本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種挖煤機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，在各個(gè)行業(yè)中正受到人們的青睞。

礦井瓦斯爆炸是一種熱---鏈?zhǔn)椒磻?yīng)(也叫鏈鎖反應(yīng))。當(dāng)爆炸混合物吸收一定能量(通常是引火源給予的熱能)后，反應(yīng)分子的鏈即行斷裂，離解成兩個(gè)或兩個(gè)以上的游離基(也叫自由基)。這類游離基具有很大的化學(xué)活性，成為反應(yīng)連續(xù)進(jìn)行的活化中心。在適合的條件下，每一個(gè)游離基又可以進(jìn)一步分解，再產(chǎn)生兩個(gè)或兩上以上的游離基。這樣循環(huán)不已，游離基越來(lái)越多，化學(xué)反應(yīng)速度也越來(lái)越快，最后就可以發(fā)展為燃燒或爆炸式的氧化反應(yīng)。所以，瓦斯爆炸就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)，是一定濃度的甲烷和空氣中度作用下產(chǎn)生的激烈氧化反應(yīng)。

現(xiàn)有人工挖煤，每年瓦斯爆炸及礦井塌陷造成的煤礦事故頻發(fā)，死亡人數(shù)一直居高不下，急需開(kāi)發(fā)一種挖煤機(jī)器人來(lái)取代人工作業(yè)，經(jīng)檢索，目前還沒(méi)有一種軌道式挖煤機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了上述的缺點(diǎn)，而提供一種挖煤機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：該一種挖煤機(jī)器人包括操作箱、控制模塊、水箱，進(jìn)水管、進(jìn)水口、電機(jī)、第一連接閥、支撐桿、第二連接閥、連接臂、水管、噴頭、鉆頭和滑輪，所述操作箱的內(nèi)部分別安裝控制模塊、水箱和電機(jī)，水箱的左側(cè)側(cè)壁通過(guò)進(jìn)水管與外接在操作箱左側(cè)側(cè)壁上的進(jìn)水口連接，操作箱的頂部通過(guò)第一連接閥安裝支撐桿，支撐桿的另一端安裝連接臂，支撐桿通過(guò)第二連接閥和連接臂連接，支撐桿和連接臂的內(nèi)部安裝水管，水管的頂端安裝噴頭，連接臂的頂端安裝鉆頭，操作箱的底部安裝滑輪。

優(yōu)選的，所述操作箱為正方體。

優(yōu)選的，所述水箱為長(zhǎng)方體。

優(yōu)選的，所述進(jìn)水管為塑料軟管。

所述第一連接閥和第二連接閥可360°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述水管為塑料軟管。

優(yōu)選的，所述滑輪為耐磨橡膠輪。

本發(fā)明的有益效果是：方案完整，制作簡(jiǎn)單，使用方便；鉆頭的設(shè)置用來(lái)挖煤，設(shè)置的噴頭將水淋在煤基上，使煤塊松軟，加快挖煤的速度；降低了瓦斯爆炸及礦井塌陷引起的煤礦事故對(duì)井下作業(yè)工人的生命危害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義，1、操作箱，2、控制模塊，3、水箱，4、進(jìn)水管，5、進(jìn)水口，6、電機(jī)，7、第一連接閥，8、支撐桿,9、第二連接閥，10、連接臂，11、水管，12、噴頭，13、鉆頭，14、滑輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

該一種挖煤機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：該一種挖煤機(jī)器人包括操作箱1、控制模塊2、水箱3，進(jìn)水管4、進(jìn)水口5、電機(jī)6、第一連接閥7、支撐桿8、第二連接閥9、連接臂10、水管11、噴頭12、鉆頭13和滑輪14，所述操作箱1的內(nèi)部分別安裝控制模塊2、水箱3和電機(jī)6，水箱3的左側(cè)側(cè)壁通過(guò)進(jìn)水管4與外接在操作箱1左側(cè)側(cè)壁上的進(jìn)水口5連接，操作箱1的頂部通過(guò)第一連接閥7安裝支撐桿8，支撐桿8的另一端安裝連接臂10，支撐桿8通過(guò)第二連接閥9和連接臂10連接，支撐桿8和連接臂10的內(nèi)部安裝水管11，水管11的頂端安裝噴頭12，連接臂10的頂端安裝鉆頭13，操作箱1的底部安裝滑輪14；操作箱1為正方體；水箱3為長(zhǎng)方體；進(jìn)水管4為塑料軟管；第一連接閥7和第二連接閥9可360°旋轉(zhuǎn)；水管11為塑料軟管；滑輪14為耐磨橡膠輪。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。