專利名稱：機動幕簾的分組控制方法、實施該方法的自動控制裝置及包括該自動控制裝置的家用自 ...的制作方法
機動幕簾的分組控制 方法、實施該方法的自動控制裝置及 包括該自動控制裝置的家用自動化設(shè)備本發(fā)明涉及一種分組控制配備有負(fù)載條的多個機動幕簾的分組控制方法。這些 幕簾可以是軟百葉簾(store Wnitien)或者其它類似的簾。這種類型的幕簾包括至少一個 吊線，該吊線連接到負(fù)載條，并纏繞在由致動器帶動旋轉(zhuǎn)的軸上。這些幕簾還可以是可 卷起來的布簾甚至是卷式百葉窗。無論屬于何種情況，都必須盡可能地獨立于幕簾的位 置來測量簾幕的負(fù)載條的位置。為了操控多個機動幕簾，已知可使用如下自動控制裝置該自動控制裝置允許 管理構(gòu)成群組的幕簾的簾片的位置和/或方向，以使得根據(jù)分組控制每個幕簾的簾片具 有相同的位置和/或方向。該操控通常由“主從”模式的功能確保，在“主從”模式 下，所謂“主”幕簾引領(lǐng)群組中其它所謂“從屬”幕簾。從屬幕簾再現(xiàn)配置，即主幕簾 的簾片的位置和/或方向，如申請JP-A-08210054中所述。如EP_A_0913748所述，可通 過微處理器計算時間的或馬達的沖量來獲得對幕簾的簾片的位置和/或方向的調(diào)整?？?直接限定這些沖量與幕簾的位置或者簾片的方向之間的對應(yīng)關(guān)系。幕簾的行程是由負(fù)載條在預(yù)定的第一位置到預(yù)定的第二位置之間經(jīng)過的距離來 確定的。被稱作上行程終點的第一位置通常對應(yīng)于幕簾完全拉開時負(fù)載條的位置。此時 負(fù)載條抵達上止動裝置。該上止動裝置是使用者期望的停止位置。被稱作下行程終點的 第二位置對應(yīng)于幕簾完全合攏時負(fù)載條的位置。此時負(fù)載條抵達下止動裝置。在前述的 申請中，所有的幕簾基本上具有相同的行程和相同的上行程終點位置。幕簾的負(fù)載條的位置的測量是相對于預(yù)定的基準(zhǔn)位置而獲得的。另外，可以提 供在安裝后允許對群組中的幕簾限定相同的基準(zhǔn)位置的校準(zhǔn)操作。該基準(zhǔn)位置被描述為 與群組中的幕簾的所有上行程終點相對應(yīng)的公共特定位置。因此，當(dāng)執(zhí)行使負(fù)載條向幕簾行程的期望精確位置移動的命令時，群組中的幕 簾的每個負(fù)載條向相對于公共基準(zhǔn)位置而限定的該位置移動。在操作結(jié)束時，所有的負(fù) 載條位于同一位置且對齊。然而，如果群組中的幕簾的負(fù)載條在發(fā)出上述命令時沒有對 齊的話，那么每個負(fù)載條獨立于其它負(fù)載條移動。由于負(fù)載條的移動幅度各異引起群組 中的幕簾移動不協(xié)調(diào)。除不美觀以外，這種錯位不允許快速獲得關(guān)于幕簾尤其是其計算 裝置的同步情況的信息，也不允許快速獲得關(guān)于群組中的其它幕簾的遮光狀態(tài)的信息。當(dāng)對負(fù)載條不對齊的一組幕簾進行拉開或合攏的分組控制時，情況也一樣。負(fù) 載條的對齊可在幅度各異的移動之后在行程終點的位置來獲得。根據(jù)US-A-2005/0173080已知在操作期間使卷式百葉窗的負(fù)載條對齊，該申請 描述如下裝置該裝置對配置不同的兩個幕簾的速度進行補償以使得當(dāng)對其進行同時控 制時其負(fù)載條移動到同一水平。反之，當(dāng)這些負(fù)載條初始并不位于同一水平時，該系統(tǒng) 就不允許在移動過程中使負(fù)載條對齊。本發(fā)明提出一種克服上述缺陷的對多個幕簾進行分組控制的方法。為此，本發(fā)明涉及一種對向機動幕簾群組的幕簾的活動端向公共位置移動進行 分組控制的分組控制方法，其特征在于所述分組控制方法包括如下步驟，該步驟包括在朝該公共位置的方向移動至少一個幕簾的端部之后，在另一幕簾的端部變得距離公共 位置最遠的情況下移動該另一幕簾的端部?！肮参恢谩敝傅氖且诌_的最終位置或者被控制的幕簾的端部可以對齊的與 運動命令有關(guān)的中間位置。

構(gòu)成由根據(jù)本發(fā)明的方法控制的群組的幕簾包括根據(jù)預(yù)定的固有行程移動的活 動端部。分組控制的命令可以是拉開、合攏、停止或向著預(yù)定的中間位置移動的命令。 本發(fā)明特別適合于活動端部是幕簾的負(fù)載條的情況。然而，活動端部還可以是可定向簾 片的側(cè)邊。在這種情況下，幕簾的行程還包括在簾片繞其轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)期間該端部的路 程。幕簾的“拉開”因此對應(yīng)于簾片的使光線通過的定向。簾片的平面基本上垂直于 形成配有幕簾的開口的平面?！昂蠑n”對應(yīng)于簾片阻擋光線的定向。因此簾片的平面基 本上平行于形成開口的平面。優(yōu)選地，當(dāng)幕簾的活動端部與幕簾群組中一個或多個其它幕簾的端部對齊時， 這些幕簾接下來同時移動。在拉開的分組命令的情況下，本方法的第一步驟包括控制合攏程度最大的一個 或多個幕簾的拉開。然后，當(dāng)這些同步的幕簾之一的活動端部抵達群組中另一幕簾的活 動端部的位置的情況下，對該另一幕簾執(zhí)行拉開的命令。上述后一步驟被針對該群組中 的每一幕簾重復(fù)執(zhí)行，直至所有的幕簾都在移動，直至發(fā)出停止的命令或者所有的幕簾 都拉開時停止。在合攏的分組命令的情況下，本方法類似。其包括第一步驟，第一步驟包括合 攏拉開程度最大的一個或多個幕簾。然后，在移動的幕簾的活動端部抵達另一幕簾的活 動端部的位置的情況下，對該另一幕簾執(zhí)行合攏命令。該步驟對每個幕簾重復(fù)執(zhí)行，直 至所有的幕簾都在移動，直至發(fā)出停止命令或者所有的幕簾都合攏。對于去中間位置的命令而言，邏輯是相同的。如之前描述的拉開的分組命令那 樣對活動端部均位于要抵達的位置之下的所有幕簾進行控制。反之，如之前描述的合攏 的分組命令那樣對活動端部均位于要抵達的位置之上的所有幕簾進行控制。在有幕簾抵 達中間位置的情況下，向其傳送停止命令。如此控制的情況下，群組中的幕簾的活動端部在拉開或合攏運動結(jié)束時移動到 同一水平。因此，如果幕簾未與其它幕簾正確地同步的話，則其被迅速地識別出來且 可對該幕簾啟動重新同步的操作。幕簾的同步主要是由于每個幕簾專有的計算裝置的同
止
少ο這種類型的控制的另一優(yōu)點在于，更好地管理群組中的幕簾的遮光狀態(tài)。事實 上，使用現(xiàn)有的裝置，在合攏的標(biāo)準(zhǔn)分組命令之后，停止命令并不給出與群組中的幕簾 的不同位置有關(guān)的任何指示。例如，如果根據(jù)幕簾部分合攏而其它幕簾拉開來控制幕簾 群組的合攏，則幕簾的分組停止導(dǎo)致不同程度的合攏。事實上，當(dāng)作為根據(jù)的幕簾被合 攏時，其它幕簾仍然是部分拉開的。因此，在該配置中的分組停止的控制引起遮光程度 的不一致，鑒于安全或防曬保護方面的原因這可能并非所希望的。通過根據(jù)本發(fā)明的方 法，中間停頓給出對群組中的所有幕簾的展開狀態(tài)的指示。例如，對于合攏命令，幕簾 至少與基準(zhǔn)幕簾同等展開。對于去中間位置的命令，動態(tài)對齊取決于幕簾的不同活動端部的位置。如果活動端部全部位于中間位置之上或之下，則所有的活動端部在運動結(jié)束時移動到同一水 平。如果不是這種情況，而是有兩個動態(tài)對齊。則位于上方的活動端部在運動結(jié)束時移 動為彼此對齊，而位于下方的活動端部在運動結(jié)束時形成端部移動對齊的第二群組。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，該方法包括在前面提到的步驟之前執(zhí)行的以下步 驟i)識別幕簾群組中的幕簾的拉開狀態(tài)； )選擇至少一個主幕簾；以及iii)根據(jù)接收到的命令來移動主幕簾的負(fù)載條。優(yōu)選地，幕簾的活動端部是幕簾的負(fù)載條。本發(fā)明還涉及一種控制幕簾群組的自動控制裝置，該自動控制裝置集成有實施 如前面提到的方法的裝置。最后，本發(fā)明涉及一種包括上述自動控制裝置的家用自動化設(shè)備。根據(jù)第一變 型，機動幕簾是布簾或軟百葉簾。根據(jù)另一變型，機動幕簾是遮陽板或者天窗(louvre)。通過閱讀隨后僅作為示例給出的說明并參照附圖將更好地理解本發(fā)明，在附圖 中-

圖1是能夠通過根據(jù)本發(fā)明的方法配置的幕簾的示意圖；-圖2至圖5是設(shè)備的幕簾的不同展開狀態(tài)的示意圖，通過根據(jù)本發(fā)明的方法控 制該設(shè)備的幕簾；-圖6是根據(jù)本發(fā)明的對群組進行分組控制的方法的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的控制方法旨在控制配備有負(fù)載條的多個幕簾。這種類型的幕簾可 以是如圖1所示的設(shè)備1中示出的機動軟百葉簾。該幕簾包括活動部分，該活動部分包 括負(fù)載條2和可定向簾片3，活動部分旨在封閉開口。負(fù)載條2通過兩個吊線4連接到卷 繞裝置9。每個卷繞裝置9包括卷筒92和導(dǎo)向裝置91;卷筒92上纏繞相應(yīng)的吊線4，導(dǎo) 向裝置％允許向卷筒引導(dǎo)吊線。兩個卷筒92通過被致動器6帶著轉(zhuǎn)動的軸5互連。該 致動器包括允許計算負(fù)載條相對于幕簾專有或固有的預(yù)定基準(zhǔn)位置的相對位置的計算裝 置7。該計算裝置可以是測量軸5相對于預(yù)定基準(zhǔn)位置行進的圈數(shù)的編碼器。 還可以提供簾片的未示出的定向裝置。該定向裝置可以獨立于卷繞裝置或者關(guān) 聯(lián)到卷繞裝置。通常而言，卷繞裝置9和致動器6被整體布置在箱體8內(nèi)。計算裝置7 還可以被用于確定可定向簾片的方向。本發(fā)明的方法可用于其它類型的幕簾，比如可卷繞的布簾或簾片。優(yōu)選地，每 個幕簾都擁有致動器和卷繞系統(tǒng)，使得其負(fù)載條能夠以大致上等于同一幕簾群組中的幕 簾的其它負(fù)載條的速度移動。此外，該方法必須能夠識別幕簾的負(fù)載條相對于群組中的 其它幕簾的負(fù)載條的位置。為此，優(yōu)選地，幕簾專有的每個計算裝置7集成有群組的公 頭基準(zhǔn)位置。因此，可相對于該公共基準(zhǔn)位置來確定幕簾相對于其它幕簾的拉開狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的控制方法適于如圖2至圖5中所示的設(shè)備。這些圖示出由三個 幕 簾10、20和30構(gòu)成的設(shè)備。幕簾10、20和30中每一個都包括負(fù)載條11、21和31以及簾布或者多排簾片 12、22和32。每個負(fù)載條根據(jù)由上下行程終點限定的行程移動。接下來，當(dāng)幕簾的負(fù) 載條向其上行程終點方向、向高處移動時，認(rèn)為該幕簾被控制“拉開”。反之，當(dāng)幕簾的負(fù)載條向下行程終點方向下降時，該幕簾被控制“合攏”。類似地，表述“在拉開的 方向上”和“在合攏的方向上”分別對應(yīng)于幕簾的負(fù)載條朝上行程終點方向及朝相反方 向的運動。由使用者調(diào)節(jié)的上行程終點和下行程終點是相對于每個幕簾專有的基準(zhǔn)位置而 確定的?？紤]幕簾10、20和30共有的基準(zhǔn)位置R，以便判斷幕簾相對于其它幕簾的拉 開狀態(tài)。優(yōu)選地，該公共基準(zhǔn)位置R對應(yīng)于最高的幕簾的上行程終點。類似地，優(yōu)選 地，該公共基準(zhǔn)位置R對應(yīng)于針對群組中所有幕簾的計算基準(zhǔn)位置。對群組中的幕簾的操控應(yīng)該是集中進行的，以獲得期望的效果。根據(jù)本發(fā)明的 方法管理的幕簾因此由直接或間接與每個幕簾相連的所謂“智能”系統(tǒng)控制。圖2至圖 5示意性示出與每個操控群組中的幕簾的致動器(未示出)連接的控制單元100。該連接 可以是有線的、無線的或者通過其它通信裝置實現(xiàn)。類似地，群組的控制單元可以位于 群組的致動器處，每個致動器可以通過適當(dāng)?shù)倪B接來與群組的其它致動器通信?？刂茊?元100還允許集中管理群組中的幕簾的位置。單元100及其外設(shè)(尤其是計算裝置7)構(gòu)成了允許實施下述方法的自動控 制裝置。圖2示出設(shè)備的第一配置，其中三個幕簾的展開情況各異。當(dāng)發(fā)出合攏的分組 命令時，識別出拉開程度最大的幕簾(在該示例中表現(xiàn)為幕簾20)，并且在幕簾20的合攏 方向上(也就是說在幕簾21下降的方向上)移動僅該幕簾的負(fù)載條21。如圖3所示，在 該負(fù)載條21抵達與另一幕簾10的負(fù)載條11的位置相對應(yīng)的位置A的情況下，則命令在 幕簾10的合攏方向上移動負(fù)載條11。然后，這兩個負(fù)載條11和21同時移動且移動到同 一水平。如圖4所示，當(dāng)它們抵達與幕簾30的負(fù)載條31相對應(yīng)的位置B時，則使第三 個負(fù)載條31在幕簾30的合攏方向上移動。然后，這三個負(fù)載條11、21和31繼續(xù)它們 的移動，直至抵達它們各自的下行程終點或者直至執(zhí)行停止的分組命令。對于拉開的分組命令，原理是相同的，首先控制合攏程度最大的幕簾被拉開。當(dāng)兩個或多個幕簾大致上位移同一水平時，同時命令它們的負(fù)載條移動。例 如，如果發(fā)出合攏的分組命令而設(shè)備處于圖3的配置，則同時命令負(fù)載條11和21移動。如圖5所示，在控制裝置發(fā)出向中間位置I移動的命令的情況下，基于初始配置 (如圖1所示的配置)，可以有多種情形。在第一個情形中，在合攏的方向上只控制負(fù)載條位于中間位置之上的幕簾。對 于幕簾10和20如同合攏的分組命令那樣(特點是當(dāng)?shù)诌_中間位置I時這兩個幕簾停止) 處理該命令。然后在拉開方向上控制第三幕簾30向著中間位置移動，以使其從圖5中虛 線表示的配置過渡到實線表示的配置。在操作結(jié)束時，這三個幕簾的所有負(fù)載條均在中 間位置對齊。第二情形與第一情形類似。在合攏的方向上首先只控制負(fù)載條位于中間位置I之 下的幕簾。在所舉的示例中，只控制幕簾30，其它兩個幕簾不動。然后，向中間位置移 動負(fù)載條位于中間位置I之上的幕簾。在第三個情形中，在負(fù)載條既有位于中間位置之上又有位于中間位置之下的情 況下，在接收到命令之后，同時向中間位置移動拉開程度最大的幕簾的負(fù)載條和合攏程 度最大的幕簾的負(fù)載條。因此，在上述兩個負(fù)載條之一抵達該位置后，移動其它幕簾的負(fù)載條。在操作結(jié) 束時，所有的負(fù)載條在中間位置對齊。為了使用者的舒適感，可以阻止群組中的某些幕簾移動。因此，在對家用自動 化系統(tǒng)的操作(比如在本地控制點處按下按鈕)之后，可以阻止由分組控制命令控制的相 關(guān)幕簾的任何運動。對運動的約束還可以取決于分組控制命令和/或幕簾的配置。例 如，去中間位置的命令可僅控制位于中間位置之上的幕簾的移動，而位于中間位置之下 的那些幕簾不移動。所提出的方法允許根據(jù)分組控制命令獲得群組中的幕簾的負(fù)載條的動態(tài)對齊。 確保該功能的這種分組控制方法示于圖6中并且優(yōu)選地包括以下步驟在第一步驟EllO中，通過能夠管理群組中幕簾移動的接收器來接收分組控制命 令。在第二步驟E120中，接收器根據(jù)通過計算裝置采集到的位置來識別幕簾群組中 每個幕簾的拉開狀態(tài)。這些不同的位置可以存儲在接收器中?？捎纱送茖?dǎo)出相對于公共 基準(zhǔn)位置R而言拉開程度最大的幕簾和合攏程度最大的幕簾。接下來，根據(jù)發(fā)出的命令，在第三步驟E130中選定“主”或“參考”幕簾。 該主幕簾對應(yīng)于要先移動的幕簾。在合攏的分組命令的情況下，該幕簾將是拉開程度最 大的幕簾，如參照圖2至圖4的示例中參照幕簾20所述。在拉開的分組命令的情況下， 該幕簾將是合攏程度最大的幕簾。在向中間位置移動的命令的情況下，這將取決于在該 控制時設(shè)備的狀態(tài)和要抵達的中間位置，如參照圖5解釋的那樣。主幕簾因此可以是拉 開程度最大的幕簾、合攏程度最大的幕簾或者可以有這兩個主幕簾，即將被同時控制或 錯開控制的拉開程度最大的幕簾和合攏程度最大的幕簾。在一個或多個幕簾與主幕簾位于同一水平的情況下，這些幕簾也被看作是主幕 簾。在這種情況下，可以指定唯一的參考幕簾，以作為操控群組的參考。通常而言，主 幕簾是在群組的幕簾的不同負(fù)載條各自移動結(jié)束時負(fù)載條距離針對群組的幕簾的不同負(fù) 載條所追求的公共位置最遠的幕簾。在第四步驟E140中，只命令主幕簾的負(fù)載條移動。該移動取決于發(fā)出的命令 拉開幕簾或合攏幕簾?？勺⒁獾皆谠摬襟E可以移動多個負(fù)載條。在主幕簾趨向中間位置 的情況下，一些移動還可以沿相反的方向。在第五步驟E150中，在主幕簾或參考幕簾的負(fù)載條抵達群組的其它幕簾的負(fù)載 條的位置的情況下，命令移動群組的其它幕簾的負(fù)載條。該步驟可以通過只監(jiān)測主幕簾 的負(fù)載條的相繼位置來實現(xiàn)。因此，在主幕簾的負(fù)載條抵達在步驟120中存儲的另一幕 簾的負(fù)載條的位置的情況下，向該另一幕簾發(fā)出移動命令。換句話說，在步驟E150時，根據(jù)在步驟EllO中接收到的分組控制命令，每個幕 簾在其負(fù)載條變得距離針對各負(fù)載條所追求的公共位置最遠的情況下，就被激活，這是 因為主幕簾的負(fù)載條到達其位置。在主幕簾的負(fù)載條(在可能的情況下還有其它移動中 的幕簾的負(fù)載條)到達停止的幕簾的負(fù)載條處時，所述停止的幕簾的負(fù)載條和主幕簾的 負(fù)載條同時距離所追求的公共位置(其涉及整體合攏或拉開的位置或者中間位置I，比如 圖5所示的中間位置I)最遠。在第六步驟E160中，當(dāng)發(fā)出停止的分組命令時，或者當(dāng)行程結(jié)束時或抵達所追 求的中間位置時，負(fù)載條的移動停止。
該方法還可被用于水平移動的幕簾或者可定向的幕簾，比如具有水平軸或垂直 軸的遮陽板或者可定向的天窗。在這種情況下，所追求的效果是由作用于建筑物內(nèi)部空 間的性質(zhì)均勻的防曬保護而獲得的視覺舒適感。在水平移動的幕簾的情況下，在合攏或“要合攏”方向上的移動對應(yīng)于展開幕 簾以便封閉與該幕簾有關(guān)的開口的運動。反之，在拉開或“要拉開”方向上的移動對應(yīng) 于折疊幕簾以露出開口的運動。對于可定向幕簾，在合攏方向上的移動對應(yīng)于使簾片定向以便減少透過簾片射 入的光線。另一方面，在拉開方向上的移動對應(yīng)于使簾片定向以允許使更多光線通過簾 片射入。此外，該設(shè)備還可包括允許對不同幕簾之間的速度變化進行補償?shù)南到y(tǒng)。通過 該系統(tǒng)，在群組的幕簾操作速度不一致時(比如這可能是幕簾的卷繞直徑不同的情況)， 可以獲得活動端部的動態(tài)對齊。通過調(diào)節(jié)幕簾專有的速度，還可以在命令操作期間維持 負(fù)載條的對齊。 在分組命令中，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以提供在負(fù)載條向期望的最終位置移 動之前使負(fù)載條在預(yù)定位置上對齊。如圖2和圖3中所示，當(dāng)幕簾初始時不在同一水平 時，這種實施方式尤為合適。這種操控模式可以被如下說明基于圖2的幕簾配置，發(fā) 出合攏的分組命令。因此命令負(fù)載條向圖5中的中間位置I移動。負(fù)載條11和21下 降，而負(fù)載條31上升直至位置I。接下來，所有的負(fù)載條整體對齊下降，直至所有的幕 簾都合攏。該操控模式還可應(yīng)用于拉開的分組命令或向中間位置移動的命令。預(yù)定的位 置優(yōu)選地是取決于群組幕簾位置的位置。優(yōu)選地，該位置是拉開程度最大的幕簾的位置 與合攏程度最大的幕簾的位置間的平均位置。
權(quán)利要求
1.一種對機動幕簾群組中的幕簾(10、20、30)的活動端(11、21、31)向公共位 置⑴的移動進行分組控制的分組控制方法，其特征在于包括步驟(E150)，所述步驟 (E150)包括在朝所述公共位置的方向移動至少一個幕簾(20)的端部(21)之后，在另 一幕簾(10、20、30)的端部(11、21、31)變得距離所述公共位置⑴最遠的情況下移動該另一幕簾的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分組控制方法，其特征在于，在幕簾(10)的活動端(11)與 所述群組中的一個或多個其它幕簾(20)的活動端對齊后，同時移動所有這些幕簾(10、 20)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分組控制方法，其特征在于，所述分組控制方法在 拉開的分組命令之后包括步驟(E140)，所述步驟(E140)在如權(quán)利要求1所述的步驟之前 執(zhí)行并且包括在拉開方向上移動合攏程度最大的幕簾(20)的活動端(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的分組控制方法，其特征在于所述分組控制方法在合 攏的分組命令之后包括步驟(E140)，所述步驟(E140)在如權(quán)利要求1所述的步驟之前執(zhí) 行并且包括在合攏方向上移動拉開程度最大的幕簾的活動端。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分組控制方法，其特征在于，所述幕簾(10、20、 30)的活動端(11、21、31)的移動取決于所述活動端(11、21、31)相對于所述公共位置 ⑴的初始位置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分組控制方法，其特征在于所述分組控制方法包括 在如權(quán)利要求1所述的步驟之前執(zhí)行的以下步驟i)識別(E120)所述幕簾群組中的幕簾(10、20、30)的拉開狀態(tài)；ii)選擇(E130)至少一個主幕簾(20)；以及iii)根據(jù)接收到的命令來移動(E140)所述主幕簾的所述負(fù)載條(21)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分組控制方法，其特征在于，幕簾(10、20、30)的 所述活動端是所述幕簾(10、20、30)的負(fù)載條(11、21、31)。
8.—種控制幕簾(10、20、30)群組的自動控制裝置，所述自動控制裝置集成有實施 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分組控制方法的裝置(7、100)。
9.一種包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置的家用自動化設(shè)備，其特征在于所述 機動幕簾(10、20、30)是布簾或軟百葉簾。
10.一種包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置的家用自動化設(shè)備，其特征在于所 述機動幕簾(10、20、30)是水平移動的遮陽板或天窗。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的方法，對機動幕簾群組中的幕簾的活動端向公頭位置的移動進行分組控制。該方法包括步驟(E150)，所述步驟(E150)包括在朝該公共位置的方向移動至少一個幕簾的端部之后，在另一幕簾的端部變得距離公共位置最遠的情況下移動該另一幕簾的端部。
文檔編號E06B9/68GK102027425SQ200980117144
公開日2011年4月20日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者斯特凡·拉皮埃爾, 皮埃爾·格里尼埃 申請人:Somfy公司