料斗提升裝置及具有其的混凝土攪拌車載泵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種料斗提升裝置及具有其的混凝土攪拌車載栗。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土攪拌車載栗是一種集混凝土攪拌、栗送于一身的新型混凝土機械。結(jié)構(gòu)新穎而又緊湊，移動方便，隨時可以轉(zhuǎn)場。其中，混凝土攪拌車載栗包括斗式提升機，斗式提升機用一個電機驅(qū)動滾筒1’轉(zhuǎn)動，滾筒1’上的鋼纜帶動上料斗2’運動。當料斗2’被移動到翻轉(zhuǎn)位置時進行翻轉(zhuǎn)倒料，完成倒料后再由鋼纜帶動料斗回復(fù)到起始的上料位置?，F(xiàn)有技術(shù)中對于料斗的提升位置是通過行程開關(guān)3’進行控制的，具體地，行程開關(guān)3’為兩個，分別設(shè)置在料斗2’運動的起始位置和終止位置?，F(xiàn)有技術(shù)中的混凝土攪拌車載栗有如下問題:當入料高度需要調(diào)整，或者料斗2’的運動位置需要調(diào)整時，行程開關(guān)3’的位置也就需要進行相應(yīng)的調(diào)整，適用性差。并且行程開關(guān)3’需要設(shè)置的數(shù)量至少為兩個(料斗2’運動的起始位置和終止位置)，若想更加精確的監(jiān)測料斗的運動的位置，則必須在料斗2’的運動軌跡上設(shè)置更多的行程開關(guān)3’，進而使得制造成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種料斗提升裝置及具有其的混凝土攪拌車載栗，以解決現(xiàn)有技術(shù)中混凝土攪拌車載栗的行程開關(guān)適用性差，成本高的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種料斗提升裝置，包括:滾筒，滾筒上設(shè)置有線纜，料斗連接在線纜上；驅(qū)動機構(gòu)，與滾筒連接并帶動滾筒轉(zhuǎn)動，料斗提升裝置還包括:多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)，多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)沿周向設(shè)置在滾筒上；控制系統(tǒng)，與驅(qū)動機構(gòu)電連接；傳感器，用于檢測感應(yīng)結(jié)構(gòu)通過的個數(shù)，傳感器與控制系統(tǒng)電連接。
[0005]進一步地，感應(yīng)結(jié)構(gòu)為感應(yīng)片，多個感應(yīng)片沿周向均勻地設(shè)置在滾筒上。
[0006]進一步地，感應(yīng)片的第一端連接在滾筒的端壁上，感應(yīng)片的第二端位于滾筒的外側(cè)。
[0007]進一步地，多個感應(yīng)片沿滾筒的中心軸向呈放射狀布置。
[0008]進一步地，傳感器設(shè)置在滾筒的下方，傳感器與感應(yīng)片的第二端對應(yīng)設(shè)置。
[0009]進一步地，傳感器與端壁之間的距離小于50mm。
[0010]進一步地，滾筒包括滾筒本體以及設(shè)置在滾筒本體的端壁上的環(huán)形邊沿，感應(yīng)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在環(huán)形邊沿上的感應(yīng)孔。
[0011]進一步地，驅(qū)動機構(gòu)為電機，電機的輸出軸與滾筒驅(qū)動連接。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種混凝土攪拌車載栗，包括料斗提升裝置，料斗提升裝置為上述的料斗提升裝置。
[0013]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，料斗提升裝置包括感應(yīng)結(jié)構(gòu)、傳感器、以及控制系統(tǒng)。其中，感應(yīng)結(jié)構(gòu)為多個，并且多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)沿周向設(shè)置在滾筒上。傳感器用于檢測感應(yīng)結(jié)構(gòu)通過的個數(shù)，控制系統(tǒng)與傳感器和驅(qū)動機構(gòu)電連接。當料斗提升裝置運轉(zhuǎn)時，多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)隨著滾筒的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，傳感器記錄下通過的感應(yīng)結(jié)構(gòu)的個數(shù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算后即可得到滾筒的某一點所滾動的距離，也即料斗被帶動的距離。上述的料斗提升裝置通過測量滾筒的滾動距離來控制料斗的提升位置，進而不必再料斗的運動軌跡上設(shè)置行程開關(guān)，適應(yīng)性更強。同時，料斗提升裝置使用一個傳感器即可完成料斗運動位置的監(jiān)測，進而能夠降低制造成本。因此本實用新型的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中混凝土攪拌車載栗的行程開關(guān)適用性差，成本高的問題。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中混凝土攪拌車載栗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示出了根據(jù)本實用新型的料斗提升裝置的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3示出了圖2中料斗提升裝置的滾筒的側(cè)視示意圖；以及
[0018]圖4示出了根據(jù)本實用新型的料斗提升裝置的實施例二的滾筒的側(cè)視示意圖。
[0019]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0020]1’、滾筒；2’、料斗；3’、行程開關(guān)；10、滾筒；11、滾筒本體；12、環(huán)形邊沿；20、驅(qū)動機構(gòu)；30、感應(yīng)結(jié)構(gòu)；40、傳感器；50、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0021 ] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]如圖2所示，實施例一的料斗提升裝置包括滾筒10、驅(qū)動機構(gòu)20、感應(yīng)結(jié)構(gòu)30、傳感器40以及控制系統(tǒng)50。其中，滾筒10上設(shè)置有線纜，料斗連接在線纜上。驅(qū)動機構(gòu)20與滾筒10連接并帶動滾筒10轉(zhuǎn)動。感應(yīng)結(jié)構(gòu)30為多個，多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)30沿周向設(shè)置在滾筒10上。傳感器40用于檢測感應(yīng)結(jié)構(gòu)30通過的個數(shù)?？刂葡到y(tǒng)50，與傳感器40和驅(qū)動機構(gòu)20電連接。
[0023]應(yīng)用本實施例的技術(shù)方案，首先在控制系統(tǒng)50內(nèi)設(shè)置相鄰的感應(yīng)結(jié)構(gòu)30之間的距離，當料斗提升裝置運轉(zhuǎn)時，多個感應(yīng)結(jié)構(gòu)30隨著滾筒10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，傳感器40記錄下通過的感應(yīng)結(jié)構(gòu)30的個數(shù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)50中，控制系統(tǒng)50經(jīng)過計算后即可得到滾筒10的某一點所滾動的距離，也即料斗被帶動的距離。當料斗帶動的距離滿足要求后，控制系統(tǒng)50控制驅(qū)動機構(gòu)20動作使料斗停止在特定的位置，進而完成下一步入料工作。上述的料斗提升裝置通過測量滾筒10的滾動距離來控制料斗的提升位置，進而不必再料斗的運動軌跡上設(shè)置行程開關(guān)，適應(yīng)性更強。同時，料斗提升裝置使用一個傳感器40即可完成料斗運動位置的監(jiān)測，進而能夠降低制造成本。因此本實施例的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中混凝土攪拌車載栗的行程開關(guān)適用性差，成本高的問題。
[0024]需要說明的是，上述的傳感器40為現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器，例如可以使用光電傳感器。同時，為了實現(xiàn)料斗移動距離的計算，控制系統(tǒng)50內(nèi)設(shè)置有計數(shù)單元。
[0025]如圖3所示，在實施例一的技術(shù)方案中，感應(yīng)結(jié)構(gòu)30為感應(yīng)片，多個感應(yīng)片沿周向均勻地設(shè)置在滾筒10上。具體地，感應(yīng)片為鋼片，同時，感應(yīng)片的第一端連接在滾筒10的端壁上，感應(yīng)片的第二端位于滾筒10的外側(cè)。感應(yīng)片和滾筒10的連接方式可以為焊接、螺接，或者感應(yīng)片與滾筒為一體結(jié)構(gòu)。感應(yīng)片的具體設(shè)置位置和連接方式可以根據(jù)實際工作決定。
[0026]如圖3所示，在實施例一的技術(shù)方案中，多個