專利名稱：家具驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動活動的家具部件的家具驅(qū)動裝置，其具有電動機、用 于將力施加到要被驅(qū)動的家具部件上的能在兩個終端位置來回運動的執(zhí)行器和設(shè)置在電 動機和執(zhí)行器之間的傳動裝置，傳動裝置具有至少一個構(gòu)造為非圓傳動裝置的傳動級， 該傳動級具有兩個彼此嚙合的齒輪。
背景技術(shù)：
出于各種原因(較小的購置成本、空間需求、電流需求)，期望使用盡可能小的 電動機，此外以有利方式電動機應(yīng)無需用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的復(fù)雜的控制電子裝置。本申請人的奧地利較早的專利申請A 1542/2007公開了一種具有可變傳動比的家 具驅(qū)動裝置，通過肘桿機構(gòu)來達到該傳動比。EP 1 194 708 Bl描述了一種用于驅(qū)動執(zhí)行器的驅(qū)動裝置，具有一個構(gòu)造為非圓 傳動裝置的傳動級，該非圓傳動裝置具有兩個彼此嚙合的齒輪。該專利文件給出的教導(dǎo) 是在傳動裝置的許多應(yīng)用情況中僅在一個位置中需要最大的輸出力矩，這樣的要求例 如出現(xiàn)在滿足關(guān)閉功能的傳動裝置中。根據(jù)該專利文件，在通過電動機驅(qū)動的驅(qū)動裝置和具有恒定傳動比的傳動裝置 的情況下存在著這樣的缺點，即一方面?zhèn)鲃颖缺仨毟叩娇山柚褂玫碾妱訖C達到最大 轉(zhuǎn)矩，這通常要求高傳動比。另一方面，高傳動比也意味著傳動裝置的長的操縱時間。EP 1 194 708 Bl建議用一種兩級傳動裝置來代替具有恒定傳動比的傳動裝置， 其中，第一傳動級被構(gòu)造為諧波傳動裝置且第二級被構(gòu)造為非圓傳動裝置。該專利文件沒有舉出具體例子用于有利的傳動比曲線。特別關(guān)注的是轉(zhuǎn)矩和操 縱時間之間的的相互作用。由于EP 1 194 708 Bl的轉(zhuǎn)矩和操縱時間之間的緊張關(guān)系在很多應(yīng)用情況中是固 定的，而且在這些應(yīng)用情況下該緊張關(guān)系的作用是次要的，所以EP 1 194 708 Bl的意義 是非常有限的。EP 1 898 036 Al公開了一種用于汽車翻蓋的操作執(zhí)行器，該操作執(zhí)行器設(shè)置有 非圓傳動裝置，該非圓傳動裝置具有兩個彼此嚙合的齒輪。該專利文件給出了需要對汽 車翻蓋加載一個足夠大的轉(zhuǎn)矩以克服在關(guān)閉過程中由密封件引起的反作用力的教導(dǎo)。它 的解決方式是在大部分的關(guān)閉運動期間通過相對小的傳動比來操作汽車翻蓋，而當汽 車翻蓋接近關(guān)閉位置時且尤其是被壓向密封件時，則以較大的傳動比驅(qū)動汽車翻蓋。EP 1 898 036 Al沒有涉及開啟運動，這源于汽車翻蓋通常是被手動開啟的。所以對同類型的具有在兩個端部位置之間來回運動的執(zhí)行器的家具驅(qū)動裝置而 言，EP 1 898 036 Al并不相關(guān)。更遠的現(xiàn)有技術(shù)還有DE 197 39 851 Al。該文件提出一種具有兩個由唯一的電動 機驅(qū)動的雨刷桿的擋風玻璃刮水器裝置，其中設(shè)置一種用于減速或加速雨刷桿在預(yù)定區(qū) 域中的往復(fù)運動的非圓傳動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種家具驅(qū)動裝置，其在使用自身公知的非圓傳動裝置的 情況下具有比在活動的家具部件的整個運動路線上傳動比恒定的家具驅(qū)動裝置更有利的 運行特性。本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的家具驅(qū)動裝置解決該任務(wù)。非圓傳動裝置兩個齒輪中的一個與執(zhí)行器的固定連接以及非圓傳動裝置的兩個 齒輪相互嚙合，確保在執(zhí)行器的位置和非圓傳動裝置的兩個齒輪彼此的相對位置之間形 成一一對應(yīng)關(guān)系。尤其是非圓傳動裝置由此具有兩個終端位置，這兩個終端位置與執(zhí)行 器的兩個端部位置相對應(yīng)。這項措施使得傳動比在非圓傳動機構(gòu)的齒輪從兩個終端位置 中的第一終端位置向另一個終端位置轉(zhuǎn)動時持續(xù)地減小。因此在根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置的情況下實現(xiàn)由電動機經(jīng)傳動裝置施加到 執(zhí)行器上的、從非圓傳動裝置的第一終端位置出發(fā)的轉(zhuǎn)矩是最大的，以及通過上述對應(yīng) 關(guān)系轉(zhuǎn)矩在執(zhí)行器相應(yīng)端部位置的區(qū)域內(nèi)也是最大的。在家具驅(qū)動裝置安裝在家具體上 或家具體內(nèi)的安裝狀態(tài)中，執(zhí)行器與要被驅(qū)動的家具部件相連，執(zhí)行器的端部位置對應(yīng) 于要被驅(qū)動的家具部件的關(guān)閉或完全開啟的位置。根據(jù)本發(fā)明，當電 動機首先緩慢啟動 的時候，在啟動時從第一端部位置(家具部件的關(guān)閉位置)產(chǎn)生特別大的且因此最佳的轉(zhuǎn) 矩。在該優(yōu)選的實施例中，家具部件是一個翻蓋，該翻蓋通過重力的支持及缺少自 動拉入裝置的要被加載的蓄能器可更加容易地從開啟的端部位置運動起來。從關(guān)閉位置 出發(fā)，翻蓋通過本發(fā)明的措施可更加容易地運動起來，因為那里具有最大的轉(zhuǎn)矩。應(yīng)說明的是，非圓傳動機構(gòu)兩個齒輪中的一個與執(zhí)行器的固定連接或耦聯(lián)當然 也可是自身可拆卸的，例如為了簡化家具驅(qū)動裝置的安裝或者為了更換零件。重要的僅 是，在家具驅(qū)動裝置運行時通過該連接或耦聯(lián)可確保執(zhí)行器的端部位置和非圓驅(qū)動裝置 的終端位置之間的對應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明其它的有利的實施方式在從屬權(quán)利要求中被定義。具有活動地支承的家具部件(例如翻蓋、門或抽屜)和本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置的 家具也要求保護。


借助附圖和附圖的相應(yīng)詳細說明來闡述本發(fā)明其它優(yōu)點及細節(jié)。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置的透視圖；圖2a和2b顯示圖1中所示的家具驅(qū)動裝置的電動機和執(zhí)行器之間的傳動系的正 面或后面的透視圖；圖3顯示根據(jù)圖2a和2b的視圖，但不畫出所有不直接屬于動力系的部件；圖4a至4c顯示可在根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置中使用的、處于三種不同位置中 的非圓傳動裝置；圖5a和5b顯示位于家具體內(nèi)的安裝位置中的根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置。
具體實施例方式圖1所示的家具驅(qū)動裝置1在該實施例中包括兩個可拆卸地相互連接的結(jié)構(gòu)單元13、14。在此結(jié)構(gòu)單元14是用于家具翻蓋的自身可運轉(zhuǎn)的操縱驅(qū)動裝置，由于其本身是 公知的，所以無須再進一步說明。需要特別指出的僅是設(shè)置在結(jié)構(gòu)元件14的區(qū)域中的執(zhí) 行器4，借助該執(zhí)行器將力通過杠桿機構(gòu)15 (參見圖5)施加到活動的家具部件2上。電動機3、傳動裝置5和與執(zhí)行器4抗旋轉(zhuǎn)連接的軸12被設(shè)置在結(jié)構(gòu)單元13中， 在下面的附圖中將進一步解釋該結(jié)構(gòu)單元。圖2a和2b示出取下結(jié)構(gòu)單元14時的結(jié)構(gòu)單元13。兩個結(jié)構(gòu)單元13、14之間 的力傳輸接口是可由電動機3通過傳動裝置5驅(qū)動的軸12，該軸構(gòu)造有花鍵并且插入一個 相應(yīng)構(gòu)造的凹部中，該凹部與執(zhí)行器4相連。當軸12轉(zhuǎn)動時，執(zhí)行器4也相應(yīng)地轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置1的動力系(參見圖2a)在圖2a中在左側(cè)開始于電動機 3，該電動機通過蝸桿機構(gòu)與傳動裝置5的第一傳動級共同作用。在此，在電動機3和傳 動裝置5之間設(shè)置爪式離合器9，該爪式離合器用于隔音和補償軸誤差。傳動裝置5在該 實施例中具有過載保護器10，該過載保護器應(yīng)防止由于對執(zhí)行器4施加過度的力而導(dǎo)致 的電動機3的損壞。單向離合器16允許家具部件2在限定的區(qū)域內(nèi)(例如在家具部件2 的關(guān)閉位置前不遠處)運動，而不被電動機3阻礙。由此，在該區(qū)域內(nèi)可通過純機械部 件(例如拉入裝置)來實現(xiàn)家具部件2的優(yōu)選的運動過程，而不必為此通過規(guī)則來調(diào)節(jié)電 動機3。特別有意義的是圖3中特別清晰可見的、構(gòu)造為非圓傳動裝置6的傳動級的齒輪 7、8。畫出的是兩個不同的半徑rl、r2,半徑rl是齒輪7的半徑，半徑r2是齒輪8的半 徑。現(xiàn)在重要的是，各個半徑rl、r2(分別從齒輪的各個旋轉(zhuǎn)軸測量直至齒環(huán))以預(yù)定義 的方式變化，以致形成所期望的轉(zhuǎn)矩曲線。由于此處的兩個齒輪7、8的旋轉(zhuǎn)軸彼此相距 固定的距離，所以與電動機3相耦聯(lián)的齒輪7的半徑rl或與執(zhí)行器4相連接的齒輪8的 半徑r2必須各自變化，以致它們之和正是這兩個旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。圖4a至4c示出根據(jù)本發(fā)明可使用的非圓傳動裝置6，其在該具體的實施中與圖1 至3所示的非圓傳動裝置6有些不同。這種差異僅涉及齒輪7、8的遠離齒環(huán)的區(qū)域里， 因此對本發(fā)明的作用方式來說是不重要的。在4a或4c中所示的非圓傳動裝置6的終端位置與家具部件2的關(guān)閉的端部位置 (圖4a)或與活動的家具部件2的完全開啟的端部位置(圖4c)相對應(yīng)。圖4b的位置對 應(yīng)于活動的家具部件2的中間位置?，F(xiàn)在重要的是，非圓傳動裝置以及由此整個傳動裝 置5的傳動比在齒輪7、8從圖4a的第一終端位置向另一個終端位置(圖4c)轉(zhuǎn)動時持續(xù) 地減小。因此該傳動比在所述另一終端位置時具有最小值(與具有輸出齒輪作用的齒輪 8的最小轉(zhuǎn)矩和齒輪8的最大圓周速度意義相同)。根據(jù)兩個齒輪7、8彼此之間的位置形成用于力傳遞的不同的有效的杠桿長度以 及由此所期望的不同的轉(zhuǎn)矩。圖5a及5b分別是家具11的前視圖和后視圖，其中，在家具體的左側(cè)安裝一個 根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置1。在此，家具驅(qū)動裝置1的執(zhí)行器4通過杠桿機構(gòu)15與要 被驅(qū)動的家具部件2連接。在該所示的實施例中，僅在家具體的一側(cè)設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的 家具驅(qū)動裝置1，而在另一側(cè)僅設(shè)置機械的結(jié)構(gòu)單元14。當然，在家具體的兩側(cè)設(shè)置結(jié)構(gòu)單元13及由此完整的本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置1也是可以考慮的。本發(fā)明的家具驅(qū)動裝置1的觸發(fā)可以以自身公知的方式通過觸摸鎖功能
(Touch-Latch-FunktioiialitSt)來進行。在該功能的情況下，通過傳感器探測
到由使用者引起的活動的家具部件2的微小的運動(例如按壓或拉拔)，并且因此對家具 驅(qū)動裝置ι給出啟動命令。這通過自身公知的用于家具驅(qū)動裝置的控制或調(diào)節(jié)單元來實 現(xiàn)，該控制或調(diào)節(jié)單元可集成在家具驅(qū)動裝置ι本身中。所有附圖都是符合比例的及等角的。
權(quán)利要求
1.家具驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動活動的家具部件，所述家具驅(qū)動裝置具有電動機、用于 將力施加到要被驅(qū)動的家具部件上的能在兩個端部位置之間來回運動的執(zhí)行器和設(shè)置在 電動機和執(zhí)行器之間的傳動裝置，所述傳動裝置具有至少一個構(gòu)造為非圓傳動裝置的傳 動級，該傳動級具有兩個彼此嚙合的齒輪，其特征在于所述兩個齒輪(7、8)中的一個 與執(zhí)行器(4)固定連接或耦聯(lián)，并且所述兩個齒輪中的另一個齒輪(7、8)與電動機(3) 耦聯(lián)，使得非圓傳動裝置(6)具有兩個終端位置，這兩個終端位置與執(zhí)行器(4)的兩個端 部位置相對應(yīng)，并且傳動比在齒輪(7、8)從兩個終端位置中的第一終端位置向另一個終 端位置轉(zhuǎn)動時持續(xù)地減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的家具驅(qū)動裝置，其特征在于所述非圓傳動裝置(6)的兩個齒輪 (7、8)的旋轉(zhuǎn)軸以彼此固定的距離設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的家具驅(qū)動裝置，其特征在于與電動機(3)耦聯(lián)的齒輪(7)的半 徑(rl)從第一終端位置向另一個終端位置增大，并且與執(zhí)行器(4)連接或耦聯(lián)的齒輪(8) 的半徑(r2)相應(yīng)地減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的家具驅(qū)動裝置，其特征在于在與電動機(3)耦聯(lián)的齒 輪(7)和電動機(3)之間設(shè)置單向離合器(9)和/或過載保護器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的家具驅(qū)動裝置，其特征在于執(zhí)行器(4)能通過與齒輪 ⑶抗旋轉(zhuǎn)地連接的軸(12)被齒輪⑶驅(qū)動。
6.家具，其具有活動地支承的家具部件，其特征在于設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至5之一 的家具驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的家具，其特征在于所述家具部件(2)構(gòu)成為翻蓋、門或抽屜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的家具，其特征在于第一終端位置對應(yīng)于執(zhí)行器(4)的在活 動地支承的家具部件位于其關(guān)閉位置時的那個端部位置。
全文摘要
一種用于驅(qū)動活動的家具部件的家具驅(qū)動裝置，其具有電動機、用于將力施加到要被驅(qū)動的家具部件上的能在兩個端部位置之間來回運動的執(zhí)行器和設(shè)置在電動機和執(zhí)行器之間的傳動裝置，所述傳動裝置具有至少一個構(gòu)造為非圓傳動裝置的傳動級，該傳動級具有兩個彼此嚙合的齒輪，其特征在于所述兩個齒輪(7、8)中的一個與執(zhí)行器(4)固定連接或耦聯(lián)，并且所述兩個齒輪中的另一個齒輪(7、8)與電動機(3)耦聯(lián)，使得非圓傳動裝置(6)具有兩個終端位置，這兩個終端位置與執(zhí)行器(4)的兩個端部位置相對應(yīng)，并且傳動比在齒輪(7、8)從兩個終端位置中的第一終端位置向另一個終端位置轉(zhuǎn)動時持續(xù)地減小。
文檔編號E05F15/12GK102027182SQ200980117285
公開日2011年4月20日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者E·休伯, G·弗里森埃克爾 申請人:尤利烏斯·布盧姆有限公司