專利名稱：升降式存放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種升降式存放裝置，其設置于適合用作所謂的開放式面對面廚房的廚房 地柜中。
背景技術：
廚房地柜通常在柜臺下設置有存放部，因此，操作者在取放盤、鍋、調(diào)味料等物品時 需要暫時中斷烹飪操作等，以彎腰的姿勢從存放部取放物品。為此而有在地柜上方的吊櫥 中設置存放部，以便在取放物品時拉下存放部的技術(參看專利文獻l、 2)。
不過，若在廚房和餐廳之間沒有墻壁的上述開放式面對面廚房中，設置上述吊櫥，那 么，特意營造的開放感便遭到破壞，因此，上述專利文獻1、 2那樣的升降式存放裝置難 以應用。另外，除上述開放式廚房之外，在屋頂較低或設置有窗戶等情況下也難以設置上 述吊櫥，因此存在與上述同樣的問題。
為此，本發(fā)明申請人為了不采用上述吊櫥也可方便地取放物品，提出一種在廚房地柜 的柜臺局部上形成有升降用開口，具備配置于該升降用開口內(nèi)的存放架(瀝水架)以及使 該存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜臺上的升降機構的升降式存放裝置。
另外，已知有一種根據(jù)基于物品檢査開關的物品檢查結(jié)果來停止存放體升降的存放裝 置(專利文獻3)。
然而，對于通過吊掛于屋頂而位于使用者上方的升降式存放裝置，異物夾入在形成于 該升降式存放裝置的前面或底面的升降用開口與存放架之間的可能性很小，即使存在異 物，也會自然落下。與此相對，若如本申請人所提出的升降式存放裝置那樣，采用從形成 在柜臺的上側(cè)面的升降用開口伸出存放架的結(jié)構，那么，由于該存放架的頂面作為烹飪臺 的一部分使用，周圍易存在異物，因此在下降時夾入異物的可能性較高。 一旦夾入異物， 上述升降機構便會鎖住而不能運作，或出現(xiàn)過載(過流)。
載有質(zhì)量重的餐具和烹飪器具等的存放架，有時會超過100kg， 一旦出現(xiàn)上述那樣的 問題，便需花費極大的功夫才能使其復原。另外，出于防止水流的飛沫、防蟲等方面的考 慮，當上述存放架往存放位置亦即下限位置下降時，升降用開口附近的柜臺面與存放架之
間的間隙狹小，若夾入細小的異物，且存放架幾乎完全下降到下限位置時，工具或操作人 員的手無法進入，有可能使復原本身變得困難。因此，希望將存放架與升降用開口附近的 柜臺面之間夾入異物的情況防止于未然。
專利文獻1:日本專利公開公報特開2000-316643號
專利文獻2:日本專利公開公報特開2001-149297號
專利文獻3:日本專利公開公報實公平6-20437號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為滿足上述要求而作，其目的在于提供一種能夠防止存放架與升降用開口附近 的柜臺面之間夾入異物所引起的問題的升降式存放裝置。
本發(fā)明的升降式存放裝置，其特征在于包括，存放架，配置于在廚房地柜的柜臺局 部上形成的升降用開口內(nèi)；升降機構，使上述存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜 臺上；異物檢測部，檢測上述升降用開口附近有無異物；異物檢測停止部，當上述異物檢 測部檢測到異物時，使存放架的基于上述升降機構的升降動作停止。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的廚房地柜，(a)是瀝水架處于下降位置時的立體圖， (b)是瀝水架處于上升位置時的立體圖。
圖2 (a)是L型地柜的立體圖，(b)是開關板的正視圖。 圖3是升降式存放裝置的從餐廳側(cè)觀察時的立體圖。
圖4 (a)是升降式存放裝置的從餐廳側(cè)觀察時的正視圖，(b)是排水存水彎的側(cè)視圖。 圖5 (a)是省略了瀝水架的升降式存放裝置的俯視圖，(b)是升降式存放裝置的要部 側(cè)面剖視圖。
圖6 (a)是省略了頂板的瀝水架的立體圖，(b)是導軌和支架的立體圖。 圖7是省略了頂板的瀝水架的分解立體圖。
圖8是設置有異物檢測部的瀝水架，(a)是整體立體圖，(b)是蓋外框的立體圖，(c) 是蓋外框的要部剖視圖。
圖9是蓋外框部分的放大剖視圖。
圖10表示設置有異物檢測部的瀝水架的變形例，(a)是要部立體圖，(b)是型框部 分的剖視圖，(c)是頂板上設置有壓電傳感器的瀝水架的整體立體圖。
圖ll (a)是靜電檢測傳感器的電路圖，(b)是異物檢測的系統(tǒng)圖。
圖12是表示本發(fā)明其他實施方式的廚房地柜的控制盒中涉及瀝水架升降的傳感部分
的電路結(jié)構的框圖。
圖13是表示存儲部中存儲的用于異物檢測的基準值及判定閾值的關系的圖。 圖14是表示本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜的用于異物檢測的判定閾值的變化的圖。 圖15是用于說明本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜的用于異物檢測的基準值的變化的
流程圖。
圖16是本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜中的異物檢測系統(tǒng)圖。
圖17是表示圖16所示系統(tǒng)的控制盒中涉及瀝水架升降的傳感部分的電路結(jié)構的框圖。
圖18是表示瀝水架高度與滑動電阻的輸出電壓的對應關系的圖。 圖19是用于說明異物檢測以及過載檢測的動作的圖。
具體實施例方式
下面，結(jié)合附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。不過，本實施方式所記載的結(jié)構部件 的尺寸、形狀以及相對配置等，若無特別說明，并非意味著將本發(fā)明的范圍限定于所述內(nèi) 容，其僅表示說明例而己。 第1實施方式
圖1是涉及本發(fā)明一實施方式的廚房地柜1。 (a)是瀝水架(存放架)2處于下降位 置(不使用時)D的立體圖，(b)是瀝水架2處于上升位置(使用時)U的立體圖。圖l 的地柜l例示了在廚房與餐廳之間沒有墻壁的開放式面對面廚房，不過，本發(fā)明也可在開 放式面對面廚房以外的廚房中予以實施。
上述地柜1的柜臺右側(cè)位置上設置有水槽3，該水槽3的后方位置上配置有存放架亦 即瀝水架2。另外，瀝水架2也可配置在水槽3的側(cè)方位置。上述地柜l的柜臺左側(cè)位置 上設置有爐灶4。這里，對左右或前后的方向的表述，為在廚房側(cè)站立于水槽3前、面向 餐廳側(cè)的人所見的狀態(tài)。
另一方面，如圖2 (a)所示，當上述地柜1為L型時，可將上述瀝水架2設置于角 部空間。此時，便可有效地利用成為死角的角部空間。特別是若在瀝水架2的廚房側(cè)的左 右兩面均開口，則易于取放餐具等物品，使用性能更好。另外，當上述地柜1為U型時(具 體圖示省略)，可將上述瀝水架2設置于角部空間中的左右至少一側(cè)。此時也可實現(xiàn)與上
述L型地柜1同樣的效果。如圖3所示，上述瀝水架2配置于在地柜1的柜臺上形成的升降用開口5內(nèi)，通過后 述升降機構6，在下降至柜臺下的存放空間14內(nèi)的下降位置D和上升至柜臺上的上升位 置U之間升降位移。如圖l(b)所示，上述瀝水架2分上下兩層設置有餐具瀝水部2a、 2b，上層的瀝水部 2a內(nèi)的上方位置設置有掛抹布部2c和砧板放置部2d，瀝水部2a、 2b內(nèi)的左側(cè)位置分上 下兩層設置有存放調(diào)味料和保鮮膜等小物品的小物品放置部2e。如圖l (a)所示，處于下降位置D時，上述瀝水架2的頂板2f覆蓋升降用開口 5， 與地柜1的柜臺面僅間隔微小間隙而相對，構成柜臺的一部分。這樣，該頂板2f上，便可 作為柜臺空間(烹飪臺)使用。該頂板2f的右側(cè)的前側(cè)面位置上安裝有用于操作瀝水架2升降的開關板7。如圖2(b) 所詳細表示，該開關板7上設置有上升開關7a、停止開關7b、下降開關7c，以及由閃爍 燈和揚聲器等構成的存水彎供水通知/報警部7d、異物夾入通知/報警部7e、過載通知/J艮 警部7f。圖6 (a)是省略了頂板2f的瀝水架2的立體圖，圖7是瀝水架2的分解立體圖。上 述瀝水架2由橫長的長方形的上部框架2A及下部框架2B、縱長的長方形的左側(cè)框架2C 及右側(cè)框架2D組裝成橫長的矩形框架狀，在左側(cè)框架2C和右側(cè)框架2D之間的靠近左側(cè) 框架2C處，安裝有具有隔板2g的間隔框架2E。上述間隔框架2E和右側(cè)框架2D之間支撐著支承上述掛抹布部2c和砧板放置部2d 的桿2j的兩端部以及上層的瀝水部2a的兩端部。此外，在上述間隔框架2E和右側(cè)框架 2D之間，下層的瀝水部2b支撐在下部框架2B的上部。另外，在下部框架2B的下部安 裝有接水托盤10。上述間隔框架2E和左側(cè)框架2C之間支撐著用于分隔上下兩層小物品放置部2e的上 層的隔板2h的兩端部。此外，在上述間隔框架2E和左側(cè)框架2C之間，下層的隔板2i 支撐在下部框架2B的上部。較為理想地是，上述上層的瀝水部2a和隔板2h可取下調(diào)整高度位置。由上述上部框架2A、下部框架2B、左側(cè)框架2C和右側(cè)框架2D劃分而成的背面(餐 廳側(cè))通過安裝裝飾板11來覆蓋，同時，左側(cè)框架2C、右側(cè)框架2D以及上部框架2A 上，分別安裝有裝飾板12a 12c。另外，如裝飾板ll具有透光性，則餐廳側(cè)的光線可照 亮瀝水架2內(nèi)部。
如圖3 圖5所示，與上述升降用開口5對應的地柜1的內(nèi)部，設有收容下降至下降 位置D的瀝水架2的存放空間14。該存放空間14通過左右側(cè)板14A、 14B和底板14C 形成為上面開口的大致U字狀。并且，左右側(cè)板14A、 UB以及底板14C的水槽3側(cè)的 一面由背板14D封閉，而餐廳側(cè)的一面由檢修用門14E可開閉地封閉。若在上述存放空間14設置換氣扇，則有利于加快存放在處于下降位置D的瀝水架2 中的餐具等物品的瀝干。另外，瀝水架2自身也可作為餐具干燥機予以構成。此外，瀝水 架2自身還可作為餐具清洗干燥機予以構成。上述存放空間14內(nèi)收容有瀝水架2的升降機構6等。BP，在上述存放空間14的左右 側(cè)板14A、 14B的內(nèi)側(cè)面，分別固定有各一對沿上下方向延伸且在縱深方向間隔一定距離 的導軌15。該一對導軌15之間的對應于該導軌15的上端部和下端部處，分別固定有上 滑輪16A、下滑輪16B。如圖6(b)所示，在上述瀝水架2的左側(cè)框架2C和右側(cè)框架2D的下部，分別固定 有H形支架17，各支架17上分別安裝有可上下移動地嵌合于對應的上述導軌15的合成 樹脂制滑塊18。通過上述導軌15弓l導上述支架17的滑塊18沿該導軌15滑動，瀝水架 2便可在柜臺下的下降位置D和柜臺上的上升位置U之間升降位移。在上述存放空間14的底板14C的左右方向大致中央位置，設置有電動機20和由該 電動機20通過鏈條21a驅(qū)動的兩個鼓輪21A、 21B。左側(cè)傳動帶22A從下方巻繞于其中 一個鼓輪21A，且內(nèi)端部卡止于該鼓輪21A，而右側(cè)傳動帶22B從上方巻繞于另一個鼓 輪21B，且內(nèi)端部卡止于鼓輪21B。上述左側(cè)傳動帶22A按順序巻繞于左側(cè)板14A的下滑輪16B和上滑輪16A，其外端 部卡止于上述瀝水架2的左側(cè)框架2C的支架17，并且上述右側(cè)傳動帶22B按順序巻繞 于右側(cè)板14B的下滑輪16B和上滑輪16A，其外端部卡止于上述瀝水架2右側(cè)框架2D 的支架17。因此，通過按下上述開關板7的上升開關7a，電動機20正向轉(zhuǎn)動，那么，各鼓輪21A、 21B便按圖4(a)中箭頭a所示的方向被驅(qū)動，左右傳動帶22A、 22B便被各鼓輪21A、 21B巻取。由此，瀝水架2的左右的支架17在左右傳動帶22A、 22B的向上引拉下，由 導軌15引導上升，瀝水架2便上升至柜臺上的上升位置U。當上述瀝水架2上升至上升 位置U后，電動機20停止，由未圖示的鉤件等施加制動以制止其反向轉(zhuǎn)動，并施予控制 使電動機20即使在進一步按下上升開關7a的情況下也不正向轉(zhuǎn)動。若按下上述開關板7的下降開關7c，電動機20的制動被解除，瀝水架2便通過其左
右的支架17在導軌15引導下，靠自重開始下降，直至下降至柜臺下的下降位置D。另夕卜， 圖4 (a)中，17'表示處于下降位置D時的支架。此時，利用上述瀝水架2的自重， 一邊使電動機20反向轉(zhuǎn)動， 一邊使左右的傳動帶 22A、 22B回巻于各鼓輪21A、 21B，不過，為了防止瀝水架2因自重急速下降(下落) 而為上述反向轉(zhuǎn)動設置了未圖示的施加制動的結(jié)構。另外，通過按下下降開關7c，瀝水架 2便如上所述那樣自動下降至柜臺下的下降位置D，不過，并其非連續(xù)地下降至下降位置 D，而是進行l(wèi)次按下操作，其自動下降至靠近上述下降位置D (例如距離50mm左右) 的規(guī)定位置，而從該規(guī)定位置開始的下降，則必須進行繼續(xù)按下下降開關7c的操作(所 謂的二次按下操作)。由此來提高安全性。另外，若按下上述開關板7的停止開關7b，則電動機20停止，可在上升過程或下降 過程中的任意位置停止瀝水架2。上述存放空間14的底板14C上安裝有控制盒40 (參照圖3)。而且，該控制盒40內(nèi) 的控制電路與上述電動機20、各開關7a 7b、各通知/報警部7d 7f、圖4 (b)所示的 水位檢測部29等連接。如圖8所詳細表示，上述升降用開口 5上設置有圍繞其四周的橫長的長方形的具導電 性(例如鋁制)的蓋外框37。該蓋外框37包括在其內(nèi)緣部向上立起而不與進行升降的上 述瀝水架2的各壁面接觸的立起部37a和由上述地柜1升降用開口 5四周的柜臺面la所 承載的凸緣部37b。該具導電性的蓋外框37兼作后述的靜電檢測傳感器38。另外，通過 該蓋外框37可遮蓋升降用開口 5與瀝水架2之間的間隙。在上述蓋外框37的凸緣部37b的下側(cè)面四周的適當位置上安裝有壓電傳感器(異物 檢測部)39。通過該壓電傳感器39,蓋外框37亦即靜電檢測傳感器38以電絕緣狀態(tài)承 載于柜臺面la上。具體而言，如圖9所示，呈繩狀的壓電傳感器39嵌入形成在蓋外框 37下側(cè)面的溝部37c，并且該壓電傳感器39被用螺栓47固定于蓋外框37內(nèi)部的壓板48 壓緊以防脫離。另外，49表示固定在柜臺面la的后護材(back guard),該后護材用于防止柜臺面la 的水進入升降用開口 5內(nèi)。另外，59表示安裝于升降用開口 5周圍的適當位置上的彈性卡 止件，通過從上方按壓形成在蓋外框37下側(cè)面的彈性的被卡止部37d，該被卡止部37d 便卡止于上述卡止件59。因此，輕輕一按便可將蓋外框37的被卡止部37d卡止于升降用 開口5周圍的卡止件59。上述存放空間14的底板14C上的控制盒40的控制電路，通過 導線41，與蓋外框37亦即靜電檢測傳感器38和壓電傳感器39相連接。
如圖ll (a)所示，上述控制盒40的控制電路中，預先儲存有蓋外框37亦即靜電檢 測器38的對地靜電容量C1，當攜帶靜電容量的異物(例如人體)接觸蓋外框37亦即靜 電檢測器38時，由于增加了人體的對地靜電容量C2的量，因此，可根據(jù)靜電容量的增加 (Cl+C2)檢測異物有無接觸蓋外框37。另外，當蓋外框37上存在不攜帶靜電容量的異物(例如調(diào)味料瓶等)時，壓電傳感 器39可根據(jù)壓力的變化檢測蓋外框37上有無異物。另一方面，如圖4 (a)所示，上述瀝水架2的接水托盤10的底部形成為向下凹陷， 其中央部設有排水口 10a。該排水口 10a與柔性排水管25的一端25a連接，該排水管25 的另一端25b與安裝在上述存放空間14的背板14D的內(nèi)壁面的接水盒26的上部位置連 接。上述接水盒26形成為上部開口的矩形箱狀，該接水盒26的下部與U形排水存水彎 27的入口端連接，該排水存水彎27的出口端與排水管28連接。該排水管28經(jīng)上述存放 空間14的底板14C上的開口 14a (參照圖3)與下水配管等(未圖示)連接。上述排水管25的內(nèi)徑D1設定得比排水管28的內(nèi)徑D2小。另外如圖(4b)所示，上 述排水存水彎27內(nèi)設置有檢測排水存水彎27內(nèi)的水位L的水位檢測部29。此外，在與安裝在上述存放空間14的背板14D的內(nèi)壁面上的接水盒26大致等高的 位置上，呈傾斜狀的接水管30以水密封狀態(tài)安裝在背板14D的內(nèi)壁面上。該接水管30 的較低一側(cè)與上述接水盒26的上部位置連接。該接水管30位于上述升降用開口 5的大致 正下方。具上述結(jié)構的地柜1，可在不使用時將設置于在其柜臺上形成的升降用開口 5內(nèi)的瀝 水架2下降至柜臺下的存放空間14，而在使用時則使之上升至柜臺上，因此適用于在廚房 和餐廳之間沒有墻壁的開放式面對面廚房，若使瀝水架2上升至柜臺上，無需彎腰便可取 放物品。另外，只要將瀝水架2上升至柜臺上，即可方便地取放存放于該瀝水架2任一層中的 餐具等物品，同時，只要將該瀝水架2下降至柜臺下的存放空間14，即可擴大柜臺上側(cè)面 的可使用范圍，且不影響柜臺上的其他作業(yè)。此夕卜，在瀝水架2下降前，如靜電檢測傳感器38檢測出升降用開口 5附近存在異物， 那么，如圖ll (b)所示，該檢測信號便傳送至控制盒40，由控制盒40的異物檢測停止 電路向升降機構6的電動機20發(fā)送停止信號。因此，即使按下開關板7的下降開關7c， 電動機依然處于停止狀態(tài)，瀝水架2不會下降。 另外，在瀝水架2的下降過程中，如靜電檢測傳感器38檢測出升降用開口 5附近存 在異物，便與上述同樣地，使電動機20緊急停止，從而瀝水架2停止下降。此外，在瀝水架2的下降末期，如壓電傳感器39檢測出在頂板2f和升降用開口 5附 近夾入諸如調(diào)味料瓶等異物，便與上述同樣地，使電動機20緊急停止，從而存放架2停 止下降。這樣，即使按下開關板7的下降開關7c，由于檢測出異物，這些按下操作便被取消。 由此，通過不讓電動機20反向轉(zhuǎn)動亦即不讓瀝水架2下降，可以防止瀝水架2和升降用 開口 5附近的柜臺面la之間夾入異物。特別是通過在升降用開口 5周圍的蓋外框37上設 置靜電檢測傳感器38和壓電傳感器39，可將瀝水架2和蓋外框37之間夾入異物的情況 防止于未然。另外，若在上述那樣的電動機20的緊急停止的緊后，通過上述控制盒40控制電動機 20，使其反向轉(zhuǎn)動些微時間，以使瀝水架2上升至規(guī)定的上升位置，那么，即使夾入異物， 也可以輕易去除。此外，若檢測到異物，通過開關板7的異物夾入通知/報警部7e發(fā)出通知，可促進異 物清除。另外，即使因檢測到異物而瀝水架2停止下降，只要按下上升開關7a，電動機 20便正向轉(zhuǎn)動，gp，只要使瀝水架2上升，即使夾入異物也可以輕易去除。另外，通過將靜電檢測傳感器38和壓電傳感器39組合為異物檢測部，可通過靜電檢 測傳感器38，第一時間檢測出攜帶靜電容量的異物(例如人體)，將夾入異物的情況防止 于未然，且可通過壓電傳感器39，切實地檢測出不攜帶靜電容量的異物(例如調(diào)味料瓶等)， 從而進一步提高安全性。這樣，可防止不希望出現(xiàn)的異物夾入情況，防止上述升降機構6 鎖住而不能運作或過載(過流)等問題的發(fā)生。上述各說明中，地柜l，當通過靜電檢測傳感器38或壓電傳感器39分別在瀝水架2 下降前、下降過程中、下降末期檢測出升降用開口5附近存在異物時，使瀝水架2停止下 降，不過，也可在此基礎上，通過靜電檢測傳感器38或壓電傳感器39分別在瀝水架2上 升前、上升過程中、上升末期檢測出升降用開口 5附近存在異物時，使瀝水架2停止上升。 由此可進一步提高安全性。另外，上述說明中，地柜1具備靜電檢測傳感器38和壓電傳感器39，不過，也可僅 具備其中任意一方的傳感器。圖IO是變形例，如該圖的(a)、 (b)所示，上述升降用開口 5的開口邊緣四周，安 裝有型框42，該型框42的上側(cè)面設置有通過鉸鏈部43a可上下?lián)u動的平板狀的框格43， 且在上述型框42內(nèi)的適當位置上安裝有致動器44a指向上方的限位開關44。該框格43 遮蓋升降用開口 5與瀝水架2之間的間隙。另外，也可在型框42的內(nèi)側(cè)面安裝密封部45， 以密封與瀝水架2的壁面之間的間隙。上述框格43，通常時因致動器44a的彈力向上搖動，當框格43上載有異物(例如調(diào) 味料瓶等)時，框格43便抵抗致動器44a的彈力而向下?lián)u動，于是限位開關44打開。該 限位開關44通過導線41與上述控制盒40連接。這樣，在瀝水架2的下降過程中，當升降用開口 5附近存在異物時，框格43便抵抗 致動器44a的彈力而向下?lián)u動，于是限位開關打開。由此，與上述同樣地，信號被傳送至 控制盒40，由控制盒40的異物檢測停止電路向升降機構6的電動機20發(fā)送停止信號， 使電動機20緊急停止，從而瀝水架2停止下降。另外，如圖10 (c)所示，也可在上述瀝水架2的頂板2f下面的適當位置上設置與上 述同樣的壓電傳感器39。該壓電傳感器39通過導線41與上述控制盒40連接。這樣，在瀝水架2的下降過程中，當壓電傳感器39檢測出升降用開口 5附近存在異 物時，與上述同樣地，信號被傳送至控制盒40，由控制盒40的異物檢測停止電路向升降 機構6的電動機20發(fā)送停止信號，使電動機20緊急停止，從而瀝水架2停止下降。上述實施方式中，作為地柜1的升降式存放裝置，舉了存放架之一的瀝水架2的例子， 不過，其并不限于此，其也可為餐具干燥機或餐具清洗干燥機。 第2實施方式圖12是表示本發(fā)明其他實施方式的廚房地柜的控制盒40'中涉及瀝水架2升降的傳感 部分的電路結(jié)構的框圖。本實施方式的廚房地柜的結(jié)構可采用上述廚房地柜1的結(jié)構，應 注目的是，異物判定的方法不同。該控制盒40'代替前述的控制盒40，可實現(xiàn)以下功能。本實施方式的地柜中，作為涉及瀝水架2升降的傳感器，除設置有上述靜電檢測傳感 器38和壓電傳感器39外，還設置有檢測瀝水架2的升降位置的滑動電阻45以及光遮斷 器46 (Photo Interrupter)。由微電腦等構成的演算處理電路50，根據(jù)上述的傳感器等 的檢測結(jié)果控制上述升降機構6等。上述滑動電阻45，通過沿著上述導軌15設置來檢測瀝水架2的升降位置，上述光遮 斷器46，具備一對受發(fā)光元件46a、 46b，用于檢測瀝水架2是否已到達升降上限位置或 升降下限位置，由此，演算處理電路50停止升降機構6，補償上述滑動電阻45的檢測結(jié) 果。上述滑動電阻45的一端被施加偏壓，另一端與GND連接，設置在瀝水架2側(cè)的滑
動片45a的輸出電壓輸入上述演算處理電路50的模擬傲字變換端口 50a。因此，接通電 源時或停電恢復后，檢測到的瀝水架2的升降位置為絕對值。上述光遮斷器46中，發(fā)光元件46b由發(fā)光二極管等構成，與偏壓電阻46c串聯(lián)，連 接在偏壓源和GND之間， 一直點亮。該發(fā)光元件46b也可為，例如當開關板7為收容式 時，通過使該開關板7暴露在外部而成為可操作狀態(tài)等，僅在使瀝水架2有可能升降的情 況下點亮。與上述發(fā)光元件46b成對的受光元件46c由光電晶體管(Photo Transistor ) 等構成，其集電極通過電阻46d與偏壓源連接，發(fā)射極通過電阻46e與GND連接，與電 阻46e連接的連接點與晶體管46f的基極連接。上述晶體管46f的集電極通過負載電阻46g 與偏壓源連接，發(fā)射極與GND連接。上述晶體管46f的集電極與負載電阻46g連接的連 接點與上述演算處理電路50的輸入端口連接。因此，在發(fā)光元件46b發(fā)出的光入射到受光元件46a期間，受光元件46a通電，晶 體管46f被施加基極電壓。由此，該晶體管46f導通，演算處理電路50的輸入端口為低 電位。與此相對，在發(fā)光元件46b發(fā)出的光未入射到受光元件46a期間，受光元件46a 中無電流通過，晶體管46f截止，演算處理電路50的輸入端口為高電位。這樣的光遮斷 器46設置在瀝水架2側(cè)，通過設置在導軌15側(cè)的透光孔或遮光板形成或遮斷上述受光元 件46a和發(fā)光元件46b之間的光路，演算處理電路50便可檢測出瀝水架2是否已到達上 述升降上限位置或升降下限位置。另一方面，作為涉及上述靜電檢測傳感器38的結(jié)構，設有振蕩電路51、調(diào)諧電路52、 直流清除/濾波電路53、放大電路54。上述振蕩電路51具備振蕩子51a以及共振電容51b、 51c和反相器51d、 51e，振蕩 產(chǎn)生預定頻率的信號。上述調(diào)諧電路52具備插入來自上述振蕩電路51的信號線中的電阻 52a以及由連接于該電阻52a下游側(cè)的感應器52b和電容52c所構成的LC濾波器，上述 感應器52b與電容52c連接的連接點與上述靜電檢測傳感器38連接。因此，對應于來自 上述振蕩電路51的振蕩信號，調(diào)諧頻率根據(jù)上述靜電檢測傳感器38的上述靜電容量而變 化，來自調(diào)諧電路52的輸出信號的振幅變化。上述直流清除/濾波電路53具備直流清除用電容53a、濾波用二極管53b、 53c和電 容53d、以及該電容53d放電用電阻53e，輸出對應于上述調(diào)諧電路52的輸出振幅的直 流電壓。該直流電壓通過電阻56輸入上述放大電路54，經(jīng)放大后，輸入演算處理電路50 的模擬/數(shù)字變換端口 50b。演算處理電路50的判定部50x判定上述放大電路54的輸出 水平是否超出預定的判定閾值亦即上述靜電檢測傳感器38因異物接觸引起的靜電容量變
化是否超出預定水平，從而檢測異物有無與該靜電檢測傳感器38接觸。當存在異物時， 判定單元50x，如上所述停止升降機構6的下降，或由異物夾入通知/報警部7e通知使用 者有異物存在。因此，演算處理電路50構成異物檢測停止部，并且如后所述那樣構成異物檢測部中 的判定單元、存儲單元和修正單元，上述靜電檢測傳感器38構成電極，上述振蕩電路51、 調(diào)諧電路52、直流清除/濾波電路53以及放大電路54構成信號處理單元。上述結(jié)構的地柜中，應注目的是，演算處理電路50的存儲部50c中，存儲有對應于 上述瀝水架2的從升降上限位置到升降下限位置的升降范圍上各停止位置的上述模擬/數(shù) 字變換端口 50b的輸入水平的基準值，該演算處理電路50內(nèi)的修正部50d，在通過操作 上述開關板7的上升開關7a、停止開關7b以及下降開關7c使瀝水架2升降位移并停止 時，根據(jù)滑動電阻45的輸出檢測停止位置，從上述存儲部50c讀出對應于該停止位置的 基準值，修正基于上述靜電檢測傳感器38的輸出來檢測異物接觸的判定閾值。圖13是表示上述存儲部50c中存儲的基準值和判定閾值的關系的圖。上述瀝水架2 主要由金屬材料制成，結(jié)構如上所述。因此，基于其從升降用開口 5的伸出量的變化，非 接觸狀態(tài)下的靜電檢測傳感器38的輸出也發(fā)生變化。另外，上述控制盒40'內(nèi)的電路元件 的參差等也會使非接觸狀態(tài)下的靜電檢測傳感器38的輸出出現(xiàn)參差。其變化模式，僅整 體水平相對于產(chǎn)品個體差和設置環(huán)境(設置位置周圍的情況和溫度等)差變化，模式自身 大體相等。因此，上述存儲部50c中，存儲有制造廠商所測定的代表性產(chǎn)品的變化模式(一 個產(chǎn)品的測定值或多個產(chǎn)品測定值的平均值等)以作為默認值。圖13中，用參照符號al 表示該默認值。隨著上述瀝水架2從升降用開口 5的伸出，首先，在參照符號Wl表示的下限側(cè)區(qū)間， 由于上述上部框架2A遠離作為靜電檢測傳感器38的蓋外框37，因此靜電容量急劇減少。 在稍稍位于上部的參照符號W2表示的區(qū)間，由于上述瀝水部2a接近/離開，因此上述靜 電容量一旦上升后下降。而在參照符號W3表示的上限側(cè)區(qū)間，由于上述下部框架2B接 近蓋外框37，因此靜電容量急劇增加。另外，鍋和煎鍋等雖然也是金屬制的，也可能豎立 放置，但對上述靜電容量變化的影響小，上述變化模式幾乎完全取決于框架結(jié)構和架的配 置。對上述參照符號al所示變化模式的默認值加算了預定的變化幅度AV1后的以參照符 號al'表示的變化模式，為上述判定閾值，存儲于上述存儲部50c中。另一方面，若在由上述上升開關7a、停止開關7b以及下降開關7c的操作而任意停止
的位置Pl，當上述模擬/數(shù)字變換端口 50b的輸入水平較之上述默認值高出AV2時，可推 定整體變化模式如參照符號a2所示的那樣變化。因此，上述修正部50d，使上述參照符 號al'表示的判定閾值也如參照符號a2'所示的那樣變化。同樣地，當上述模擬/數(shù)字變換端 口 50b的輸入水平較之上述默認值低AV3時，可推定整體變化模式如參照符號a3所示的 那樣變化，從而可通過變換判定閾值進行判定。修正部50c為了應對溫度等變化，每當瀝 水架2停止時，均進行上述判定閾值的更新。另外，瀝水架2下降過程中，若在由上述滑動電阻45測出的升降位置，出現(xiàn)超出上 述參照符號al'所示的判定閾值的靜電容量變化，上述判定單元50x便判定有異物，停止 下降動作。采用上述結(jié)構，由于以通過使用者的操作而升降的瀝水架2的任意停止位置作為基準 位置進行異物接觸判定閾值的修正，因此無需為了修正而停止瀝水架2，無需另外設定用 于修正的時間。 第3實施方式圖14是表示本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜的判定閾值的變化的圖。本實施方式的 廚房地柜中也可采用上述的圖12的結(jié)構，僅演算處理電路50的修正部50d及存儲部50c 的結(jié)構以及動作的一部分不同。圖14的圖表與上述圖13所示的圖表對應。應注目的是， 本實施方式中，存儲部50c存儲有參照符號al所示的變化模式的默認值，并且如參照符 號al"所示的那樣，瀝水架2的升降范圍分成的多個區(qū)間，上述參照符號al'所示的判定闞 值以各區(qū)間的最大值或平均值予以存儲。在停止位置時，修正部50d根據(jù)上述模擬/數(shù)字變換端口 50b的輸入水平與上述默認 值al的相差程度，修正判定閾值al"，以設定上述判定單元50x中的判定閾值。因此，無需為了修正而暫時停止瀝水架2的升降動作，無需另外設定用于修正的時間。 另外，由于將瀝水架2的升降范圍劃分成多個區(qū)間來設定用于異物接觸判定的閾值，因此 其可以較小的容量存儲于存儲部50c。 第4實施方武圖15是用于說明本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜的用于異物檢測的基準值的變化的 流程圖。本實施方式的廚房地柜中也可采用上述的圖12所示的結(jié)構，僅演算處理電路50 的修正部50d及存儲部50c的結(jié)構以及動作的一部分不同。應注目的是，本實施方式中， 如上所述，當升降機構6使瀝水架2往存放位置亦即下限位置下降時，利用停止在靠近上 述下限位置的下限附近位置這一點進行上述基準值的變更。具體而言，如圖14所示，將
即使有稍微的位置偏差靜電容量的變化也較少的上述下限附近位置作為基準位置，每當瀝 水架2下降并停止在該下限附近位置時，將上述模擬/數(shù)字變換端口 50b的輸入水平作為 上述基準值存入存儲部50c，修正部50d通過將上述變化幅度AVI加算于該基準值來求得 判定閾值。另外，應注目的是，當在其他位置停止時，該位置的上述模擬/數(shù)字變換端口 50b的輸 入水平作為上述基準值存入50c，修正部50d通過向該基準值加上上述變化幅度AVI來求 得判定閾值，并且，當長時間在該位置停止時，也通過更新上述基準值來進行修正，以對 應環(huán)境的變化(氣溫、濕度、物品取放等微妙變化)。該更新也不根據(jù)靜電容量的絕對值， 而是基于變化量，以該變化量作為整體的變化反饋到基準值來進行。圖15表示在其他位置停止時演算處理電路50的修正部50d所進行的基準值更新動 作。在步驟S1，根據(jù)上述滑動電阻45的輸出，判斷是否為停止中，當為移動中時，在步 驟S2、 S3，分別將下降方向的計數(shù)器及上升方向的計數(shù)器復位，在步驟S4，將上述基準 值歸零，并返回上述步驟S1。另一方面，在上述步驟Sl,當瀝水架2為停止中時，移至步驟Sll，并讀取來自上述 模擬/數(shù)字變換端口 50b的數(shù)據(jù)，在步驟S12，判斷有無停止時的基準值，當基準值還未被 讀取時，在步驟S13，將基準值設定為現(xiàn)在的值，返回上述步驟S1。另外，在上述步驟S12，當停止時的基準值已經(jīng)設定，則移至步驟S14，比較來自上 述模擬/數(shù)字變換端口 50b的數(shù)據(jù)與該存儲的基準值，在步驟S15，若相對于基準值無變化 則表示沒有發(fā)生上述環(huán)境變化，因此在步驟S16、 S17，分別將下降方向的計數(shù)器及上升 方向的計數(shù)器復位，并返回上述步驟S1。與此相對，在步驟S15，若相對于基準值有變化，則移至步驟S21，判斷該次的值是 否大于基準值，若大于基準值，則移至步驟S22，將上述下降方向的計數(shù)器復位，在步驟 S23，上升方向的計數(shù)器進行計數(shù)動作，在步驟S24，判斷計數(shù)值是否超過預定值，當未 超過時，返回上述步驟S1。在上述步驟S24，當計數(shù)值超過預定值時，表述發(fā)生了上述預 定值以上的環(huán)境變化，靜電容量增加，在步驟S25，將預定差值加算于存儲部50c存儲的 基準值，在步驟S26進行更新并返回上述步驟S1。上述步驟S21中，若該次的值低于基準值時，移至步驟S32，上述上升方向的計數(shù)器 被復位，在步驟S33，下降方向的計數(shù)器進行計數(shù)動作，在步驟S34，判斷計數(shù)值是否超 過預定值，當未超過時，返回上述步驟S1。在上述步驟S34，當計數(shù)值超過預定值時，表 示發(fā)生了上述預定值以上的環(huán)境變化，靜電容量減少，在步驟S35，從存儲部50c存儲的
基準值減去預定差值，在步驟S36進行更新并返回上述步驟S1。采用上述結(jié)構，在地柜1中，存儲部50c不需預先存儲上述默認值al，可在基準位置 以外的任意停止位置，進行針對個體差和環(huán)境變化的修正，進行準確的檢測異物。另外， 每進行一次往復，必定利用在上述基準位置停止這一點，此時，將修正歸零，并重新輸入 基準值，因此，地柜l,可在瀝水架2往夾入可能性高的升降下限位置下降時，進行更準 確的檢測異物。另外，地柜1，通過將用于基準值修正的基準位置設定在下降時暫時停止 的上述下限附近位置，則無需另外設定修正時間即可進行修正。 第5實施方式圖16是本發(fā)明另一實施方式的廚房地柜中的異物檢測的系統(tǒng)圖，圖17是表示圖16 的控制盒40"中涉及瀝水架2升降的傳感部分的電路結(jié)構的方框圖。本實施方式中的系統(tǒng) 及控制盒40"分別類似于上述的圖11 (a)所示的系統(tǒng)以及圖12所示的控制盒40'，因此 對應部分使用相同的參照符號，并省略其說明。本實施方式的控制盒40"，也與上述滑動電阻45及光遮斷器46連接，應注目的是， 本實施方式中，控制盒40"內(nèi)的演算處理電路50"還根據(jù)由上述滑動電阻45所測出的瀝水 架2的升降速度來檢測異物的夾入。演算處理電路50"的判定部50y，當檢測出有異物夾 入時，緊急停止電動機20，使瀝水架2的升降停止，并由上述異物夾入通知/報警部7e通 知使用者。另外，通過上述滑動電阻45，上述判定部50y檢測瀝水架2的過載，由上述 過載通知/報警部7f進行通知。具體而言，演算處理電路50"的存儲部50c"中存儲有第l值亦即變化量AVl，作為判 定異物夾入的閾值。上述變化量AV1為與瀝水架2基于上述升降機構6在預定單位時間At 內(nèi)的升降量對應的從上述滑動電阻45輸入模擬/數(shù)字變換端口 50a的輸入水平的變化量， 表示判定異物夾入的閾值速度。該演算處理電路50"內(nèi)的判定部50y，在實際讀取了模擬/數(shù)字變換端口 50a的輸入水 平時，根據(jù)與上述存儲部50c"中預先存儲的上述單位時間At之前的輸入水平之間的差， 求得變化量AV，當該變化量AV小于上述變化量AV1時，判定有異物夾入，停止升降機 構6，并由上述異物夾入通知/報警部7e通知使用者有異物存在。因此，上述滑動電阻45 構成速度檢測部，判定部50y及異物夾入通知/報警部7e構成異物檢測通知單元，此外， 判定部50y構成異物檢測停止部。因此，通過獲得上述通知的使用者除去異物等，可防止因夾入異物造成的升降機構6 鎖住而不能運作或過負載(過流)等問題。另外，若上述判定部50y判定有異物夾入，便在使升降機構6停止后，使該升降機構 6逆轉(zhuǎn)，以使瀝水架2升降預定的高度。由此，即使一旦夾入異物，也可通過逆轉(zhuǎn)來消除 該問題，使用者可輕易除去上述異物。此外，上述存儲部50c"中還存儲有大于上述變化量AV1的第2值亦即變化量AV2， 當上升時的變化量AV小于上述變化量AV2時，上述判定部50x判定為過載，由上述過載 通知/報警部7f通知使用者。因此，上述判定部50y及過載通知/報警部7f構成過載通知 單元。因此，不僅可應對異物夾入問題，還可以應對過載問題。下面，參照圖18和圖19，就判定部50y在本實施方式中對上述滑動電阻45的檢測 結(jié)果的具體控制作詳細說明。對應于瀝水架2的高度，從上述滑動電阻45輸出如圖18所 示的電壓，并輸入上述模擬/數(shù)字變換端口 50a，變換成數(shù)字數(shù)據(jù)。上述判定部50y根據(jù)上 述上升開關7a或下降開關7c的操作，在驅(qū)動升降機構6期間，每上述單位時間At例如 每數(shù)msec讀取來自上述模擬/數(shù)字變換端口 50a的數(shù)據(jù)，計算差值，監(jiān)測變化量AV亦即 速度(AV/At)。圖19是用于說明判定動作的圖，若每上述單位時間At的變化量AV處于上述變化量 △V2以上的區(qū)域W3的狀態(tài)持續(xù)3次以上，便判定為無異常，繼續(xù)升降動作，上述過載通 知/報警部7f及異物夾入通知/報警部7e不進行通知。與此相對，當上升時，若上述變化量AV處于低于上述變化量AV2而高于變化量AV1 的區(qū)域W2的狀態(tài)持續(xù)3次以上，便判定為過載，繼續(xù)上升動作以易于取出物品，并由上 述過載通知/報警部7f進行通知。此外，若上升及下降時的上述變化量AV處于低于上述變化量VI的區(qū)域Wl的狀態(tài) 持續(xù)3次以上，便判定為有異物夾入，停止升降動作，并由異物夾入通知/報警部7e進行 通知。而且，使升降機構6向相反方向轉(zhuǎn)動。當操作上述上升開關7a和下降開關7c瀝水 架2也不移動的狀態(tài)持續(xù)3次以上，也停止上述升降機構6的升降動作，并由異物夾入通 知/報警部7e進行通知。另外，上述的例中，上升時以及下降時均以共同的變化量AV1作為異物夾入的判定閾 值，不過，也可設定成互為不同的值。此外，過載的判定僅在上升時進行，不過，也可在 下降時進行。在這些情況下，瀝水架2及其中存放的物品的重量，在下降時輔助升降機構 6的電動機20的轉(zhuǎn)動，而在上升時則阻礙其轉(zhuǎn)動，因此，根據(jù)升降機構6的結(jié)構來設定上 述閾值的變化量即可。如上所述，通過將靜電檢測傳感器38和壓電傳感器39以及滑動電阻45組合，以作 為異物檢測部，可通過靜電檢測傳感器38，第一時間檢測出人體等攜帶靜電容量的異物， 將異物夾入防止于未然，同時可通過壓電傳感器39，切實地檢測出調(diào)味料瓶等不攜帶靜電 容量的異物，并且還通過滑動電阻45取得的瀝水架2的升降速度來檢測有無夾入，從而 可檢測出上述靜電檢測傳感器38無法檢測到的絕緣物以及上述壓電傳感器39無法檢測的 輕質(zhì)物體例如方便筷和包裝材料等的夾入，從而進一步提高安全性。這樣，可防止不希望 出現(xiàn)的異物夾入情況，防止上述升降機構6鎖住而不能運作或過載(過流)等問題的發(fā)生。上述各實施方式以存放架之一的瀝水架2作為地柜1升降式存放裝置的例子，但其不 限于此，其也可以是餐具干燥機或餐具清洗干燥機。本發(fā)明的一個技術方案中，其特征在于包括，存放架，配置于在廚房地柜的柜臺局 部上形成的升降用開口內(nèi)；升降機構，使上述存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜 臺上；異物檢測單元，檢測上述升降用開口附近有無異物；異物檢測停止單元，當上述異 物檢測單元檢測到異物時，使存放架的基于上述升降機構的升降動作停止。采用上述結(jié)構，可將夾入異物的情況防止于未然。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于上述存放架下降時，當上述異物檢測單元檢測到異物，上述異物檢測停止單元使上述升降機構停止存放架的下降動作，之后該 異物檢測停止單元使上述升降機構提升上述存放架至規(guī)定的上升位置。采用上述結(jié)構，存放架下降時，若異物檢測單元檢測到異物，便通過上述異物檢測停 止單元停止上述存放架的下降動作，在停止后使其上升至規(guī)定的上升位置，由此可將夾入 異物的情況防止于未然，同時即使夾入異物也可輕易去除。此外，本發(fā)明的另一技術方案中，異物檢測單元設置于升降用開口周圍的蓋外框，因 此可將存放架與蓋外框之間夾入異物的情況防止于未然。此外，本發(fā)明的另一技術方案中，上述異物檢測單元為靜電檢測傳感器，因此可檢測 攜帶靜電容量的異物(例如人體)。此外，本發(fā)明的另一技術方案中，上述異物檢測單元為壓電傳感器，因此可檢測不攜 帶靜電容量的異物(例如調(diào)味料瓶等)。此外，本發(fā)明的另一技術方案中，上述異物檢測單元為靜電檢測傳感器和壓電傳感器 的組合，因此可檢測攜帶靜電容量的異物(例如人體)和不攜帶靜電容量的異物(例如調(diào) 味料瓶等)。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜的柜臺局 部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架以及使該存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜
臺上的升降機構，其特征在于，包括異物檢測單元和異物檢測停止單元，其中，異物檢測 單元，包括設置于上述升降用開口周圍的電極、以該電極與異物接觸所引起的靜電容量變 化作為信號進行讀取的信號處理單元、根據(jù)上述信號處理單元的輸出信號來判定上述升降 用開口附近有無異物的判定單元、以上述存放架處于預定的基準位置狀態(tài)下應取得的上述 信號處理單元的輸出作為基準值進行存儲的存儲單元、將上述存放架實際處于上述基準位 置狀態(tài)下的上述信號處理單元的輸出與上述基準值進行比較，根據(jù)該比較結(jié)果改變上述判定單元的異物檢測判定閾值的修正單元；異物檢測停止單元，當上述異物檢測單元檢測到異物時，使上述存放架的基于上述升降機構的下降停止。采用上述結(jié)構，可在一種應用于作為開放式面對面廚房等的廚房地柜的、通過升降機 構使配置于在柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架上升至柜臺上和下降至柜臺下的 存放空間的升降式存放裝置中，至少在下降時進行有無異物的檢測，當檢測到有異物時， 通過異物檢測停止單元使存放架的基于上述升降機構的下降停止，從而可將存放架與升降 用開口附近的柜臺面之間夾入異物的情況防止于未然。當進行上述那樣的控制時，若異物檢測單元通過設置于上述升降用開口周圍的電極、 和以該電極與異物接觸所引起的靜電容量變化作為信號進行讀取的信號處理單元、以及根 據(jù)上述信號處理單元的輸出信號來判定上述升降用開口附近有無異物的判定單元來構成 靜電容量檢測結(jié)構，那么，產(chǎn)品個體間的差異、設置環(huán)境的差異等會使上述異物檢測單元 的判定單元中的異物檢測判定閾值出現(xiàn)差異。為此，通過在上述異物檢測單元中進一步設置以上述存放架處于預定的基準位置狀態(tài) 下應取得的上述信號處理單元的輸出作為基準值進行存儲的存儲單元、和將上述存放架實 際處于上述基準位置狀態(tài)下的上述信號處理單元的輸出與上述基準值進行比較并根據(jù)該 比較結(jié)果來改變上述判定單元的異物檢測判定閾值的修正單元，來修正產(chǎn)品個體間的差 異、設置環(huán)境的差異等，因此，可正確地判定有無異物，可防止判定閾值較小時出現(xiàn)的不 必要的下降停止或判定閾值較大時出現(xiàn)的異物夾入。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于上述升降機構根據(jù)使用者的操作使存 放架升降位移，上述存儲單元存儲與上述存放架的升降范圍的各停止位置對應的上述基準 值，上述修正單元從上述存儲單元讀取與上述升降機構停止存放架升降位移時的位置對應 的基準值，根據(jù)該基準值與上述信號處理單元的輸出的差值，改變上述判定單元的判定閾 值。采用上述結(jié)構，由于以通過使用者的操作而升降的存放架的停止位置作為上述基準位
置進行修正，因此無須為了修正而暫時停止存放架的下降動作，無須另行設置用于修正的 時間。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于上述升降機構根據(jù)使用者的操作使存 放架升降位移，上述存儲單元存儲與上述存放架在升降范圍的各停止位置對應的上述基準 值，并將上述存放架的升降范圍劃分成多個區(qū)間，存儲各區(qū)間的判定閾值，上述修正單元 從上述存儲單元讀取與上述升降機構停止存放架升降位移時的位置對應的基準值以及停 止升降位移時的所屬區(qū)間的判定閾值，根據(jù)該基準值與上述信號處理單元的輸出的差值， 改變上述判定單元的判定閾值。采用上述結(jié)構，由于將存放架的升降范圍劃分成多個區(qū)間來設定判定閾值，因此能夠 以較小的容量存儲于存儲單元。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于，上述升降機構，當存放架往存放位置 亦即下限位置下降時，在靠近上述下限位置的下限附近位置使該存放架停止，根據(jù)使用者 的操作使之往上述下限位置下降，上述基準位置為上述下限附近位置。根據(jù)上述結(jié)構，由于存放架的升降范圍中其最為突出在柜臺上方的上限位置和存放位 置亦即下限位置這兩端附近，靜電容量變化比較急劇，因此作為基準位置使存放架停止時 的微小位置偏差即可使靜電容量發(fā)生較大變化。對此，若是在上述兩端附近之外的位置， 由于上述靜電容量的變化比較緩慢，因此即使停止位置有若干程度偏差，靜電容量的變化 也較小，因此適合于判定上述產(chǎn)品個體間的差異和設置環(huán)境的差異。另一方面，進行上述差異判定時，有必要停止存放架，因此也可在由使用者的操作下 使之停止在上述兩端附近之外的任意位置時進行判定，不過，若這樣做，必須預先存儲對 應于上述兩端附近以外范圍的全部停止位置的上述基準值，從而導致上述存儲單元的容量 增大。因此，為了防止異物夾入，在上述升降機構構成為如下結(jié)構的情況下，即，當存放架 往存放位置亦即下限位置下降時在靠近上述下限位置的下限附近位置使該存放架停止，根 據(jù)使用者的操作使該存放架往上述下限位置下降的情況下，將上述基準位置設定在上述的 暫時停止的下限附近位置。由此可進行高精度的修正且無須另行設置為此所需的時間。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜的柜臺局 部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架以及使該存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜 臺上的升降機構，其特征在于，包括速度檢測單元和異物檢測通知單元，其中，速度檢測
單元，檢測上述存放架的升降速度；異物檢測通知單元，根據(jù)上述速度檢測單元的檢測結(jié) 果，當上述升降速度小于預定的第l值時，判定有異物夾入，并通知使用者。采用上述結(jié)構，可在一種應用于作為開放式面對面廚房等的廚房地柜的、通過升降機 構使配置于在柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架上升至柜臺上和下降至柜臺下的 存放空間的升降式存放裝置中，通過速度檢測單元檢測存放架的升降速度，當檢測結(jié)果小 于預定的第l值時，異物檢測通知單元判定有異物夾入，通過音響、圖像、光等的顯示來 通知使用者，因此，通過獲得上述通知的使用者除去異物等，可防止因夾入異物造成的升 降機構鎖住而不能運作或過載(過流)等問題。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜的柜臺局 部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架以及使該存放架下降至柜臺下的存放空間或上升至柜 臺上的升降機構，其特征在于，包括速度檢測單元和異物檢測停止單元，其中，速度檢測 單元，檢測上述存放架的升降速度；異物檢測停止單元，根據(jù)上述速度檢測單元的檢測結(jié) 果，當上述升降速度小于預定的第l值時，判定有異物夾入，使上述存放架的基于上述升 降機構的升降停止。采用上述結(jié)構，可在一種應用于作為開放式面對面廚房等的廚房地柜的、通過升降機 構使配置于在柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的存放架上升至柜臺上和下降至柜臺下的 存放空間的升降式存放裝置中，通過速度檢測單元檢測存放架的升降速度，當檢測結(jié)果小 于預定的第1值時，異物檢測停止單元判定有異物夾入，使上述存放架的基于上述升降機 構的升降停止，因此，可防止因夾入異物所造成的升降機構鎖住而不能運作或過載(過流) 等問題。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于，上述異物檢測停止單元，在使上述升 降機構停止上述存放架的升降后使之逆轉(zhuǎn)，以使存放架升降預定的高度。采用上述結(jié)構，即使一旦夾入異物，也可通過逆轉(zhuǎn)來消除該問題，使用者可輕易地除 去上述異物。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于，還包括過載通知單元，該過載通知單 元，根據(jù)上述速度檢測單元的檢測結(jié)果，當上升速度小于較之上述第l值要大的預定的第 2值時，判定為過載，并通知使用者。采用上述結(jié)構，不僅可應對異物夾入問題，還可應對過載問題。另外，本發(fā)明的另一技術方案中，其特征在于，還包括過載檢測停止單元，該過載檢測停止單元，根據(jù)上述速度檢測單元的檢測結(jié)果，當上升速度小于較之上述第l值要小的 預定的第2值時，判定為過載，使上述存放架的基于上述升降機構的升降停止。 采用上述結(jié)構，不僅可應對異物夾入問題，還可應對過載問題。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明，由于在檢測到異物時，停止升降動作，并通知使用者，因此，可防止升降機 構鎖住或過載等，適合于使配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的瀝水架 (存放架)升降的結(jié)構。
權利要求
1.一種升降式存放裝置，其特征在于包括，存放架，配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)；升降機構，使上述存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜臺上；異物檢測部，檢測上述升降用開口附近有無異物；異物檢測停止部，當上述異物檢測部檢測到異物時，使存放架的基于上述升降機構的升降動作停止。
2. 根據(jù)權利要求l所述的升降式存放裝置，其特征在于上述存放架下降時，當上述異物檢測部檢測到異物，上述異物檢測停止部使上述升降 機構停止存放架的下降動作，之后該異物檢測停止部使上述升降機構提升上述存放架至規(guī) 定的上升位置。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述異物檢測部設置于上述升降用開口周圍的蓋外框。
4. 根據(jù)權利要求l所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述異物檢測部包括，電極，設置于上述升降用開口周圍；信號處理單元，以上述電極與異物接觸所引起的靜電容量變化作為信號進行讀??；判定單元，根據(jù)上述信號處理單元的輸出信號來判定上述升降用開口附近有無異物；存儲單元，以上述存放架處于預定的基準位置狀態(tài)下應取得的上述信號處理單元的輸出作為基準值進行存儲；修正單元，將上述存放架實際處于上述基準位置狀態(tài)下的上述信號處理單元的輸出與 上述基準值進行比較，根據(jù)該比較結(jié)果改變上述判定單元的異物檢測判定閾值。
5. 根據(jù)權利要求4所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述升降機構，根據(jù)使用者的操作使存放架升降位移，上述存儲單元，存儲與上述存放架的升降范圍的各停止位置對應的上述基準值， 上述修正單元，從上述存儲單元讀取與上述升降機構停止存放架升降位移時的位置對應的基準值，根據(jù)該基準值與上述信號處理單元的輸出的差值，改變上述判定單元的判定閾值。
6. 根據(jù)權利要求4所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述升降機構，根據(jù)使用者的操作使存放架升降位移，上述存儲單元，存儲與上述存放架的升降范圍的各停止位置對應的上述基準值，并將 上述存放架的升降范圍劃分成多個區(qū)間，存儲各區(qū)間的判定閾值，上述修正單元，從上述存儲單元讀取與上述升降機構停止存放架升降位移時的位置對 應的基準值以及停止升降位移時的所屬區(qū)間的判定閾值，根據(jù)該基準值與上述信號處理單 元的輸出的差值，改變上述判定單元的判定閾值。
7. 根據(jù)權利要求4 6中任一項所述的升降式存放裝置，其特征在于-上述升降機構，當存放架往存放位置亦即下限位置下降時，在靠近上述下限位置的下限附近位置使該存放架停止，根據(jù)使用者的操作使之往上述下限位置下降， 上述基準位置為上述下限附近位置。
8. —種升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的 存放架以及使該存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜臺上的升降機構，其特征在于包括，速度檢測部，檢測上述存放架的升降速度；異物檢測通知單元，根據(jù)上述速度檢測部的檢測結(jié)果，當上述升降速度小于預定的第 l值時，判定有異物夾入，并通知使用者。
9. 一種升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降用開口中的 存放架以及使該存放架下降至柜臺下的存放空間和上升至柜臺上的升降機構，其特征在于包括，速度檢測部，檢測上述存放架的升降速度；異物檢測停止部，根據(jù)上述速度檢測部的檢測結(jié)果，當上述升降速度小于預定的第1 值時，判定有異物夾入，使上述存放架的基于上述升降機構的升降停止。
10. 根據(jù)權利要求9所述的升降式存放裝置，其特征在于上述異物檢測停止部，在使上述升降機構停止上述存放架的升降后使之逆轉(zhuǎn)，以使存 放架升降預定的高度。
11. 根據(jù)權利要求8 10中任一項所述的升降式存放裝置，其特征在于 還包括過載通知單元，該過載通知單元，根據(jù)上述速度檢測部的檢測結(jié)果，當上升速度小于較之上述第1值 要大的預定的第2值時，判定為過載，并通知使用者。
12. 根據(jù)權利要求8 10中任一項所述的升降式存放裝置，其特征在于 還包括過載檢測停止部，該過載檢測停止部，根據(jù)上述速度檢測部的檢測結(jié)果，當上升速度小于較之上述第1 值要小的預定的第2值時，判定為過載，使上述存放架的基于上述升降機構的升降停止。
全文摘要
本發(fā)明的升降式存放裝置，具備配置于在廚房地柜(1)的柜臺局部上形成的升降用開口(5)內(nèi)的瀝水架(存放架)(2)以及使該瀝水架(2)下降至柜臺下的存放空間(14)和上升至柜臺上的升降機構(6)，該升降式存放裝置中，設置有用于檢測升降用開口(5)的附近有無異物的異物檢測部(38)、(39)；當異物檢測部(38)、(39)檢測到異物時，使瀝水架(2)停止升降動作的異物檢測停止部(控制盒)(40)。由此，可防止因夾入異物造成的升降機構(6)鎖住而不能運作或過載(過流)等問題。
文檔編號A47B51/00GK101155528SQ200680011068
公開日2008年4月2日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權日2005年4月14日
發(fā)明者中村明弘, 中村隆宏, 井上高策, 奧村勝之, 新山哲二, 松下芳朗, 橋本昌幸, 稻岡和彥 申請人:松下電工株式會社