技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機(jī)器人，其特征在于，包括電源模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，清潔模塊，行走策略模塊，無(wú)線遙控模塊，路面檢測(cè)模塊，速度檢測(cè)模塊，模式選擇模塊，傳感器模塊，顯示模塊和ARM7微處理器。本發(fā)明結(jié)合多種傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的自主避障與地面清潔，同時(shí)增加了無(wú)線遙控、防跌落、虛擬墻等人性化的功能。在軟件編程上，參考現(xiàn)有避障算法，使機(jī)器人具備有效的路徑?jīng)Q策能力。此外，顯示功能使得用戶可以直觀了解到機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，使機(jī)器人的使用更為人性化。

技術(shù)研發(fā)人員：李紅巖;劉韓飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610255768
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.15
技術(shù)公布日：2016.11.30