專利名稱：軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛頭部的前罩，特別涉及一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
軌道車輛在聯(lián)掛或救援時(shí)，需要進(jìn)行車鉤的連接，為了滿足車輛聯(lián)掛的需求，目前軌道車輛車頭的前端部都采用分體式自動(dòng)開閉的前罩結(jié)構(gòu)，前罩由開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)車輛正常運(yùn)行時(shí)，前罩閉合，當(dāng)需要時(shí)，前罩左右打開，為車鉤聯(lián)掛留出必要的空間，車鉤自動(dòng)的進(jìn)行解鎖并伸長(zhǎng)和連接，以實(shí)現(xiàn)列車之間的重聯(lián)或?qū)收狭熊囘M(jìn)行救援。目現(xiàn)有動(dòng)車組前罩開閉裝置多采用滑道、導(dǎo)向槽機(jī)構(gòu)，或者直接旋轉(zhuǎn)打開，運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單，且前罩在打開后內(nèi)藏于車體內(nèi)部。隨著軌道車輛的不斷發(fā)展進(jìn)步，司機(jī)室外形日新月異且內(nèi)部空間緊張，前罩的打開運(yùn)動(dòng)包絡(luò)空間越來越小，打開軌跡越來越苛刻，前罩需要多步動(dòng)作或特殊軌跡才能打開，由于現(xiàn)有開閉機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡簡(jiǎn)單，難以達(dá)到開閉要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型 主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，解決不能通過簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)打開的前罩開閉問題，使前罩可以按照特定軌跡打開，且可避免與其它零部件干涉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左前罩和右前罩、驅(qū)動(dòng)所述左前罩和右前罩開閉的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在車輛底架上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機(jī)構(gòu)和右四連桿機(jī)構(gòu)，所述開閉氣缸固定在所述安裝座上，所述安裝座固定在所述底架上，所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)分別由連續(xù)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接，所述第二連桿和第三連桿構(gòu)成一通長(zhǎng)的直桿，所述第三連桿與第四連桿之間固定角度連接，兩個(gè)所述第四連桿的前端部分別與所述左前罩和右前罩固定連接，左右兩個(gè)所述第一連桿的起始點(diǎn)共同鉸接在固定軸上，所述固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個(gè)所述第二連桿和第三連桿之間的連接點(diǎn)相互交叉鉸接，所述開閉氣缸的伸縮桿與所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右四連桿機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步，所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿、第三連桿及第四連桿分別設(shè)置為平行的上、下兩個(gè)，上下兩個(gè)所述第四連桿之間通過連接桿連接，上下兩個(gè)所述第二連桿的起始端通過鉸軸鉸接。進(jìn)一步，所述開閉氣缸的伸縮端通過推桿與左右兩個(gè)所述第一連桿連接。進(jìn)一步，所述開閉氣缸的伸縮端連接于所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點(diǎn)處。進(jìn)一步，在左右兩個(gè)所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點(diǎn)處設(shè)置一中間銷，在所述安裝座上沿車體縱向中心線設(shè)置有一中間滑槽，所述中間銷在所述中間滑槽內(nèi)滑動(dòng)。[0011]進(jìn)一步，在左右所述第三連桿和第四連桿的連接點(diǎn)處的底部各設(shè)置有滾輪或滑塊，所述滾輪或滑塊在所述安裝座的平面上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，在所述安裝座上設(shè)置有沿所述滾輪或滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置的滑道，所述滾輪或滑塊在所述滑道中運(yùn)動(dòng)。綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型所述的一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，解決了不能通過簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)打開的前罩開閉問題，通過簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了左右前罩按特定運(yùn)動(dòng)軌跡打開，以繞開其它障礙物，避免與其它零部件干涉，也使得一些需要多步打開的動(dòng)作復(fù)合成一步動(dòng)作來完成，有效的降低了開閉裝置的復(fù)雜度，減小裝置的成本，做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能實(shí)用，適用大多數(shù)軌道車輛的前罩。

圖1是本實(shí)用新型前罩結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型前罩開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型四連桿結(jié)構(gòu)軌跡計(jì)算原理圖。如圖1和圖3所示，左前罩1，右前罩2，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，安裝座4，開閉氣缸5，左四連桿機(jī)構(gòu)6，右四連桿機(jī)構(gòu)7，左第一連桿8，右第一連桿9，左第二連桿10，右第二連桿11，左第三連桿12，右第三連桿13，左第四連桿14，右第四連桿15，左第一鉸接點(diǎn)16，右第一鉸接點(diǎn)17，交叉點(diǎn)18，固定軸19，左連接桿20，右連接桿21，左鉸軸22，右鉸軸23，中間滑槽24。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:實(shí)施例一: 如圖1所示，在軌道車輛司機(jī)室的頭部沿車體縱向中心線左右對(duì)稱設(shè)置有左前罩I和右前罩2，左前罩I和右前罩2呈弧形，關(guān)閉時(shí)與車體頭部的流線外形相一致，保證車輛運(yùn)行時(shí)不增加運(yùn)行阻力，左前罩I和右前罩2與動(dòng)力機(jī)構(gòu)3連接，左前罩I和右前罩2在動(dòng)力機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下向兩側(cè)打開或關(guān)閉，在打開過程中，左前罩I和右前罩2要避開車內(nèi)其它的零部件，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3固定在車輛底架的上平面上。左前罩I和右前罩2均采用玻璃鋼制造，不但可以保證其強(qiáng)度和剛度，還可以降低重量，滿足車輛輕量化的要求，同時(shí)也提升了車頭的整體外觀效果。如圖2和圖3所示，用于驅(qū)動(dòng)左前罩I和右前罩2開閉的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括安裝座
4、開閉氣缸5、左四連桿機(jī)構(gòu)6和右四連桿機(jī)構(gòu)7。其中，安裝座4是一個(gè)水平框架結(jié)構(gòu)，固定在車輛底架上，開閉氣缸5固定安裝在安裝座4上，開閉氣缸5的伸縮桿端部與左四連桿機(jī)構(gòu)6和右四連桿機(jī)構(gòu)7連接，驅(qū)動(dòng)左四連桿機(jī)構(gòu)6和右四連桿機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左前罩I和右前罩2開閉。左四連桿機(jī)構(gòu)6由連續(xù)的左第一連桿8、左第二連桿10、左第三連桿12、左第四連桿14組成。右連桿機(jī)構(gòu)7由連續(xù)的右第一連桿9、右第二連桿11、右第三連桿13、右第四連桿15組成。左第一連桿8和右第一連桿9的起始點(diǎn)(A點(diǎn))共同鉸接在固定軸19上，固定軸19固定在安裝座4上。左第四連桿14的前端部與左前罩I固定連接(E點(diǎn))，右第四連桿15的前端部與右前罩2固定連接(E點(diǎn))。左第一連桿8與左第二連桿10之間在左第一鉸接點(diǎn)16 (B點(diǎn))處鉸接，右第一連桿9與右第二連桿11之間在右第一鉸接點(diǎn)17 (B點(diǎn))處鉸接，左第二連桿10與左第三連桿12構(gòu)成一個(gè)通長(zhǎng)的直桿,右第二連桿11與右第三連桿13同樣構(gòu)成一個(gè)通長(zhǎng)的直桿,左右兩部分在左第二連桿10與左第三連桿12、右第二連桿11與右第三連桿13的連接點(diǎn)處相互交叉，在交叉點(diǎn)18(C點(diǎn))處相互左右兩部分相互鉸接。左第三連桿12與左第四連桿14之間(D點(diǎn))及右第三連桿13與右第四連桿15之間(D點(diǎn))均以固定角度β連接。左第二連桿10、左第三連桿12、左第四連桿14、右第二連桿11、右第三連桿13及右第四連桿15分別設(shè)置為平行的上、下兩個(gè)，上下兩個(gè)左第四連桿14之間通過左連接桿20固定連接，上下兩個(gè)右第四連桿15之間通過右連接桿21連接，上下兩個(gè)左第二連桿10的起始端通過左鉸軸22鉸接連接，上下兩個(gè)右第二連桿11的起始端通過右鉸軸23鉸接連接。上下兩個(gè)左第四連桿14的前端部固定連接在左前罩I上，上下兩個(gè)右第四連桿15的前端部固定連接在右前罩2上，使左前罩I和右前罩2運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn)，并可提高其整體強(qiáng)度和剛度。開閉氣缸5的伸縮端連接于交叉點(diǎn)18處，開閉氣缸5的伸縮桿向前伸出時(shí)，推動(dòng)交叉點(diǎn)18向前移動(dòng)，左第一連桿8和右第一連桿9在推力作用下相互合攏，四連桿機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，左第四連桿14和右第四連桿15相互合攏帶動(dòng)左前罩I和右前罩2合攏關(guān)閉。相反地，開閉氣缸5的伸縮桿向后縮回時(shí)，推動(dòng)交叉點(diǎn)18向后移動(dòng)，帶動(dòng)左前罩I和右前罩2向兩側(cè)打開。交叉點(diǎn)18的運(yùn)動(dòng)軌跡始終處于車體縱向中心線的方向上，為了保證四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，本實(shí)施例中，在交叉點(diǎn)18處向下設(shè)置一中間銷(圖中未示出)，在安裝座4上沿車體縱向中心線設(shè)置有一 中間滑槽24，中間銷在中間滑槽24內(nèi)滑動(dòng)。對(duì)于四連桿機(jī)構(gòu)來說，左四連桿機(jī)構(gòu)6和右四連桿機(jī)構(gòu)7的長(zhǎng)度及角度均相同，在長(zhǎng)度和角度確定的情況下，左第三連桿12與左第四連桿14之間的連接點(diǎn)(D點(diǎn))及右第三連桿13與右第四連桿15之間的連接點(diǎn)(D點(diǎn))的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的，本實(shí)施例中，在左右連接點(diǎn)(D點(diǎn))的底部各設(shè)置有滾輪或滑塊，根據(jù)D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)安裝座4的形狀，使?jié)L輪或滑塊在安裝座4的平面上滾動(dòng)或滑動(dòng)，給四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)以較好的支撐。在安裝座4上還可以按D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置相應(yīng)的滑道，使?jié)L輪或滑塊在滑道中滾動(dòng)或滑動(dòng)。左第四連桿14和右第四連桿15前端部各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即代表著左前罩I和右前罩2的運(yùn)動(dòng)軌跡，E(x，y)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡要避開所有的障礙物。左第四連桿14和右第四連桿15前端部E (X，y)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)滿足如下方程式:
權(quán)利要求1.一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左前罩和右前罩、驅(qū)動(dòng)所述左前罩和右前罩開閉的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在車輛底架上，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機(jī)構(gòu)和右四連桿機(jī)構(gòu)，所述開閉氣缸固定在所述安裝座上，所述安裝座固定在所述底架上，所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)分別由連續(xù)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接，所述第二連桿和第三連桿構(gòu)成一通長(zhǎng)的直桿，所述第三連桿與第四連桿之間固定角度連接，兩個(gè)所述第四連桿的前端部分別與所述左前罩和右前罩固定連接，左右兩個(gè)所述第一連桿的起始點(diǎn)共同鉸接在固定軸上，所述固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個(gè)所述第二連桿和第三連桿之間的連接點(diǎn)相互交叉鉸接，所述開閉氣缸的伸縮桿與所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右四連桿機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左四連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿、第三連桿及第四連桿分別設(shè)置為平行的上、下兩個(gè)，上下兩個(gè)所述第四連桿之間通過連接桿連接，上下兩個(gè)所述第二連桿的起始端通過鉸軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開閉氣缸的伸縮端通過推桿與左右兩個(gè)所述第一連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述開閉氣缸的伸縮端連接于所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點(diǎn)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:在左右兩個(gè)所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點(diǎn)處設(shè)置一中間銷，在所述安裝座上沿車體縱向中心線設(shè)置有一中間滑槽，所述中間銷在所述中間滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:在左右所述第三連桿和第四連桿的連接點(diǎn) 處的底部各設(shè)置有滾輪或滑塊，所述滾輪或滑塊在所述安裝座的平面上運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述安裝座上設(shè)置有沿所述滾輪或滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置的滑道，所述滾輪或滑塊在所述滑道中運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛前罩開閉機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左前罩和右前罩、驅(qū)動(dòng)左前罩和右前罩開閉的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機(jī)構(gòu)和右四連桿機(jī)構(gòu)，開閉氣缸固定在安裝座上，安裝座固定在底架上，左四連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)分別由連續(xù)的四個(gè)連桿組成，左右連桿機(jī)構(gòu)的前端部分別與左前罩和右前罩固定連接，左右兩個(gè)第一連桿的起始點(diǎn)共同鉸接在固定軸上，固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個(gè)第二連桿和第三連桿之間的連接點(diǎn)相互交叉鉸接。本實(shí)用新型通過簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了左右前罩按特定運(yùn)動(dòng)軌跡打開，以繞開其它障礙物，一步動(dòng)作完成，有效的降低了開閉裝置的復(fù)雜度，減小裝置的成本，做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能實(shí)用。
文檔編號(hào)E05F15/02GK203097558SQ20122070797
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者宋顯剛, 杜健, 蔡軍爽, 李文化, 丁叁叁, 田愛琴, 馬云雙 申請(qǐng)人:南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司