本實(shí)用新型涉及一種摩擦加工裝置。

背景技術(shù)：

在許多加工過程中需要用到摩擦加工裝置上的加工件對(duì)待加工面進(jìn)行摩擦加工，例如在地面清洗中需要用到刷頭或布套來對(duì)地面進(jìn)行摩擦擦洗，在對(duì)工件進(jìn)行打磨、拋光等作業(yè)時(shí)需要用到磨頭對(duì)工件進(jìn)行摩擦加工等等，現(xiàn)有的這些摩擦加工裝置通常沒有很好的平衡摩擦加工時(shí)的受到反作用力，使得摩擦加工裝置及相應(yīng)的設(shè)備在進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)會(huì)受到較大的偏轉(zhuǎn)力，從而會(huì)對(duì)使用帶來較大的不便，特別是對(duì)于一些手持式的加工設(shè)備，使用者需要一直手動(dòng)去平衡作業(yè)過程中的反作用力，使用較為費(fèi)力和不便，難以準(zhǔn)確控制摩擦加工裝置的行進(jìn)方向，不易進(jìn)行操控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠受力均衡、易于操控和使用的摩擦加工裝置。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種摩擦加工裝置，包括一基體和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基體上的若干轉(zhuǎn)動(dòng)件，基體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)件上具有可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而與待加工面產(chǎn)生摩擦的至少一加工件，在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，待加工面通過各加工件對(duì)基體施加的摩擦力的水平合力矩為零或趨近于零。

優(yōu)選的，在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，待加工面通過各加工件對(duì)基體施加的摩擦力的水平合力為零或趨近于零，或該水平合力方向平行于基體的行進(jìn)方向。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)，各轉(zhuǎn)動(dòng)件的形狀和大小相同并分別通過一縱向的樞接軸樞設(shè)在基體上，所述加工件位于轉(zhuǎn)動(dòng)件的底部并與轉(zhuǎn)動(dòng)件底部的形狀相適配，該兩轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相等且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

優(yōu)選的，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件包括一圓盤形的主體部和位于主體部外周壁上的至少一側(cè)向凸起的凸臺(tái)部，主體部的中心軸與所述的樞接軸重合，兩主體部的中心軸間隔一距離且該距離等于或略大于凸臺(tái)部沿主體部直徑方向的最大側(cè)向?qū)挾扰c主體部的直徑之和。

優(yōu)選的，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件分別位于基體的左部和右部，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度時(shí)，其凸臺(tái)部可外露至基體的外側(cè)壁之外。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過至少一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基體上的一縱向的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)件縱向滑動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)桿上并可隨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)動(dòng)件推向待加工面的彈性件。

優(yōu)選的，所述的加工件可拆卸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件上。

優(yōu)選的，所述的加工件為一擦洗件或一打磨件或一拋光件。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，待加工面通過各加工件對(duì)基體施加的摩擦力的水平合力矩為零或趨近于零，因此不會(huì)對(duì)本摩擦加工裝置及相應(yīng)設(shè)備產(chǎn)生橫向的偏轉(zhuǎn)力矩或者產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩較小，能夠防止本摩擦加工裝置及相應(yīng)設(shè)備產(chǎn)生橫向偏轉(zhuǎn)，不會(huì)對(duì)本摩擦裝置的行進(jìn)造成影響，便于操控和使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型在洗地車上的應(yīng)用示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的底部布局圖；

圖3是本實(shí)用新型的分解圖；

圖4是圖3中A部分的局部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖6是圖5中B部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)施例對(duì)將本實(shí)用新型應(yīng)用在洗地車上時(shí)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，本實(shí)用新型公開了一種摩擦加工裝置，包括一基體10和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基體10上的若干轉(zhuǎn)動(dòng)件20，基體10上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置31，轉(zhuǎn)動(dòng)件20上具有可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)件20的轉(zhuǎn)動(dòng)而與待加工面產(chǎn)生摩擦以對(duì)待加工面進(jìn)行加工的至少一加工件（圖中未示出），在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，待加工面通過各加工件對(duì)基體10施加的摩擦力的水平合力矩為零或趨近于零。由于本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，待加工面通過各加工件對(duì)基體10施加的摩擦力的水平合力矩為零或趨近于零，因此不會(huì)對(duì)本摩擦加工裝置及相應(yīng)設(shè)備產(chǎn)生橫向的偏轉(zhuǎn)力矩或產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩較小，能夠防止本摩擦加工裝置及相應(yīng)設(shè)備產(chǎn)生橫向偏轉(zhuǎn)，不會(huì)對(duì)本摩擦裝置的行進(jìn)造成影響，便于操控和使用。由于本實(shí)施例中本摩擦加工裝置時(shí)應(yīng)用在洗地車上的，因此加工件可采用刷頭、布套等常用擦洗件以對(duì)地面等待加工件進(jìn)行擦洗。

另外在本摩擦加工裝置正常運(yùn)行時(shí)，可使待加工面通過各加工件對(duì)基體10施加的摩擦力的水平合力為零或趨近于零，或該水平合力方向平行于基體10的行進(jìn)方向，從而避免對(duì)本摩擦加工裝置產(chǎn)生側(cè)向的推力而導(dǎo)致洗地車出現(xiàn)偏離，進(jìn)一步保證洗地車的正常行進(jìn)，方便操控和使用。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件20的數(shù)量為兩個(gè)，各轉(zhuǎn)動(dòng)件20的形狀和大小相同并分別通過一縱向的樞接軸32樞設(shè)在基體10上，加工件位于轉(zhuǎn)動(dòng)件20的底部并與轉(zhuǎn)動(dòng)件20底部的形狀相適配，該兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相等且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由此使得待加工面對(duì)兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20的摩擦力能夠相互平衡，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)和使用，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)動(dòng)件20的數(shù)量可以根據(jù)需要靈活調(diào)整，并可相應(yīng)調(diào)整加工件的結(jié)構(gòu)和在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上的安裝位置以實(shí)現(xiàn)待加工面對(duì)各加工件產(chǎn)生的橫向摩擦力的合力為零的效果，這種調(diào)整是本領(lǐng)域內(nèi)的常規(guī)技術(shù)手段，在此不另作舉例和詳述。

兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件20由同一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)而可同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠確保兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20轉(zhuǎn)速的一致，不易出現(xiàn)故障，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置31為一電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)并選用了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，結(jié)構(gòu)簡單可靠，占用空間較小，便于生產(chǎn)和裝配，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他常用結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置31也為多個(gè)數(shù)量并分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)，利用電控等方式來確保兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20的同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)件20包括一圓盤形的主體部21和位于主體部21外周壁上的至少一側(cè)向凸起的凸臺(tái)部22，主體部21的中心軸與樞接軸32重合，兩主體部21的中心軸間隔一距離且該距離等于或略大于凸臺(tái)部22沿主體部21直徑方向的最大側(cè)向?qū)挾扰c主體部21的直徑之和，由此利用加工件位于凸臺(tái)部22上的部分來擦洗兩主體部21之間的區(qū)域，并且能夠減小兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20上加工件之間的接觸面積，能夠有效增大加工件的擦洗覆蓋面，防止出現(xiàn)遺漏區(qū)域，也能夠有效避免加工件出現(xiàn)打結(jié)、相互纏繞等狀況，降低故障的發(fā)生率。本實(shí)施例中各主體部21上凸臺(tái)部22的數(shù)量為三個(gè)并環(huán)繞主體部21的中心周向均勻分布，兩轉(zhuǎn)動(dòng)件20上的凸臺(tái)部22相錯(cuò)開，能夠保證對(duì)兩主體部21之間區(qū)域的連續(xù)擦洗并且不會(huì)出現(xiàn)相互干擾，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，凸臺(tái)部22的數(shù)量和分布方式可以根據(jù)需要靈活調(diào)整，并不局限于此，另外，本實(shí)施例中的加工件采用了布套的結(jié)構(gòu)并可拆卸套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上，方便拆裝和清洗，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中加工件也可直接粘貼在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上或采用其他常用的形狀和結(jié)構(gòu)，并不局限于此。另外，實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)動(dòng)件20也可采用橫向樞接在基體10上的轉(zhuǎn)桶等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

驅(qū)動(dòng)裝置31通過至少一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基體10上的一縱向的轉(zhuǎn)桿331，轉(zhuǎn)動(dòng)件20縱向滑動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)桿331上并可隨轉(zhuǎn)桿331轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿331和轉(zhuǎn)動(dòng)件20之間設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)動(dòng)件20推向待加工面的彈性件34。該結(jié)構(gòu)能夠一方面能夠保證加工件與地板等待加工面的緊密接觸，另一方面也能夠防止地面的凹凸不平對(duì)本洗地車的行進(jìn)造成影響，能夠保證清潔效果，另外，由于本實(shí)用新型中將彈性件34設(shè)置在了轉(zhuǎn)桿331和轉(zhuǎn)動(dòng)件20之間，使得彈性件34能夠與轉(zhuǎn)桿331和轉(zhuǎn)動(dòng)件20同步轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)出現(xiàn)摩擦，便于彈性件34的安裝，也能夠防止磨損，有助于提高本洗地車的使用壽命，降低故障發(fā)生率。本實(shí)施例中彈性件34采用了常用的彈簧，結(jié)構(gòu)簡單可靠，取材較易，成本較低，也便于拆裝，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，彈性件34也可采用彈性拉繩、彈性膠墊等其他常用結(jié)構(gòu)；本實(shí)施例中轉(zhuǎn)桿331的下部呈方桿狀，轉(zhuǎn)動(dòng)件20上則相應(yīng)開設(shè)有方孔23，利用該方桿和方孔23的配合使得轉(zhuǎn)桿331能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿331上同樣還設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)件20縱向移動(dòng)距離以防止轉(zhuǎn)動(dòng)件20松脫的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，可采用擋塊等多種常用結(jié)構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要靈活選用，在此不另作詳述。

加工件可拆卸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上，方便對(duì)加工件進(jìn)行拆洗或更換，本實(shí)施例中，加工件為套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上的布套，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，加工件也可直接粘貼在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上或采用其他常用方案安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件20上。

本實(shí)施例中本摩擦加工裝置應(yīng)用在了洗地車上，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，本摩擦加工裝置也可應(yīng)用于打磨器、拋光器等常用摩擦加工設(shè)備上，相應(yīng)的加工件可以選用打磨件、拋光件等其他種類的加工結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。