專利名稱:一種門的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置,尤其涉及一種門的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置,其原理為開門時(shí),門扇的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為 驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧,實(shí)現(xiàn)能量存 儲(chǔ),松開門后,彈簧推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),活塞帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)門的關(guān)閉動(dòng)作。 這種結(jié)構(gòu)幾個(gè)很明顯的缺點(diǎn),就是推開門時(shí)需要較大的推力,門在關(guān)閉時(shí)經(jīng)常 會(huì)碰到人或物體,尤其是老人小孩,開門時(shí)需要很大的推力會(huì)甚至出現(xiàn)推不開
的情況,進(jìn)門時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)門速度如果較快時(shí)會(huì)撞到身體;還有較多的人或者 長(zhǎng)的物體通過時(shí),會(huì)很不方便;再有隨著消防、安防智能化系統(tǒng)的發(fā)展,需要 對(duì)門的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,普通的驅(qū)動(dòng)裝置不能融入到這個(gè)系統(tǒng)中。隨著電氣 化的發(fā)展,在機(jī)械式驅(qū)動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)了電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置,通過電路來 控制電機(jī)的工作,但現(xiàn)有電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析,此結(jié)構(gòu)存在以下缺 點(diǎn)在不同場(chǎng)合安裝時(shí),需要改變方向因?yàn)殚]門器安裝后,左右門的開門方
向會(huì)引起閉門器輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向不同,所以需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,造成
客戶安裝不便。輸出軸方向現(xiàn)在的電動(dòng)式結(jié)構(gòu)的輸出軸為單方向輸出,左右 門安裝時(shí),安裝尺寸不同。且輸出軸在一個(gè)方向伸出閉門器裝飾罩殼,這樣不 僅造成安裝不變,而且影響產(chǎn)品的美觀與運(yùn)輸。減速機(jī)構(gòu)現(xiàn)在的電動(dòng)式閉門 器減速為直齒輪一次減速,這種結(jié)構(gòu)體積大,并且為了減小小齒輪尺寸,小齒 輪的軸比較細(xì),容易造成彎曲
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種體積小、安裝方便,能夠同 時(shí)方便用于左右門的驅(qū)動(dòng)裝置。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)和控制電機(jī)的控制裝置,所述的電機(jī)與減速箱a
相連,減速箱a固定在殼體內(nèi),減速箱a的輸出軸與傘齒輪a同步連接,傘齒 輪a與傘齒輪b嚙合,傘齒輪b與軸a同步連接,軸a的任意一端與門的連接 桿連接,所述的軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi)。
作為優(yōu)選,上述的軸上同歩連接有斜齒輪a,斜齒輪a與斜齒輪b嚙合,斜 齒輪b同步連接有軸b,軸b的一端通過軸承b和襯套設(shè)在外殼內(nèi),另一端設(shè)有 擋光片,所述的殼體上設(shè)有若干個(gè)與控制裝置相連的槽型光電開關(guān),擋光片實(shí) 現(xiàn)對(duì)槽型光電關(guān)開遮光和透光,遮光為高電平,透光為低電平,所述的槽型光 開關(guān)分別為開門位置光電開關(guān)、長(zhǎng)停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān) 門減速光電開關(guān)和開門減速光電開關(guān)。
作為優(yōu)選,上述的軸a上設(shè)有墊片a和擋圈a,墊圈a和擋圈a處在軸承a
的兩端。
作為優(yōu)選,上述的軸a的兩端為牙形結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選,上述的軸b上設(shè)有墊片b和擋圈b,墊片b和擋圈b處在軸承b 的兩端。
由于本發(fā)明通過減速箱a —次減速之后,再通過傘齒輪的二次減速,克服 了現(xiàn)有技術(shù)由于一次減速體積大的缺陷;軸a的任意一端都可以與門的連接桿 連接,且軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi),本發(fā)明可以正、反向任意一向安裝, 不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,且只要在一固定的位置上就可以安裝,達(dá)到了安 裝方便的同時(shí),也給包裝和運(yùn)輸帶來了方便。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的D向視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。
圖4為圖1的C一C剖視圖。
圖5為圖1的F向視圖。
圖6為圖1中軸a10的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖7為圖6的A向視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖1 — 7,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一歩具體的 說明。
實(shí)施例 一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)1和控制電機(jī)1的控制裝置。所述
的電機(jī)1與減速箱a2相連,減速箱a2固定在殼體3上,減速箱a2的輸出軸22 與傘齒輪a7同步連接。輸出軸22通過軸承6支撐,軸承6固定在殼體3內(nèi)。 上述的傘齒輪a7與傘齒輪bl4嚙合,傘齒輪bl4與軸a10同步連接。在現(xiàn)有技 術(shù)中,軸alO與門的連接為方榫與方孔配合連接,此種結(jié)構(gòu)的連接為間隙配合, 造成方榫與連桿系統(tǒng)之間有一個(gè)空轉(zhuǎn)角度,由于方榫和方孔連接在安裝上只能 將連接桿上、下、左、右4個(gè)方向?qū)?zhǔn)軸a10后才能順利安裝上去,存在著安 裝不方便,為了克服上述缺陷,軸a10的兩端設(shè)計(jì)成牙形結(jié)構(gòu),增加了軸a10 的安裝方位,達(dá)到了安裝方便的效果。軸alO的任意一端可與門的連接桿連接, 可以不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,任意方便的使用于左右門上。上述的軸a10 通過軸承all安裝在殼體3上。為了防止軸alO和軸承all的串動(dòng),在軸alO 上設(shè)有墊片a8和擋圈a12,墊圈a8和擋圈a12處在軸承all的兩端。上述的軸al0上同步連接有斜齒輪a9,斜齒輪a9與斜齒輪bl7嚙合,斜齒 輪b17同步連接有軸b16,軸b16的一端通過軸承b19和襯套15設(shè)在外殼3內(nèi)。 為了防止軸bl6與軸承bl9的串動(dòng),在軸bl6上設(shè)有墊片bl8和擋圈b20,墊片 bl8和擋圈b20處在軸承bl9的兩端。軸bl6的另一端設(shè)有擋光片5,所述的殼 體3上設(shè)有5個(gè)與控制裝置相連的槽型光電開關(guān)21。
擋光片5跟著門角度旋轉(zhuǎn),即跟著軸b16的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)槽型光電開關(guān)21 的遮光和透光,遮光為高電平,透光為低電平。所述的5個(gè)槽型光電開關(guān)21包 括開門位置光電開關(guān)、長(zhǎng)停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān)門減速光 電開關(guān)和開門減速光電開關(guān)。在擋光片5未處在光電槽型光電開關(guān)21內(nèi)時(shí),槽 型光電開關(guān)21的發(fā)射管發(fā)射光柵到達(dá)光電開關(guān)的接收管,此時(shí)接收管輸出低電 平,光柵被擋光片5擋住,輸出電平給控制裝置的CPU處理控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)門的開門、長(zhǎng)停、關(guān)閉、關(guān)門減速和開門減速等動(dòng)作。
權(quán)利要求
1、一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)(1)和控制電機(jī)(1)的控制裝置,其特征在于,所述的電機(jī)(1)與減速箱a(2)相連,減速箱a(2)固定在殼體(3)上,減速箱a(2)的輸出軸(22)與傘齒輪a(7)同步連接,傘齒輪a(7)與傘齒輪b(14)嚙合,傘齒輪b(14)與軸a(10)同步連接,軸a(10)的任意一端可與門的連接桿連接,所述的軸a(10)通過軸承a(11)安裝在殼體(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述的軸a( 10) 上同步連接有斜齒輪a(9),斜齒輪a(9)與斜齒輪b(17)嚙合,斜齒輪b(17) 同步連接有軸b (16),軸b (16)的一端通過軸承b (19)和襯套(15)設(shè)在外 殼(3)內(nèi),另一端設(shè)有擋光片(5),所述的殼體(3)上設(shè)有5個(gè)與控制裝置 相連的槽型光電開關(guān)(21),擋光片(5)實(shí)現(xiàn)對(duì)槽型光電關(guān)開(21)遮光和透 光,遮光為高電平,透光為低電平,所述的槽型光開關(guān)(21)分別為開門位置 光電開關(guān)、長(zhǎng)停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān)門減速光電開關(guān)和開 門減速光電開關(guān)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述的軸 a (10)上設(shè)有墊片a (8)和擋圈a (12),墊圈a (8)和擋圈a (12)處在軸 承a (11)的兩端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述的軸 a (10)的兩端為牙形結(jié)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述的軸b(16) 上設(shè)有墊片b (18)和擋圈b (20),墊片b (18)和擋圈b (20)處在軸承b (19) 的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置,尤其涉及一種門的驅(qū)動(dòng)裝置。一種門的驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī)和控制電機(jī)的控制裝置,電機(jī)與減速箱a相連,減速箱a固定在殼體內(nèi),減速箱a的輸出軸與傘齒輪a同步連接,傘齒輪a與傘齒輪b嚙合,傘齒輪b與軸a同步連接,軸a的任意一端與門的連接桿連接,軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi)。由于本發(fā)明通過減速箱a一次減速之后,再通過傘齒輪的二次減速,克服了現(xiàn)有技術(shù)由于一次減速體積大的缺陷;軸a的任意一端都可以與門的連接桿連接,且軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi),本發(fā)明可以正、反向任意一向安裝,不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,且只要在一固定的位置上就可以安裝,達(dá)到了安裝方便的同時(shí),也給包裝和運(yùn)輸帶來了方便。
文檔編號(hào)E05F15/10GK101560857SQ200910097959
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者伏振峰, 劉本華, 黃建華 申請(qǐng)人:甌寶實(shí)業(yè)有限公司