立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種停車設(shè)備，具體來講是一種立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展和人們生活的富裕，越來越多的家庭擁有汽車，隨之而來 的停車難成為各個車主面臨的棘手問題，立體停車設(shè)備就是針對這一城市現(xiàn)象開發(fā)而出 的，目前市面上的車庫都是采用平臺直上直下式或者轎廂式的升降設(shè)備，這種車庫設(shè)計和 安裝比較復(fù)雜，不能適應(yīng)家庭或臨時增設(shè)少量停車位的需求，因此有必要針對家庭或小型 場地改進立體停車庫。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占 用空間小的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置。
[0004] 為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置， 包括通過滑動部件擺放在承載面上的車臺，還包括連桿式移動裝置和導(dǎo)向軌，連桿式移動 裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機、主動桿、以及分別與所述主動桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿、第二 副桿，旋轉(zhuǎn)電機擺放在車臺外端側(cè)的承載面上，第一副桿的一端鉸接在車臺外側(cè)的底部，第 一副桿的另一端與主動桿的外端部鉸接，在主動桿的外端部沿其長度方向設(shè)有第一滑槽， 第二副桿的一端設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之間通過限位連接件相互滑動連接； 在車臺內(nèi)端側(cè)上沿其長度方向設(shè)有第三滑槽，第二副桿的另一端設(shè)有與第三滑槽形成滑動 副的卡接頭；導(dǎo)向軌平行放置于車臺的兩側(cè)，在車臺與導(dǎo)向軌相對的側(cè)邊上設(shè)有與導(dǎo)向軌 形成滑動副的導(dǎo)輪；連桿式移動裝置可以幫助車臺沿導(dǎo)軌做往復(fù)運動，并在必要時為上層 車臺空出足夠的停車空間，該停車設(shè)備可以保證下層車臺和上層車臺均可獨立進行車輛的 搬運工作，適合小型場地的車位升級。
[0005] 本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是：
[0006] 進一步的，還包括車臺邊滑槽和固定滑槽輪，車臺邊滑槽設(shè)在所述車臺靠近旋轉(zhuǎn) 電機側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電機與車臺邊滑槽的相對處設(shè)有固定滑槽輪。
[0007] 進一步的，主動桿、第一副桿和第二副桿具有：主動桿在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下牽拉第 一副桿和第二副桿向?qū)蜍墐?nèi)部收縮、底層車臺通過滑動部件向?qū)蜍墐?nèi)部運動至預(yù)定工 位的第一狀態(tài)；主動桿在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下帶動第一副桿和第二副桿向?qū)蜍壨獠啃D(zhuǎn)伸 展、底層車臺沿導(dǎo)向軌向其外部縱向移動至預(yù)定工位的第二狀態(tài)；以及主動桿繼續(xù)帶動第 一副桿和第二副桿沿固定滑槽輪為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺以固定滑槽輪為圓心向?qū)蜍壨鈧?cè) 旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位的第三狀態(tài)，該連桿設(shè)計是為了保證車臺能夠順利從導(dǎo)向軌中縱移出來并 以旋轉(zhuǎn)電機為圓心進行旋轉(zhuǎn)，這樣可以不用將車移出車臺即可完成上層車臺車輛的存取。
[0008] 進一步的，在所述固定滑槽輪的外側(cè)設(shè)有止擋機構(gòu)。
[0009] 進一步的，滑動部件為若干萬向滑輪或兩條固定滑軌，有多種方式能夠?qū)崿F(xiàn)底層 車臺在承載面上移動，但是滑輪無疑是最簡單實用的。
[0010] 進一步的，第一副桿長度L1、車臺長度L2、主動桿長度L3、主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接 點到車臺外端的垂直距離C的關(guān)系為：L1=L2-L3-C ;車臺移出最大直線距離時，第二副桿的 長度L4、第二副桿與車臺連接點到主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接點的直線距離A、第二副桿與主 動桿連接點到主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接點的直線距離B的關(guān)系為：L4= A2+B2。
[0011] 本實用新型的有益效果是：該設(shè)備為模塊化設(shè)計和組裝，可實現(xiàn)快速裝、拆；其自 身合理的承載力分布，實現(xiàn)了在建設(shè)時無需進行土建施工，只需將承載面修整平整即可；實 現(xiàn)了上、下層車輛互不干涉的獨立自動存取，最大化減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0012] 圖1為底層車臺處于第一狀態(tài)時其底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2為底層車臺處于第二狀態(tài)時其底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3為底層車臺處于第三狀態(tài)時其底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4為垂直距離C的測量示意圖；
[0016] 圖5為直線距離A和直線距離B的測量示意圖。
[0017] 萬向滑輪1，旋轉(zhuǎn)電機2,基座2-1，傳動軸2-2,傳動減速裝置2-3,主動桿3,第一 副桿4,車臺5,第二副桿6,導(dǎo)向軌7,導(dǎo)輪8,車臺邊滑槽9,固定滑槽輪10,第一滑槽11，第 二滑槽12.第三滑槽13,止擋部件14,卡接頭15。
【具體實施方式】
[0018] 實施例1
[0019] 本實施例提供的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，如圖1-圖3所示，包括通過萬 向滑輪1擺放在承載面上的車臺5,還包括連桿式移動裝置和導(dǎo)向軌7,連桿式移動裝置包 括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機2、主動桿3、以及分別與主動桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿4、第二副桿6， 旋轉(zhuǎn)電機2擺放在車臺外端側(cè)的承載面上，第一副桿4的一端鉸接在車臺外側(cè)的底部，第一 副桿4的另一端與主動桿3的外端部鉸接，在主動桿3的外端部沿其長度方向設(shè)有第一滑 槽11，第二副桿6的一端設(shè)有第二滑槽12,第一滑槽11和第二滑槽12之間通過限位連接件 相互滑動連接；在車臺內(nèi)端側(cè)上沿其長度方向設(shè)有第三滑槽13,第二副桿6的另一端設(shè)有 與第三滑槽13形成滑動副的卡接頭15 ;導(dǎo)向軌7平行放置于車臺的兩側(cè)，在車臺與導(dǎo)向軌 相對的側(cè)邊上設(shè)有與導(dǎo)向軌7形成滑動副的導(dǎo)輪8,車臺邊滑槽9設(shè)在車臺靠近旋轉(zhuǎn)電機2 側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電機2與車臺邊滑槽9的相對處設(shè)有固定滑槽輪10,固定滑槽輪10的 外側(cè)設(shè)有止擋機構(gòu)14。
[0020] 所述主動桿、第一副桿和第二副桿具有：所述；所述；以及。
[0021] 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：。
[0022] 當(dāng)車臺5存車時，如圖1所示，司機將車開上車臺5后離開，工作人員啟動供電設(shè) 備，主動桿3在旋轉(zhuǎn)電機2的帶動下牽拉第一副桿4和第二副桿6向?qū)蜍?內(nèi)部收縮、底 層車臺5通過萬向滑輪1向?qū)蜍?內(nèi)部運動至預(yù)定工位；
[0023] 當(dāng)?shù)讓榆嚺_5取車11時，如圖2所示，工作人員啟動供電設(shè)備，司機將車開出即 可；
[0024] 當(dāng)需要將底層車臺2移出，給上層車臺暫時空出足夠的工作空間，工作人員啟動 供電設(shè)備，主動桿3在旋轉(zhuǎn)電機2的帶動下帶動第一副桿4和第二副桿6向?qū)蜍?外部 旋轉(zhuǎn)伸展、底層車臺5沿導(dǎo)向軌7向其外部縱向移動至預(yù)定工位后，主動桿3繼續(xù)帶動第一 副桿4和第二副桿6沿固定滑槽輪10為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺5以固定滑槽輪10為圓心向 導(dǎo)向軌7外側(cè)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位(優(yōu)選為外旋90度)。
[0025] 第一副桿長度L1、車臺長度L2、主動桿長度L3、主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接點到車臺 外端的垂直距離C (如圖4所示）的關(guān)系為：L1=L2-L3-C ;
[0026] 車臺移出最大直線距離時，第二副桿的長度L4、第二副桿與車臺連接點到主動桿 與旋轉(zhuǎn)電機連接點的直線距離A (如圖5所示)、第二副桿與主動桿連接點到主動桿與旋轉(zhuǎn) 電機連接點的直線距離B (如圖5所示）的關(guān)系為：L4= 。
[0027] 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，包括通過滑動部件擺放在承載面上的車臺， 其特征在于：還包括連桿式移動裝置和導(dǎo)向軌，所述連桿式移動裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn) 電機、主動桿、以及分別與所述主動桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿、第二副桿，所述旋轉(zhuǎn)電機擺放 在車臺外端側(cè)的承載面上，所述第一副桿的一端鉸接在車臺外側(cè)的底部，所述第一副桿的 另一端與主動桿的外端部鉸接，在所述主動桿的外端部沿其長度方向設(shè)有第一滑槽，所述 第二副桿的一端設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之間通過限位連接件相互滑動連 接；在所述車臺內(nèi)端側(cè)上沿其長度方向設(shè)有第三滑槽，所述第二副桿的另一端設(shè)有與所述 第三滑槽形成滑動副的卡接頭；所述導(dǎo)向軌平行放置于車臺的兩側(cè)，在所述車臺與導(dǎo)向軌 相對的側(cè)邊上設(shè)有與所述導(dǎo)向軌形成滑動副的導(dǎo)輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：還包括車臺 邊滑槽和固定滑槽輪，所述車臺邊滑槽設(shè)在所述車臺靠近旋轉(zhuǎn)電機側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電 機與車臺邊滑槽的相對處設(shè)有固定滑槽輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：所述主動桿、 第一副桿和第二副桿具有：所述主動桿在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下牽拉第一副桿和第二副桿向?qū)?向軌內(nèi)部收縮、底層車臺通過滑動部件向?qū)蜍墐?nèi)部運動至預(yù)定工位的第一狀態(tài)；所述主 動桿在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下帶動第一副桿和第二副桿向?qū)蜍壨獠啃D(zhuǎn)伸展、底層車臺沿導(dǎo) 向軌向其外部縱向移動至預(yù)定工位的第二狀態(tài)；以及主動桿繼續(xù)帶動第一副桿和第二副桿 沿固定滑槽輪為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車臺以固定滑槽輪為圓心向?qū)蜍壨鈧?cè)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位的 第二狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：在所述固定 滑槽輪的外側(cè)設(shè)有止擋機構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：所述滑動部 件為若干萬向滑輪或兩條固定滑軌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，其特征在于：第一副桿長 度Ll、車臺長度L2、主動桿長度L3、主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接點到車臺外端的垂直距離C的關(guān) 系為：L1=L2-L3-C ;車臺移出最大直線距離時，第二副桿的長度L4、第二副桿與車臺連接點 到主動桿與旋轉(zhuǎn)電機連接點的直線距離A、第二副桿與主動桿連接點到主動桿與旋轉(zhuǎn)電機 連接點的直線距離B的關(guān)系為：L4= 。
【專利摘要】本實用新型立體停車設(shè)備用車臺自避讓裝置，涉及一種俯仰式立體停車設(shè)備，包括通過滑動部件擺放在承載面上的車臺，還包括連桿式移動裝置和導(dǎo)向軌，連桿式移動裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機、主動桿、副桿、以及固定在車臺底部與副桿形成限位鎖定的鎖止裝置，旋轉(zhuǎn)電機擺放在車臺外端側(cè)的承載面上，副桿的端部鉸接在車臺的底部，導(dǎo)向軌平行放置于車臺的兩側(cè)，在車臺與導(dǎo)向軌相對的側(cè)邊上設(shè)有與所述導(dǎo)向軌形成滑動副的導(dǎo)輪；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小。
【IPC分類】E04H6-06, E04H6-40
【公開號】CN204343756
【申請?zhí)枴緾N201420766629
【發(fā)明人】陳洋
【申請人】南京冠大機電有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月8日