1.一種翻轉折疊床的翻轉裝置，包括立架、支撐模塊和轉動模塊；所述立架為帶有左側板和右側板的框架結構，支撐模塊和轉動模塊均為兩套，每套分別安裝在立架的左側板與右側板的內側面上，左側板和右側板的結構相同；所述左側板的內側面上有內凹槽道，用于安裝支撐模塊和轉動模塊；其特征在于，所述內凹槽道由兩段組成，上段為上下底邊平行的梯形槽，左側邊長的長度大于右側邊長的長度，下段為從梯形槽右側邊向左下方延伸并最終與梯形槽左側邊相連的一段弧形槽；所述弧形槽的外周面被剖去一層，在弧形槽被剖去外周面的底部中間位置安裝有導向桿，導向桿的下端為軸連接，其上端安裝有導向輪，其左側通過彈簧與弧形槽被剖去外周面的底部的左側彈性連接；所述弧形槽的弧形邊為中間向外延伸的凸面弧形導向軌；
所述支撐模塊包括氣撐安裝板、氣撐和接頭，所述氣撐安裝板通過銷軸活動安裝在內凹槽道的頂部；所述氣撐的固定端安裝在氣撐安裝板的下端，其活動端固定在接頭上；所述接頭大致呈鏟形結構，前半部分為前端水平的掌形，上有氣撐連接孔，用于安裝氣撐的活動端，其后半部分為中心位置有接頭通孔的圓臺結構，在接頭通孔朝向前半部分方位的圓臺結構上有一個以接頭通孔的中心為圓心的月牙形定位槽，接頭的前半部分和后半部分連接在一起，整體澆鑄成型；
所述接頭上安裝有弧面導向裝置，所述弧面導向裝置包括安裝片、銜接片和導向輪，安裝片通過螺釘固定在接頭的右側邊緣位置，銜接片垂直固定在安裝片的左側下部末端位置上，導向輪為兩個，垂直固定安裝在銜接片的左右兩側，兩個導向輪之間的距離與內凹槽道上的凸面弧形導向軌的尺寸相匹配；
所述轉動模塊包括主轉臂、定位桿、軸承座、軸承、扭轉軸套、床板安裝軸套和軸承安裝板；所述軸承安裝板安裝在內凹槽道的弧形槽左側外側邊緣位置，并用螺釘固定在立架上；所述軸承座用螺釘固定在軸承安裝板上，所述軸承依次穿過軸承座、扭轉軸套和床板安裝軸套；所述主轉臂一端固定在軸承座上，另一端與接頭通過軸銷連接在一起；所述主轉臂與接頭相連的一端的中間有一大一小的兩個安裝孔，其中大的安裝孔與接頭上的接頭通孔相匹配，兩者通過軸銷活動連接，小的安裝孔位于大的安裝孔朝向主轉臂另一端的方位上，所述定位桿一端固定在小的安裝孔內，當主轉臂與接頭連接時，定位桿的另一端位于接頭上的月牙形定位槽內部，并可以在其內往復運動，定位桿的運動軌跡即為月牙形定位槽的槽道形狀；所述主轉臂與接頭相連的一端的下側安裝有一段柱形導軌，該柱形導軌與導向桿上端的導向輪相匹配；
所述扭轉軸套、床板安裝軸套均為“T”型結構，扭轉軸套套在軸承上且下端插入軸承座內部，床板安裝軸套位于扭轉軸套的外側且套在軸承上；所述軸承表面有螺紋，床板安裝軸套內側帶有螺紋，兩者螺紋咬合緊固在一起。
2.根據權利要求1所述的翻轉折疊床的翻轉裝置，其特征在于，所述氣撐為三個，三者平行安裝在氣撐安裝板的下端與接頭的氣撐連接孔之間。
3.根據權利要求1所述的翻轉折疊床的翻轉裝置，其特征在于，所述扭轉軸套為非剛性材料制備而成。