過各加工件對基體（10）施加的摩擦力的水平合力為零或趨近于零，或該水平合力方向平行于基體（10）的行進(jìn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動件（20）的數(shù)量為兩個，各轉(zhuǎn)動件（20）的形狀和大小相同并分別通過一縱向的樞接軸（32）樞設(shè)在基體（10）上，所述加工件位于轉(zhuǎn)動件（20）的底部并與轉(zhuǎn)動件（20）底部的形狀相適配，該兩轉(zhuǎn)動件（20）的轉(zhuǎn)動速度相等且轉(zhuǎn)動方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的兩個轉(zhuǎn)動件（20）由同一驅(qū)動裝置（31）驅(qū)動而可同步等速轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動件（20）包括一圓盤形的主體部（21）和位于主體部（21）外周壁上的至少一側(cè)向凸起的凸臺部（22），主體部（21）的中心軸與所述的樞接軸（32）重合，兩主體部（21）的中心軸間隔一距離且該距離等于或略大于凸臺部（22）沿主體部（21）直徑方向的最大側(cè)向?qū)挾扰c主體部（21）的直徑之和。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的兩個轉(zhuǎn)動件（20）分別位于基體（10）的左部和右部，且當(dāng)轉(zhuǎn)動件（20）轉(zhuǎn)動至一角度時，其凸臺部（22）可外露至基體（10）的外側(cè)壁之外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置（31）通過至少一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)動件（20）轉(zhuǎn)動，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在基體（10）上的一縱向的轉(zhuǎn)桿（331），轉(zhuǎn)動件（20）縱向滑動設(shè)置在該轉(zhuǎn)桿（331）上并可隨轉(zhuǎn)桿（331）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿（331）和轉(zhuǎn)動件（20）之間設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)動件（20）推向待加工面的彈性件（34）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的加工件可拆卸安裝在轉(zhuǎn)動件（20）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦加工裝置，其特征在于：所述的加工件為一擦洗件或一打磨件或一拋光件。