專(zhuān)利名稱：門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車(chē)庫(kù)、花園、大廳或工廠門(mén)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括馬達(dá)單元，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和馬達(dá)輸出軸；輸出傳動(dòng)裝置，該輸出傳動(dòng)裝置在輸入端可與馬達(dá)輸出軸相連接而在輸出端包括傳動(dòng)輸出軸，用于驅(qū)動(dòng)特別是門(mén)軸的門(mén)移動(dòng)構(gòu)件；釋放離合器，用于相對(duì)于門(mén)移動(dòng)構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸；以及阻尼構(gòu)件，用于抑制驅(qū)動(dòng)沖擊。
背景技術(shù)：
為了驅(qū)動(dòng)例如車(chē)庫(kù)門(mén)、花園門(mén)、大廳門(mén)或者大型工廠門(mén)等的門(mén)，通常使用電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)輸出傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門(mén)移動(dòng)構(gòu)件——多數(shù)情況下是門(mén)軸，以便卷起例如與門(mén)附連的門(mén)纜或門(mén)鏈。應(yīng)當(dāng)理解，同樣可以使用其他門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。為了更精確起見(jiàn)，在實(shí)際的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和門(mén)移動(dòng)構(gòu)件之間實(shí)際上設(shè)置了兩個(gè)傳動(dòng)裝置。首先，通常非常高的電動(dòng)馬達(dá)速度例如通過(guò)蝸輪級(jí)降低到馬達(dá)輸出軸的速度。然而，可以說(shuō)該第一齒輪級(jí)形成了馬達(dá)單元的一部分，并且經(jīng)常形成購(gòu)買(mǎi)的電動(dòng)馬達(dá)或馬達(dá)單元的一部分。為了使馬達(dá)輸出軸的速度適應(yīng)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的要求，還使用另外一個(gè)齒輪級(jí)，該齒輪級(jí)設(shè)置在馬達(dá)輸出軸上，并且與傳動(dòng)輸出軸一起驅(qū)動(dòng)門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
針對(duì)此輸出傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置殼體通常設(shè)置在馬達(dá)單元上，其中設(shè)置了傳動(dòng)構(gòu)件——多數(shù)情況下為正齒輪級(jí)，并且傳動(dòng)輸出軸支撐于其上。
然而，許多單獨(dú)部件的尺寸公差經(jīng)常導(dǎo)致傳動(dòng)裝置內(nèi)的不精確性。另外，阻尼和釋放裝置設(shè)置在多個(gè)位置處，從而形成通常很長(zhǎng)的公差鏈。此外，馬達(dá)單元必須針對(duì)相應(yīng)的應(yīng)用而獨(dú)立地調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的是制造一種改進(jìn)的上述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置消除了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)并且以有利方式開(kāi)發(fā)現(xiàn)有技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與待驅(qū)動(dòng)門(mén)的適配應(yīng)當(dāng)通過(guò)簡(jiǎn)單的裝置提供，并且由此應(yīng)當(dāng)避免輸出傳動(dòng)裝置內(nèi)的長(zhǎng)公差鏈。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)權(quán)利要求1所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)到。本發(fā)明的優(yōu)選方面是從屬權(quán)利要求的主題。
因此，提出不再將輸出傳動(dòng)裝置集成在馬達(dá)單元或者馬達(dá)單元的殼體內(nèi)。相反地，根據(jù)本發(fā)明，輸出傳動(dòng)裝置具有獨(dú)立于馬達(dá)單元形成的傳動(dòng)裝置殼體，并且輸出傳動(dòng)裝置與釋放離合器和阻尼構(gòu)件一起形成了獨(dú)立的模塊化的驅(qū)動(dòng)附件，該驅(qū)動(dòng)附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元和其馬達(dá)輸出軸，另一方面連接到門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。對(duì)于門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，提出了一種模塊化的結(jié)構(gòu)。獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)附件由此可封閉驅(qū)動(dòng)鏈中位于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和門(mén)移動(dòng)構(gòu)件之間的間隙。一方面，適于各種門(mén)的馬達(dá)單元能夠附連或者安裝到驅(qū)動(dòng)附件，為此目的，該驅(qū)動(dòng)附件包括與各馬達(dá)單元相適應(yīng)的連接裝置。另一方面，驅(qū)動(dòng)附件包括可適應(yīng)各種門(mén)移動(dòng)構(gòu)件的連接裝置，從而能夠連接到各門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。通過(guò)將輸出傳動(dòng)裝置形成為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)附件，避免了長(zhǎng)的公差鏈。此外，將釋放離合器和阻尼構(gòu)件集成在此驅(qū)動(dòng)附件中由此能夠提供一個(gè)完整的組合裝置，其滿足了門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的必要需求——例如釋放和驅(qū)動(dòng)沖擊的抑制——而與馬達(dá)單元設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的其他功能性部件能夠集成在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)附件中。根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)，用于探測(cè)門(mén)的位置的行程傳感裝置——優(yōu)選為脈沖盤(pán)——集成在驅(qū)動(dòng)附件內(nèi)，特別地容納在傳動(dòng)裝置殼體內(nèi)。行程傳感裝置有利地設(shè)置在釋放離合器的輸出端，并且當(dāng)行程傳感裝置形成有脈沖盤(pán)時(shí)，后者能夠直接置于傳動(dòng)輸出軸上。有利地，相關(guān)的脈沖讀取裝置類(lèi)似地設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體內(nèi)。
可選地或者另外地，用于探測(cè)釋放離合器的釋放位置的釋放探測(cè)裝置也可集成在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)附件內(nèi)，從而監(jiān)控釋放的功能也通過(guò)驅(qū)動(dòng)附件實(shí)現(xiàn)。釋放探測(cè)裝置可包括一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)探測(cè)釋放離合器的釋放位置，并且在探測(cè)到釋放離合器的釋放時(shí)還能夠斷開(kāi)馬達(dá)單元的能量供應(yīng)。限位開(kāi)關(guān)能夠附連到傳動(dòng)殼體上并且監(jiān)控釋放桿的致動(dòng)，該釋放桿致動(dòng)釋放離合器并且類(lèi)似地能夠安裝在傳動(dòng)裝置殼體上。
為了能夠沿合適的方向連接合適的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，在驅(qū)動(dòng)附件的馬達(dá)連接端上提供了用于馬達(dá)單元的多種和/或可變連接裝置，從而，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)附件，可將多種馬達(dá)單元和/或沿多個(gè)方向的相同馬達(dá)單元連接到驅(qū)動(dòng)附件上。連接裝置可包括例如多組孔，通過(guò)所述的孔，驅(qū)動(dòng)附件能夠螺接到各馬達(dá)單元上。特別地，連接裝置設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體上，以將之螺接到馬達(dá)單元。
可選地或另外地，驅(qū)動(dòng)附件也可在其輸出端包括各種和/或可變的連接裝置，用于連接各種門(mén)移動(dòng)構(gòu)件和/或沿不同方向的相同門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
特別有利地，驅(qū)動(dòng)附件的馬達(dá)端連接裝置可包括用于相對(duì)于馬達(dá)單元快速鎖定驅(qū)動(dòng)附件的快速鎖定裝置。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式，該快速鎖定裝置能夠設(shè)計(jì)成無(wú)需任何工具就可以致動(dòng)。具體地，一個(gè)卡口鎖能夠設(shè)置在馬達(dá)單元和驅(qū)動(dòng)附件之間，借助于該卡口鎖，驅(qū)動(dòng)附件能夠特別快速地附連到馬達(dá)單元。快速鎖定裝置的特征在于馬達(dá)端接合裝置和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件上的、與該馬達(dá)端接合裝置相適配的接合裝置能夠通過(guò)將軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)而實(shí)現(xiàn)可靠的鎖定接合。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)有利實(shí)施方式，能夠提供以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式繞著馬達(dá)輸出軸或者繞著平行于馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線安裝的接合爪，該接合爪能夠與互補(bǔ)形成的接合凹陷部接合。
原則上，傳動(dòng)裝置殼體能夠具有多種設(shè)計(jì)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，該殼體由兩個(gè)外殼構(gòu)成，這兩個(gè)外殼能夠彼此疊置，并且其中一個(gè)包括用于連接馬達(dá)單元的連接裝置，而另一個(gè)包括相對(duì)于驅(qū)動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩而言是用于支撐傳動(dòng)裝置殼體的支承裝置。
有利地，多種齒輪級(jí)可插入驅(qū)動(dòng)附件的傳動(dòng)裝置殼體內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)在馬達(dá)輸出軸和傳動(dòng)輸出軸之間的升級(jí)或降級(jí)比。借助于這種可更換的齒輪級(jí)，由馬達(dá)輸出軸提供的速度能夠適應(yīng)各種門(mén)的要求，而無(wú)需每次都提供完全不同的驅(qū)動(dòng)附件。
具體地，可更換齒輪級(jí)可包括一對(duì)正齒輪，其包括一個(gè)較小的正齒輪和一個(gè)較大的正齒輪。為此目的，由齒輪級(jí)提供的升級(jí)或降級(jí)比能夠簡(jiǎn)單地改變，因?yàn)閮蓚€(gè)正齒輪可彼此更換，這在軸向距離保持不變的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)?？蛇x地或者另外地，其他正齒輪對(duì)也可插入傳動(dòng)裝置殼體內(nèi)，以便實(shí)現(xiàn)完全不同的或者進(jìn)一步改變的升級(jí)或降級(jí)比。
原則上，齒輪級(jí)能夠以多種方式安裝在傳動(dòng)殼體內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)有利實(shí)施方式，齒輪級(jí)的所有傳動(dòng)齒輪都支撐在相同的傳動(dòng)裝置殼體外殼上。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的安裝，其不受多種殼體部件連接公差的影響。
用于吸收驅(qū)動(dòng)沖擊的阻尼構(gòu)件可以多種方式集成在驅(qū)動(dòng)附件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，阻尼構(gòu)件設(shè)置在阻尼構(gòu)件托架上，該托架以可釋放方式與傳動(dòng)裝置殼體連接，優(yōu)選連接到傳動(dòng)裝置殼體的外側(cè)。阻尼構(gòu)件托架優(yōu)選可由阻尼片構(gòu)成，該阻尼片的端面以可釋放方式在傳動(dòng)輸出軸出口附近附連到——特別是螺接到——傳動(dòng)裝置殼體，并且包括與傳動(dòng)輸出軸徑向隔開(kāi)的阻尼構(gòu)件座。阻尼構(gòu)件例如能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝到門(mén)框架上或者相對(duì)于門(mén)移動(dòng)構(gòu)件支撐的另外部件，從而可以吸收由驅(qū)動(dòng)力或扭矩引起的驅(qū)動(dòng)沖擊。有利地，阻尼片在傳動(dòng)輸出軸出口周?chē)臄?shù)個(gè)位置上螺接到傳動(dòng)裝置殼體，從而居中地吸收驅(qū)動(dòng)沖擊。優(yōu)選地，阻尼構(gòu)件托架和/或傳動(dòng)裝置殼體包括數(shù)個(gè)和/或可變連接裝置，以便在不同位置將阻尼構(gòu)件托架連接到傳動(dòng)裝置殼體。阻尼構(gòu)件托架可特別地在多個(gè)位置螺接到傳動(dòng)裝置殼體，例如轉(zhuǎn)動(dòng)一特定的角度偏移，以便以最有利的方式提供附連。
在此阻尼構(gòu)件之外，可選地或另外地，阻尼構(gòu)件還可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件和馬達(dá)單元之間，其中該阻尼構(gòu)件有利地包括相對(duì)于馬達(dá)輸出軸沿徑向作用和/或繞著馬達(dá)輸出軸的周向作用的阻尼裝置。根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施方式，阻尼構(gòu)件可形成環(huán)形阻尼盤(pán)，該阻尼盤(pán)置于馬達(dá)單元和安裝在其上的驅(qū)動(dòng)附件之間，并且優(yōu)選與所述兩個(gè)部件可靠地接合。環(huán)形阻尼盤(pán)可具有軸向和/或徑向的接合突起和/或凹陷部，借助于此，該阻尼盤(pán)與馬達(dá)單元和驅(qū)動(dòng)附件可靠地接合、或者和與之連接的插入部件接合。
特別的，阻尼構(gòu)件可以如下方式形成和/或設(shè)置阻尼構(gòu)件能夠通過(guò)上述快速鎖定裝置固定在驅(qū)動(dòng)附件和馬達(dá)單元之間?？梢哉f(shuō)阻尼附件集成在快速鎖定裝置中。
為了獲得小尺寸裝置，至少釋放離合器的鎖定和解鎖構(gòu)件設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體內(nèi)部，特別地，釋放離合器能夠設(shè)置在傳動(dòng)輸出軸和齒輪級(jí)傳動(dòng)齒輪中的一個(gè)之間，該傳動(dòng)齒輪置于所述傳動(dòng)輸出軸上或者與之連接。釋放離合器可包括至少可移動(dòng)地部分容納在傳動(dòng)輸出軸內(nèi)的致動(dòng)銷(xiāo)，該致動(dòng)銷(xiāo)可由設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體外側(cè)的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。所述致動(dòng)銷(xiāo)能夠致動(dòng)一個(gè)導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵軸向可移動(dòng)地安裝在傳動(dòng)輸出軸上并且根據(jù)于軸向位置而相對(duì)于傳動(dòng)輸出軸鎖住或者釋放安裝在傳動(dòng)輸出軸上的傳動(dòng)齒輪。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件內(nèi)的齒輪級(jí)不是整個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的唯一齒輪級(jí)。特別是，馬達(dá)單元自身還可包括常用的齒輪級(jí)，用于將電動(dòng)馬達(dá)的速度降低到馬達(dá)輸出軸的速度。例如，在電動(dòng)馬達(dá)軸和馬達(dá)輸出軸之間可插入一個(gè)蝸輪級(jí)或者還插入一個(gè)直齒錐齒輪級(jí)，然而，該齒輪級(jí)形成了馬達(dá)單元的整體部分并且容納在馬達(dá)殼體的內(nèi)部。


下面將參照優(yōu)選實(shí)施方式和附圖來(lái)詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的帶有驅(qū)動(dòng)附件的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的帶有驅(qū)動(dòng)附件的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置1包括一個(gè)馬達(dá)單元2，馬達(dá)單元2帶有電動(dòng)馬達(dá)3以及馬達(dá)輸出軸4，馬達(dá)輸出軸4在圖示實(shí)施方式中沿著與電動(dòng)馬達(dá)3的縱向軸線橫交的方向延伸。至于電動(dòng)馬達(dá)3，可使用不同類(lèi)型的馬達(dá)。馬達(dá)輸出軸4有利地通過(guò)傳動(dòng)裝置5耦聯(lián)到電動(dòng)馬達(dá)3的馬達(dá)軸，以便將電動(dòng)馬達(dá)3的通常很高的速度轉(zhuǎn)換為馬達(dá)輸出軸4的相對(duì)較低的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)裝置5容納于馬達(dá)單元2的殼體6內(nèi)，原則上可具有多種設(shè)計(jì)。具體來(lái)說(shuō)，可提供蝸輪傳動(dòng)裝置或者直齒錐齒輪傳動(dòng)裝置，以便以期望方式實(shí)現(xiàn)減速。所述傳動(dòng)裝置5是馬達(dá)單元2的一部分。
在馬達(dá)單元2的馬達(dá)輸出軸4上可安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)附件7，該驅(qū)動(dòng)附件7包括輸出傳動(dòng)裝置8和其他功能性門(mén)驅(qū)動(dòng)部件。借助于此驅(qū)動(dòng)附件，能夠再次將馬達(dá)輸出軸4的速度按要求適配到例如門(mén)軸的期望速度，例如能夠?qū)ⅠR達(dá)單元2用于各種門(mén)。驅(qū)動(dòng)附件7構(gòu)成了獨(dú)立的功能塊，可以說(shuō)其能夠插入馬達(dá)單元2和待移動(dòng)的門(mén)移動(dòng)構(gòu)件——該門(mén)移動(dòng)構(gòu)件沒(méi)有在圖中單獨(dú)示出——之間，并且形成了馬達(dá)單元2和門(mén)移動(dòng)構(gòu)件之間的驅(qū)動(dòng)鏈的一部分。借助于這個(gè)形成了完整功能單元的驅(qū)動(dòng)附件7，門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置1獲得了一個(gè)模塊結(jié)構(gòu)，其使得門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置1可以由各個(gè)模塊組裝而成，并且使其適應(yīng)于各種應(yīng)用要求。驅(qū)動(dòng)附件7包括馬達(dá)端接口，從而能夠與各種馬達(dá)單元相連接，另一方面包括輸出端接口，用于將驅(qū)動(dòng)附件7連接到各個(gè)門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。所述接口包括合適的連接裝置9和10，用于提供驅(qū)動(dòng)附件7到馬達(dá)單元2或者門(mén)移動(dòng)構(gòu)件的扭矩傳動(dòng)連接。在圖示的實(shí)施方式中，提供了作為馬達(dá)端連接裝置9的螺釘連接裝置，借助于此，驅(qū)動(dòng)附件7的殼體11能夠以可釋放方式附連到馬達(dá)單元2的殼體6。
如圖1所示，驅(qū)動(dòng)附件7包括輸出傳動(dòng)裝置8，其在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了帶有兩個(gè)正齒輪13和14的正齒輪傳動(dòng)裝置。輸出傳動(dòng)裝置8設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件7的傳動(dòng)裝置殼體11內(nèi)。在圖示實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)裝置殼體11具有雙外殼構(gòu)造。下殼體外殼15能夠以上述方式附連到馬達(dá)單元2，并且可由上殼體外殼16封閉。
下殼體外殼15包括合適的支承裝置17，用于支撐輸出傳動(dòng)裝置8的傳動(dòng)構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)理解，上殼體外殼16也可包括相應(yīng)的支承裝置，用于支撐正齒輪13和14。
如圖所示的正齒輪傳動(dòng)級(jí)12允許容易地改變輸出傳動(dòng)裝置8的增速或減速比，卻無(wú)需改變正齒輪13和14的軸向距離，從而無(wú)需改變相應(yīng)支承裝置17的軸向距離。例如，人們可通過(guò)將較小的正齒輪13更換為較大的正齒輪或者將較大的正齒輪14更換為較小的正齒輪而將減速比改變?yōu)樵鏊俦取?br> 在馬達(dá)端，輸出傳動(dòng)裝置8可與馬達(dá)輸出軸4相連接。為此目的，當(dāng)傳動(dòng)附件安裝在馬達(dá)單元2上時(shí)，正齒輪14能夠不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到馬達(dá)輸出軸4。在輸出端，正齒輪13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輸出軸18，所述正齒輪13置于傳動(dòng)輸出軸18上，并且傳動(dòng)輸出軸18的端面從上殼體外殼16突出，或者能夠通過(guò)一個(gè)輸出口19而從外部接觸到，以便耦聯(lián)到門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
在所述正齒輪13和傳動(dòng)輸出軸18之間設(shè)置了一個(gè)釋放離合器，借助于該離合器，傳動(dòng)輸出軸18能夠相對(duì)于馬達(dá)單元2解鎖。在圖示實(shí)施方式中，釋放離合器20的耦聯(lián)構(gòu)件集成在傳動(dòng)輸出軸18或者正齒輪13中。如圖所示，釋放離合器20包括導(dǎo)向鍵21，該導(dǎo)向鍵21可軸向移動(dòng)，但是不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傳動(dòng)輸出軸18的導(dǎo)向鍵槽22內(nèi)。在正齒輪13上，一個(gè)導(dǎo)向鍵槽類(lèi)似設(shè)置在內(nèi)凹陷部的端面內(nèi)，從而，根據(jù)導(dǎo)向鍵21的位置，正齒輪13相對(duì)于傳動(dòng)輸出軸18以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鎖定，或者相對(duì)于傳動(dòng)輸出軸18釋放并由此可隨后轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向鍵21通過(guò)呈壓縮彈簧23形式的彈簧裝置偏置到其鎖定位置。所述壓縮彈簧23容納于傳動(dòng)輸出軸18內(nèi)部的軸向孔內(nèi)。在壓縮彈簧23的相對(duì)側(cè)，一個(gè)致動(dòng)銷(xiāo)24置于傳動(dòng)輸出軸18的同一軸向孔內(nèi)，該致動(dòng)銷(xiāo)24從傳動(dòng)輸出軸18的端面突出，還穿過(guò)一個(gè)位于下殼體外殼15內(nèi)的致動(dòng)凹陷部從傳動(dòng)輸出軸18突出，或者可從下殼體外殼15的外側(cè)受致動(dòng)。為了致動(dòng)該致動(dòng)銷(xiāo)24并由此致動(dòng)釋放離合器20，設(shè)置了一個(gè)釋放桿25，釋放桿25安裝在傳動(dòng)裝置殼體11上，特別是安裝在下殼體外殼15上。釋放桿25可樞轉(zhuǎn)和/或可移動(dòng)地安裝在非接合位置和接合位置之間，并且在最后提到的接合位置中，其與致動(dòng)銷(xiāo)24接合并且將該致動(dòng)銷(xiāo)24迫入傳動(dòng)輸出軸18，從而導(dǎo)向鍵21被迫入其非接合位置。
下殼體外殼15有利地包括多個(gè)用于釋放桿25的支承裝置，從而，釋放桿能夠沿各個(gè)方向安裝在下殼體外殼15的外側(cè)。
釋放桿25的位置由限位開(kāi)關(guān)26監(jiān)控，該限位開(kāi)關(guān)在合適的位置穩(wěn)固地安裝在傳動(dòng)殼體11上。當(dāng)釋放桿25移動(dòng)到其釋放位置時(shí)，這由限位開(kāi)關(guān)26探測(cè)到，限位開(kāi)關(guān)26能夠向門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置提供相應(yīng)的信息，并且能夠特別地中斷向整個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置1——特別是馬達(dá)單元2——的電力供應(yīng)。
此外，一個(gè)行程傳感裝置27集成到驅(qū)動(dòng)附件7內(nèi)，該裝置包括一個(gè)耦聯(lián)到傳動(dòng)輸出軸18的脈沖盤(pán)28，從而其以與傳動(dòng)輸出軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的預(yù)定方式轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施方式中，脈沖盤(pán)28有利地直接以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式置于傳動(dòng)輸出軸18上。由于脈沖盤(pán)28耦聯(lián)到傳動(dòng)輸出軸18，行程傳感裝置28總是——特別是當(dāng)釋放離合器20分離時(shí)——知道傳動(dòng)輸出軸18的位置，并由此知道待驅(qū)動(dòng)的門(mén)的位置。脈沖盤(pán)28與脈沖讀取裝置配合，該脈沖讀取裝置類(lèi)似地容納在驅(qū)動(dòng)附件7的傳動(dòng)裝置殼體11內(nèi)。類(lèi)似于限位開(kāi)關(guān)26，行程傳感裝置27以未圖示的方式與門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置1的控制裝置相連接。
通過(guò)其突出于上殼體外殼16的端部，傳動(dòng)輸出軸18在其端面上具有耦聯(lián)裝置，用于耦聯(lián)到圖中未示出的門(mén)軸。在傳動(dòng)輸出軸18從傳動(dòng)裝置殼體11伸出的出口附近，一個(gè)阻尼裝置29附連到傳動(dòng)裝置殼體11，以便吸收驅(qū)動(dòng)沖擊。如圖所示，阻尼裝置29包括阻尼構(gòu)件30，該阻尼構(gòu)件30原則上可具有多種構(gòu)造。在圖示的實(shí)施方式中，阻尼構(gòu)件30由彈簧形成。阻尼構(gòu)件30附連到阻尼構(gòu)件托架，該托架在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了阻尼片31。在傳動(dòng)輸出軸18的出口附近，阻尼片31置于上殼體外殼16上，并且本身包括一個(gè)凹陷部32，傳動(dòng)輸出軸18可延伸過(guò)該凹陷部32。阻尼片31能夠借助于螺釘連接裝置33不能轉(zhuǎn)動(dòng)地附連到傳動(dòng)殼體11。有利地，在阻尼片31內(nèi)和/或上殼體外殼16內(nèi)的孔34以如下方式形成和/或分配阻尼片31能夠在數(shù)個(gè)位置上附連到傳動(dòng)裝置殼體11，所述數(shù)個(gè)位置彼此之間是轉(zhuǎn)動(dòng)的。
圖2示出了門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的另一有利實(shí)施方式，其在許多方面對(duì)應(yīng)于圖1所示的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置并且包括相應(yīng)的部件，從而，對(duì)于相應(yīng)的部件，使用與圖1相同的附圖標(biāo)記，并且就此參考前面的描述。圖2所示實(shí)施方式的不同之處基本上在于附連到馬達(dá)單元2的驅(qū)動(dòng)附件7的連接裝置、以及于驅(qū)動(dòng)附件7和馬達(dá)單元2之間設(shè)置在馬達(dá)端的阻尼構(gòu)件。
具體地，驅(qū)動(dòng)附件7能夠通過(guò)快速鎖定裝置36附連到馬達(dá)單元2，如圖2所示?？焖冁i定裝置36包括卡口鎖37，借助于該卡口鎖，通過(guò)將基本平行于馬達(dá)輸出軸4的軸向運(yùn)動(dòng)和繞著馬達(dá)輸出軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)，驅(qū)動(dòng)附件7能夠可靠地耦聯(lián)到馬達(dá)單元2。有利地，僅僅一個(gè)很小的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)——例如大約小于π的轉(zhuǎn)動(dòng)角度——就足夠了。
如圖2所示，卡口鎖37包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41，該轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板帶有徑向突出的接合臂或爪38，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41包括中心凹陷部，借助于該中心凹陷部，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板可在馬達(dá)輸出軸4上移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41能夠以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝到馬達(dá)單元2上，特別是安裝到馬達(dá)單元2的殼體6上，即繞著一個(gè)平行轉(zhuǎn)動(dòng)軸線安裝，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線特別地與馬達(dá)輸出軸4同軸。在圖示實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41能夠通過(guò)墊圈板42固定在馬達(dá)單元2上，墊圈板42本身能夠螺接到馬達(dá)單元2的殼體6上。轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41能夠相對(duì)于墊圈板42轉(zhuǎn)動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)附件7的殼體外殼15上，卡口鎖37另一方面包括圖中未示出的接合凹陷部39，該接合凹陷部39與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定板41的前述接合爪38配合并且與其形狀相適配。為了緊固驅(qū)動(dòng)附件7，該驅(qū)動(dòng)附件7僅僅沿平行于馬達(dá)輸出軸4的軸向安裝到馬達(dá)單元2上，接合爪38移動(dòng)到接合凹陷部39中。然后，僅通過(guò)接合爪38和接合凹陷部39的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定。
如圖2進(jìn)一步示出的，阻尼構(gòu)件40置于馬達(dá)單元2和驅(qū)動(dòng)附件7之間，其在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了環(huán)形阻尼盤(pán)，馬達(dá)輸出軸4延伸穿過(guò)該環(huán)形阻尼盤(pán)。在圖示實(shí)施方式中，所述阻尼構(gòu)件40具體地置于上述可穩(wěn)固連接馬達(dá)單元2的墊圈板42和驅(qū)動(dòng)附件7的殼體外殼15之間。如圖2所示，阻尼凹陷部43形成在墊圈板42內(nèi)，該阻尼凹陷部43與位于阻尼構(gòu)件40上的接合突起44相接合，從而，阻尼構(gòu)件40可靠地保持在墊圈板42上。所述接合突起44還朝向驅(qū)動(dòng)附件7的殼體外殼15延伸，在該處它們接合在類(lèi)似形成的阻尼凹陷部?jī)?nèi)。通過(guò)所述可靠接合裝置44，阻尼構(gòu)件40沿徑向和周向作用。阻尼構(gòu)件40由合適的吸收沖擊和/或吸收振動(dòng)的材料制成。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)庫(kù)、花園、大廳或工廠門(mén)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，包括馬達(dá)單元(2)，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和馬達(dá)輸出軸(4)；輸出傳動(dòng)裝置(8)，該輸出傳動(dòng)裝置在輸入端能夠與馬達(dá)輸出軸(4)連接并且在輸出端包括用于驅(qū)動(dòng)特別是門(mén)軸的門(mén)移動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)輸出軸；釋放離合器(20)，該釋放離合器用于相對(duì)于門(mén)移動(dòng)構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸(4)；以及至少一個(gè)用于抑制驅(qū)動(dòng)沖擊的阻尼構(gòu)件(30，31；40)，其特征在于，所述輸出傳動(dòng)裝置(8)包括獨(dú)立于馬達(dá)單元(2)形成的傳動(dòng)裝置殼體(11)，并且該輸出傳動(dòng)裝置與釋放離合器(20)和阻尼構(gòu)件(30，31)一起形成獨(dú)立的模塊化的驅(qū)動(dòng)附件，該驅(qū)動(dòng)附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元(2)，另一方面能夠連接到門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
2.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中用于探測(cè)門(mén)的位置的優(yōu)選為脈沖盤(pán)(28)的行程傳感裝置(27)集成在所述驅(qū)動(dòng)附件(7)內(nèi)，特別地容納在附連傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置殼體(11)內(nèi)。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中用于在釋放所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)探測(cè)所述釋放離合器(20)的釋放位置和/或切斷門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的電力供應(yīng)的特別為限位開(kāi)關(guān)(26)的釋放探測(cè)裝置集成在所述驅(qū)動(dòng)附件(7)內(nèi)，特別地附連到附連驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置殼體(11)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述馬達(dá)單元(2)和驅(qū)動(dòng)附件具有彼此獨(dú)立地形成的殼體(6，11)，所述殼體一方面容納馬達(dá)單元(2)的功能塊，另一方面容納驅(qū)動(dòng)附件(7)的功能塊。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中設(shè)置了兩個(gè)獨(dú)立的齒輪級(jí)，其中一個(gè)集成在所述馬達(dá)單元(2)內(nèi)，而另一個(gè)集成在驅(qū)動(dòng)附件(7)內(nèi)，所述兩個(gè)齒輪級(jí)(5；13，14)優(yōu)選彼此不同地形成。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)附件(7)的傳動(dòng)裝置殼體(11)由兩個(gè)能夠彼此疊置的外殼(15，16)構(gòu)成，其中一個(gè)外殼包括用于連接馬達(dá)單元(2)的連接裝置(9)，而另一個(gè)外殼包括用于承受驅(qū)動(dòng)力的連接裝置(10)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)附件(7)在馬達(dá)連接端包括各種和/或可變的連接裝置(9)，用于連接到各種馬達(dá)單元和/或用于相對(duì)于馬達(dá)單元在各個(gè)位置處連接到一個(gè)馬達(dá)單元(2)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中在所述馬達(dá)單元(2)和驅(qū)動(dòng)附件(7)之間設(shè)置有快速鎖定裝置，用于相對(duì)于馬達(dá)單元(2)鎖定驅(qū)動(dòng)附件(7)。
9.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述快速鎖定裝置(36)包括設(shè)置在馬達(dá)單元(2)上的接合裝置(28)和與該接合裝置相適配的接合裝置(29)，所述接合裝置(29)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件(7)上并且能夠通過(guò)相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)該接合裝置而實(shí)現(xiàn)可靠接合。
10.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述接合裝置(28，29)能夠繞著平行于馬達(dá)輸出軸(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)及鎖定。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述快速鎖定裝置(36)包括卡口鎖(37)。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)附件(7)在其輸出端包括各種和/或可變的連接裝置，用于連接到各種門(mén)移動(dòng)構(gòu)件和/或用于相對(duì)于門(mén)移動(dòng)構(gòu)件沿各個(gè)方向連接到一個(gè)門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述輸出傳動(dòng)裝置(8)包括可更換齒輪級(jí)(12)，該齒輪級(jí)能夠由具有不同升級(jí)比或降級(jí)比的齒輪級(jí)更換。
14.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述齒輪級(jí)(12)包括一對(duì)正齒輪(13，14)。
15.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述一對(duì)正齒輪(13，14)通過(guò)支承裝置(17)支撐在同一傳動(dòng)裝置殼體外殼(15)上。
16.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述至少一個(gè)阻尼構(gòu)件(30)置于阻尼構(gòu)件托架(31)上，該托架能夠可釋放地連接到驅(qū)動(dòng)附件(7)的傳動(dòng)裝置殼體(11)，并且能夠優(yōu)選地附連在所述傳動(dòng)裝置殼體(11)的外側(cè)上。
17.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件托架包括阻尼片(31)，在傳動(dòng)輸出軸(18)從所述傳動(dòng)裝置殼體(11)伸出的出口的附近，所述阻尼片在端面處可釋放地連接到傳動(dòng)裝置殼體(11)，并且包括與所述傳動(dòng)輸出軸(18)徑向隔開(kāi)的阻尼構(gòu)件座(35)。
18.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件托架(31)和/或傳動(dòng)裝置殼體(11)包括各種和/或可變的連接裝置(33)，用于在數(shù)個(gè)位置處將阻尼構(gòu)件托架(31)連接到傳動(dòng)裝置殼體(11)。
19.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述至少一個(gè)或另外的阻尼構(gòu)件(40)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)附件(7)和馬達(dá)單元(2)之間。
20.如前一權(quán)利要求所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)能夠通過(guò)快速鎖定裝置(36)附連在驅(qū)動(dòng)附件(7)和馬達(dá)單元(2)之間。
21.如前兩個(gè)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)包括用于與馬達(dá)單元(2)和/或與驅(qū)動(dòng)附件(7)可靠連接的可靠連接裝置。
22.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)包括相對(duì)于馬達(dá)單元(2)的馬達(dá)輸出軸(4)沿徑向作用和/或繞著馬達(dá)輸出軸(4)沿周向作用的阻尼構(gòu)件。
23.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)形成環(huán)形阻尼盤(pán)，馬達(dá)輸出軸(4)延伸通過(guò)該阻尼盤(pán)。
24.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述釋放離合器(20)設(shè)置在傳動(dòng)輸出軸(18)和容納于傳動(dòng)裝置殼(11)內(nèi)的輸出傳動(dòng)裝置(8)的傳動(dòng)齒輪(13)之間。
25.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述釋放離合器(20)包括至少部分地以可移動(dòng)方式容納在傳動(dòng)輸出軸(18)內(nèi)的致動(dòng)銷(xiāo)(24)，該致動(dòng)銷(xiāo)能夠由設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體外側(cè)的致動(dòng)器(25)致動(dòng)。
26.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述馬達(dá)單元(2)包括齒輪級(jí)(5)，該齒輪級(jí)優(yōu)選為蝸輪傳動(dòng)裝置或直齒錐齒輪傳動(dòng)裝置，該齒輪級(jí)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)與馬達(dá)輸出軸(4)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)庫(kù)、花園、大廳或工廠門(mén)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，包括馬達(dá)單元，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和馬達(dá)輸出軸；輸出傳動(dòng)裝置，該輸出傳動(dòng)裝置在輸入端能夠與馬達(dá)輸出軸連接并且在輸出端包括用于驅(qū)動(dòng)特別是門(mén)軸的門(mén)移動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)輸出軸；釋放離合器，用于相對(duì)于門(mén)移動(dòng)構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸；以及至少一個(gè)用于抑制驅(qū)動(dòng)沖擊的阻尼構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，輸出傳動(dòng)裝置包括獨(dú)立于馬達(dá)單元形成的傳動(dòng)裝置殼體，并且該輸出傳動(dòng)裝置與釋放離合器和阻尼構(gòu)件一起形成了獨(dú)立的模塊化驅(qū)動(dòng)附件，該驅(qū)動(dòng)附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元，另一方面能夠連接到門(mén)移動(dòng)構(gòu)件。
文檔編號(hào)E06B9/56GK1991118SQ20061016823
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司