一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，通過(guò)將光源在人眼處反射形成的正負(fù)極值像素點(diǎn)作為人眼區(qū)域的特征點(diǎn)，具有良好的偽極值點(diǎn)抑制能力，并且運(yùn)算量小，可以實(shí)現(xiàn)快速探測(cè)；本發(fā)明提出的人眼位置探測(cè)方法可在相機(jī)近軸以外的區(qū)域進(jìn)行人眼探測(cè)，對(duì)人眼及相機(jī)的位置要求較寬松，可以在較大視場(chǎng)范圍進(jìn)行探測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，涉及一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 人眼位置信息對(duì)于人臉定位，視線追蹤有著重要意義。目前對(duì)人眼位置探測(cè)有采 用外加光源對(duì)瞳孔照明的主動(dòng)式探測(cè)方法和不采用光源對(duì)瞳孔照明的被動(dòng)式探測(cè)兩類方 法。被動(dòng)式探測(cè)方法主要采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法，需要對(duì)分類器進(jìn)行大量樣本訓(xùn)練后才能有較 理想的探測(cè)結(jié)果，訓(xùn)練過(guò)程耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。傳統(tǒng)的主動(dòng)式探測(cè)方法采用亮暗瞳差分技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 此方法需要保證探測(cè)工程中，人眼位置一直處于成像系統(tǒng)的近軸區(qū)域，該方法對(duì)人眼和相 機(jī)的位置非常敏感，工作范圍有限，并且在差分后需要進(jìn)行多種形式的濾波去噪處理后才 能準(zhǔn)確識(shí)別人眼位置，運(yùn)算量較大，難以實(shí)現(xiàn)快速探測(cè)。因此，開(kāi)發(fā)一種運(yùn)算量小，抗干擾性 好，同時(shí)可以在大視場(chǎng)范圍有效探測(cè)人眼位置的方法成為圖像處理與機(jī)器視覺(jué)學(xué)術(shù)界的研 究重點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)快速探測(cè)。
[0004] 本發(fā)明的一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，包括如下步驟：
[0005] 第一步，將兩個(gè)以上光源分別置于人眼的左、右兩側(cè)，人眼前方放置成像設(shè)備；開(kāi) 啟成像設(shè)備，點(diǎn)亮所述光源，調(diào)整每個(gè)光源位置的同時(shí)觀察成像設(shè)備實(shí)時(shí)輸出的視頻，當(dāng)視 頻中兩側(cè)所有光源都能夠在人眼處形成反射的高亮虛像點(diǎn)時(shí)，調(diào)整完畢，固定光源及成像 設(shè)備位置；
[0006] 第二步，交替點(diǎn)亮人眼兩側(cè)的光源，并利用成像設(shè)備獲得兩側(cè)光源分別點(diǎn)亮?xí)r的 人眼圖像;獲得的兩幅圖像分別定義為圖像P和圖像Q;
[0007] 第三步，獲得圖像P和圖像Q的幀間差分圖像；
[0008] 第四步，對(duì)所述幀間差分圖像在全局范圍內(nèi)提取灰度最大值、第一極大值、第二極 大值直至第N極大值的虛像點(diǎn)坐標(biāo);并提取灰度最小值、第一極小值、第二極小值直至第M極 小值的虛像點(diǎn)坐標(biāo);將提取的全部虛像點(diǎn)作為候選點(diǎn)，并存儲(chǔ)每個(gè)候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo);其 中，提取的灰度最大值與極大值均為正數(shù)，提取的灰度最小值與極小值均為負(fù)數(shù);N和M的取 值與圖像信噪比有關(guān)，信噪比越低，N與M的取值越高，反之，信噪比較高，N與M的取值越??；
[0009] 第五步，根據(jù)兩側(cè)光源的空間擺放位置，由幾何光學(xué)成像公式求取人眼區(qū)域中每 個(gè)候選點(diǎn)的空間相對(duì)分布位置，以及候選點(diǎn)在所述幀間差分圖像中的相對(duì)分布;判斷各光 源是否同時(shí)滿足如下三個(gè)條件：
[0010] 1 )、各光源在空間上的相對(duì)位置分布與幀間差分圖像中候選點(diǎn)的相對(duì)位置分布成 比例；
[0011] 2)、各光源在雙眼處形成的虛像點(diǎn)與人眼瞳距的距離在誤差允許范圍內(nèi)；
[0012] 3)、兩側(cè)光源在單只眼睛上形成的虛像點(diǎn)的幾何距離小于人眼瞳孔距離；
[0013]將步驟四中滿足上述三個(gè)條件的候選點(diǎn)挑選出來(lái)；
[0014]第六步，將第五步保留的候選點(diǎn)中灰度值大于鄰近區(qū)域的背景灰度值的候選點(diǎn)保 留下來(lái)；
[0015]第七步，根據(jù)步驟六中保留的候選點(diǎn)位置，獲得差分圖像中人眼的位置；
[0016] 較佳的，在對(duì)人眼進(jìn)行追蹤的過(guò)程中，采用第一步至第四步的方法，對(duì)圖像P和圖 像Q以后獲得的兩側(cè)光源分別點(diǎn)亮?xí)r的人眼圖像進(jìn)行處理，獲得幀間差分圖像，進(jìn)而獲得候 選點(diǎn)；
[0017] 根據(jù)第六步確定的人眼位置，采用跟蹤濾波器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)區(qū)域范圍估計(jì)，在此估計(jì) 范圍內(nèi)執(zhí)行第五步與第六步；如果運(yùn)動(dòng)范圍中的候選點(diǎn)滿足第五步和第六步的篩選條件， 則根據(jù)當(dāng)前兩幀圖像的候選點(diǎn)獲得人眼位置，如果不滿足，則重新從第四步開(kāi)始執(zhí)行。
[0018] 較佳的，所述跟蹤濾波器采用波門濾波器或Kalman濾波器。
[0019] 較佳的，圖像P和圖像Q為相鄰兩幀圖像，每側(cè)光源點(diǎn)亮的間隔時(shí)間與所述成像設(shè) 備采集一幀圖像的時(shí)間相同。
[0020] 本發(fā)明具有如下有益效果：
[0021] (1)本發(fā)明提出的人眼位置探測(cè)方法將光源在人眼處反射形成的正負(fù)極值像素點(diǎn) 作為人眼區(qū)域的特征點(diǎn)，具有良好的偽極值點(diǎn)抑制能力，并且運(yùn)算量小，可以實(shí)現(xiàn)快速探 測(cè) 。
[0022] (2)本發(fā)明提出的人眼位置探測(cè)方法可在相機(jī)近軸以外的區(qū)域進(jìn)行人眼探測(cè)，對(duì) 人眼及相機(jī)的位置要求較寬松，可以在較大視場(chǎng)范圍進(jìn)行探測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本發(fā)明采用兩個(gè)光源構(gòu)成的探測(cè)裝置示意圖。
[0024] 圖2是本發(fā)明的人眼光源在人眼角膜處反射所成虛像的光路圖。
[0025] 圖3為本發(fā)明的探測(cè)方法流程圖。
[0026]其中，I-人眼，2_成像設(shè)備，3_光源，4_虛像點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]該方法采用的技術(shù)方案是:如圖1和2所示，首先，使用成像設(shè)備獲取第P幀和第Q幀 圖像(Q>P)，兩幀圖像中對(duì)于光源的要求是在第P幀圖像中只有其中一側(cè)光源點(diǎn)亮，第Q幀圖 像中熄滅之前點(diǎn)亮的光源，使另一側(cè)光源點(diǎn)亮。這樣，兩幅圖像中均存在由于角膜對(duì)兩側(cè)光 源反射形成的虛像點(diǎn)，然后對(duì)兩幀圖像進(jìn)行差分。理想情況下，采集一幀圖像的持續(xù)時(shí)間與 相鄰兩幀圖像的間隔時(shí)間趨于無(wú)窮小，如果再加上兩側(cè)光源亮度完全一致這個(gè)條件，便可 以認(rèn)為在采集兩幀圖像的過(guò)程中背景區(qū)域物體、人眼的位置以及背景區(qū)域的亮度都是不變 的，唯一發(fā)生較大變化的是兩幀圖像中人眼處虛像點(diǎn)的位置，因此在差分后的圖像中，除兩 側(cè)燈光以外的部分通過(guò)差分運(yùn)算可以完全去除，即這些部分的灰度值為零，只有兩側(cè)光源 通過(guò)人眼反射所形成的虛像位置灰度值非零。在差分圖像中，對(duì)于每只眼睛反射兩側(cè)光源 形成的虛像點(diǎn)，從灰度上表現(xiàn)為一側(cè)光源形成的虛像點(diǎn)是一個(gè)灰度值為正數(shù)的全局最大 值，另一側(cè)光源形成的虛像點(diǎn)是灰度值為一個(gè)負(fù)數(shù)的全局最小值，并且對(duì)于每只眼睛上灰 度最大最小值的數(shù)目與兩側(cè)所擁有的光源個(gè)數(shù)分別相等。通過(guò)根據(jù)這一特征對(duì)圖像中的像 素點(diǎn)進(jìn)行搜索便可尋找到雙眼處反射光源的虛像點(diǎn)，進(jìn)而探測(cè)到人眼所在位置。
[0029] 在實(shí)際探測(cè)工作中，能夠通過(guò)反饋控制手段使光源亮度一致性滿足設(shè)計(jì)精度要 求，但是受到設(shè)備的成像表面電荷轉(zhuǎn)移速率的限制以及光源響應(yīng)時(shí)間的影響，無(wú)法使采集 一幀圖像的持續(xù)時(shí)間與相鄰兩幀圖像的間隔時(shí)間達(dá)到可以近似認(rèn)為是無(wú)限短的程度，因此 兩幀圖像中的人眼位置和背景亮度不能認(rèn)為是完全不變的。由于受到人眼位置和背景微小 變化的影響，差分圖像中出光源反射虛像點(diǎn)以外的背景區(qū)域并不能被完全消除，因此，在差 分圖像中灰度最大值和最小值像素點(diǎn)的位置可能不完全是兩側(cè)光源虛像點(diǎn)的真實(shí)位置，如 果按單純按照最大值和最小值進(jìn)行定位會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，并且，采集第Q幀與第P幀之間相隔的 時(shí)間越長(zhǎng)，定位出錯(cuò)的幾率越高。為避免發(fā)生此類錯(cuò)誤，需要盡量縮短第Q幀與第P幀的間隔 時(shí)間，通常的方法是使Q=P+1，即采樣時(shí)間相鄰的兩幀圖像相減進(jìn)行探測(cè)，并且增加采樣頻 率，既縮短成像設(shè)備采集一幀圖像的持續(xù)時(shí)間和相鄰兩幀圖像的間隔時(shí)間。另外，在差分圖 像中除了選取最大值和最小值之外，還應(yīng)選取多個(gè)極大值和極小值點(diǎn)，將這些點(diǎn)稱為候選 點(diǎn)，每只眼睛上的候選點(diǎn)數(shù)目應(yīng)當(dāng)多于兩側(cè)光源的數(shù)目。如左側(cè)有N個(gè)光源，右側(cè)有M個(gè)光 源，并且差分后左側(cè)光源在人眼處形成的虛像的灰度值大于零，右側(cè)光源在人眼處形成的 虛像的灰度值小于零，那么在每只眼睛上至少選取N+1個(gè)極大值，M+1個(gè)極小值，以此作為候 選點(diǎn)。根據(jù)近軸光學(xué)中的高斯公式：
[0030]
[0031]
[0032]
[0033]
[0034]其中P為像方焦距，f為物方焦距，V為像點(diǎn)與主平面的距離，1為物點(diǎn)與主平面的 距離，η為物方折射率，Y為像方折射率，y'位像高，y為物高，β為為垂軸放大率。如果將人眼 的光學(xué)模型簡(jiǎn)化為一個(gè)凸面鏡，根據(jù)幾何光學(xué)成像公式，結(jié)合光線在空氣中傳播的特殊情 形，可以得出：
[0035]
[0036]
[0037] 其中r為人眼表面的曲率半徑。根據(jù)簡(jiǎn)化模型可以得出
[0038]
[0039]
[0040]由此可以看出每只眼睛上的每個(gè)虛像點(diǎn)到人眼光軸的徑向距離/由三個(gè)參數(shù)決 定:虛像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的每個(gè)光源到人眼光軸的徑向距離y，人眼曲率半徑r，以及光源到人眼表面 的距離1。另外，雙眼瞳孔之間的距離稱為瞳距，正常人的瞳距是分布在一個(gè)確定范圍之內(nèi) 的，因此兩只眼睛反射的同一側(cè)光源的虛像也分布在一個(gè)確定范圍之內(nèi)。對(duì)于人眼處反射 的光源虛像點(diǎn)在成像系統(tǒng)的像平面位置同樣可以換成成像系統(tǒng)的參數(shù)，通過(guò)高斯公式進(jìn)行 計(jì)算，從公式中得知對(duì)于人眼反射的光源虛像點(diǎn)在成像系統(tǒng)像平面上的位置與系統(tǒng)的焦距 有關(guān)。（具體計(jì)算方法）
[0041]通過(guò)高斯公式計(jì)算得到的人眼處光源反射虛像點(diǎn)在像平面上的分布位置，并結(jié)合 瞳距范圍建立位置分布判別條件，對(duì)候選點(diǎn)進(jìn)行篩選。另外，從實(shí)際情況可以得知，虛像點(diǎn) 在黑色的瞳孔和虹膜區(qū)域上，區(qū)域的灰度值明顯低于虛像點(diǎn)的灰度值，因此可以通過(guò)灰度 特性再次對(duì)候選點(diǎn)進(jìn)行篩選，從而確定虛像點(diǎn)的位置，對(duì)人眼進(jìn)行探測(cè)工作。在成功對(duì)差分 圖像中的人眼進(jìn)行定位后，采用波門濾波器，認(rèn)為人眼不會(huì)在兩幀之間有過(guò)大幅度的運(yùn)動(dòng)， 在下一幀圖像與當(dāng)前幀圖像進(jìn)行幀間差分后，可以在上一幀定位的坐標(biāo)上選取一個(gè)鄰域， 下一幀差分圖像先在鄰域內(nèi)選取多個(gè)極大值和極小值，同樣根據(jù)位置分布與灰度特性進(jìn)行 篩選，也可采用Kalman濾波器等求取人眼位置坐標(biāo)在下一幀的最優(yōu)估計(jì)量。通過(guò)濾波法可 以縮小下一幀識(shí)別過(guò)程的計(jì)算時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤。如果篩選后發(fā)現(xiàn)框內(nèi)的極大極小值都 不符合要求，則跟蹤失敗，應(yīng)當(dāng)重新對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行遍歷搜索提取極大值和極小值。需要特 別說(shuō)明的是，對(duì)于跟蹤過(guò)程使用的濾波器不僅限于波門濾波器與Kalman濾波器，任何通過(guò) 極大極小值定位后進(jìn)行跟蹤使用的濾波器均包含在本發(fā)明之內(nèi)。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明的方法具體為：
[0043]第一步，將兩個(gè)及以上數(shù)目的光源放置人眼兩側(cè)，開(kāi)啟成像設(shè)備，點(diǎn)亮兩側(cè)光源， 調(diào)整每個(gè)光源位置的同時(shí)觀察成像設(shè)備實(shí)時(shí)輸出的視頻，當(dāng)視頻中兩側(cè)所有光源都能夠在 人眼處形成反射的高亮虛像點(diǎn)時(shí)，調(diào)整完畢，固定光源及成像設(shè)備位置。
[0044]第二步，利用外觸發(fā)信號(hào)使兩側(cè)光源交替點(diǎn)亮，每側(cè)光源點(diǎn)亮的時(shí)間與成像設(shè)備 采集一幀圖像的時(shí)間相同。
[0045]第三步，利用計(jì)算設(shè)備對(duì)兩側(cè)光源各點(diǎn)自點(diǎn)亮的第N+1幀與第N幀圖片相減進(jìn)行 幀間差分。
[0046] 第四步，對(duì)所述幀間差分圖像在全局范圍內(nèi)提取灰度最大值、第一極大值、第二極 大值直至第N極大值的虛像點(diǎn)坐標(biāo);并提取灰度最小值、第一極小值、第二極小值直至第M極 小值的虛像點(diǎn)坐標(biāo)，將提取的全部虛像點(diǎn)作為候選點(diǎn)，并存儲(chǔ)每個(gè)候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；其 中，最大值與極大值的灰度均為正數(shù)，最小值與極小值的灰度均為負(fù)數(shù);極大值和極小值的 階數(shù)N與M的取值和圖像信噪比有關(guān)，當(dāng)信噪比較低時(shí)，通常選取至第五極大值與第五極小 值或更高階數(shù)，當(dāng)信噪比較高時(shí)，選取至第二極大值與第二極小值即可。
[0047] 第五步，根據(jù)兩側(cè)光源的空間擺放位置，由幾何光學(xué)成像公式求取人眼區(qū)域每個(gè) 尚殼虛像點(diǎn)的空間相對(duì)分布位置并求取尚殼虛像點(diǎn)在圖像中的相對(duì)分布。由此分布的特征 作為篩選條件，主要包含但不僅限于以下內(nèi)容:每個(gè)光源在空間上的相對(duì)位置分布與圖像 中高亮虛像點(diǎn)的相對(duì)位置分布成比例;每個(gè)光源在雙眼處形成的高亮虛像點(diǎn)的距離約為瞳 距;兩側(cè)光源在單只眼睛上形成的高亮虛像點(diǎn)的幾何距離小于瞳孔距離。通過(guò)這些幾何特 征對(duì)圖像中的候選點(diǎn)進(jìn)行篩選，保留滿足條件的候選點(diǎn)。
[0048] 第六步，利用人眼區(qū)域的灰度特征建立虛像點(diǎn)篩選條件，對(duì)第五步保留的候選點(diǎn) 進(jìn)行鄰域灰度特征篩選，保留滿足條件的候選點(diǎn)?；叶忍卣骱Y選條件主要包含但不僅限于 以下內(nèi)容：由于高亮虛像點(diǎn)處于顏色較深的虹膜及瞳孔區(qū)域，因此在圖像中每個(gè)的高亮點(diǎn) 的灰度值與附近深色區(qū)域的灰度值之差大于一個(gè)確定的數(shù)值。因此通過(guò)高亮點(diǎn)附近的灰度 特征構(gòu)建篩選條件，經(jīng)過(guò)兩次特征條件篩選后，則可以去除圖像中不屬于人眼區(qū)域的偽候 選點(diǎn)。
[0049] 第七步，對(duì)圖像中保留的候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素坐標(biāo)的位置采取劃高亮十字線等類似方 法標(biāo)明候選點(diǎn)的位置，存儲(chǔ)每個(gè)候選點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)并輸出圖像，由于候選點(diǎn)均處于人眼區(qū) 域，因此通過(guò)候選點(diǎn)的位置即可獲得圖像中人眼的位置。
[0050] 第八步，對(duì)第N+2幀與第N+1幀的圖像進(jìn)行幀間差分獲取極大值與極小值點(diǎn)。
[0051] 第九步，在上一次成功探測(cè)到處于人眼區(qū)域的候選點(diǎn)的坐標(biāo)用跟蹤濾波器進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)區(qū)域范圍估計(jì)，在此估計(jì)范圍內(nèi)執(zhí)行第五步與第六步。
[0052] 第十步，如果運(yùn)動(dòng)范圍中的極值點(diǎn)滿足篩選要求，則執(zhí)行第七步，如果不滿足要 求，則重新從第四步開(kāi)始執(zhí)行。
[0053]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范 圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟： 第一步，將兩個(gè)以上光源分別置于人眼的左、右兩側(cè)，人眼前方放置成像設(shè)備；開(kāi)啟成 像設(shè)備，點(diǎn)亮所述光源，調(diào)整每個(gè)光源位置的同時(shí)觀察成像設(shè)備實(shí)時(shí)輸出的視頻，當(dāng)視頻中 兩側(cè)所有光源都能夠在人眼處形成反射的高亮虛像點(diǎn)時(shí)，調(diào)整完畢，固定光源及成像設(shè)備 位置； 第二步，交替點(diǎn)亮人眼兩側(cè)的光源，并利用成像設(shè)備獲得兩側(cè)光源分別點(diǎn)亮?xí)r的人眼 圖像;獲得的兩幅圖像分別定義為圖像P和圖像Q; 第三步，獲得圖像P和圖像Q的幀間差分圖像； 第四步，對(duì)所述幀間差分圖像在全局范圍內(nèi)提取灰度最大值、第一極大值、第二極大值 直至第N極大值的虛像點(diǎn)坐標(biāo);并提取灰度最小值、第一極小值、第二極小值直至第Μ極小值 的虛像點(diǎn)坐標(biāo);將提取的全部虛像點(diǎn)作為候選點(diǎn)，并存儲(chǔ)每個(gè)候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo);其中，提 取的灰度最大值與極大值均為正數(shù)，提取的灰度最小值與極小值均為負(fù)數(shù);Ν和Μ的取值與 圖像信噪比有關(guān)，信噪比越低，Ν與Μ的取值越高，反之，信噪比較高，Ν與Μ的取值越小； 第五步，根據(jù)兩側(cè)光源的空間擺放位置，由幾何光學(xué)成像公式求取人眼區(qū)域中每個(gè)候 選點(diǎn)的空間相對(duì)分布位置，以及候選點(diǎn)在所述幀間差分圖像中的相對(duì)分布;判斷各光源是 否同時(shí)滿足如下三個(gè)條件： 1) 、各光源在空間上的相對(duì)位置分布與幀間差分圖像中候選點(diǎn)的相對(duì)位置分布成比 例； 2) 、各光源在雙眼處形成的虛像點(diǎn)與人眼瞳距的距離在誤差允許范圍內(nèi)； 3) 、兩側(cè)光源在單只眼睛上形成的虛像點(diǎn)的幾何距離小于人眼瞳孔距離； 將步驟四中滿足上述三個(gè)條件的候選點(diǎn)挑選出來(lái)； 第六步，將第五步保留的候選點(diǎn)中灰度值大于鄰近區(qū)域的背景灰度值的候選點(diǎn)保留下 來(lái)； 第七步，根據(jù)步驟六中保留的候選點(diǎn)位置，獲得差分圖像中人眼的位置。2. 如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，其特征在于，在對(duì)人眼進(jìn)行 追蹤的過(guò)程中，采用第一步至第四步的方法，對(duì)圖像Ρ和圖像Q以后獲得的兩側(cè)光源分別點(diǎn) 亮?xí)r的人眼圖像進(jìn)行處理，獲得幀間差分圖像，進(jìn)而獲得候選點(diǎn)； 根據(jù)第六步確定的人眼位置，采用跟蹤濾波器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)區(qū)域范圍估計(jì)，在此估計(jì)范圍 內(nèi)執(zhí)行第五步與第六步；如果運(yùn)動(dòng)范圍中的候選點(diǎn)滿足第五步和第六步的篩選條件，則根 據(jù)當(dāng)前兩幀圖像的候選點(diǎn)獲得人眼位置，如果不滿足，則重新從第四步開(kāi)始執(zhí)行。3. 如權(quán)利要求2所述的一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，其特征在于，所述跟蹤濾波 器采用波門濾波器或Kalman濾波器。4. 如權(quán)利要求1或2所述的一種基于視頻的人眼位置探測(cè)方法，其特征在于，圖像P和圖 像Q為相鄰兩幀圖像，每側(cè)光源點(diǎn)亮的間隔時(shí)間與所述成像設(shè)備采集一幀圖像的時(shí)間相同。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK106056601SQ201610365355
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】劉明, 王夏天, 董立泉, 趙躍進(jìn), 劉小華, 孔令琴
【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué)