一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，包括具有穩(wěn)定平衡性的轎廂機(jī)構(gòu)，轎廂機(jī)構(gòu)由若干轎廂單元構(gòu)成，轎廂單元包括對(duì)稱設(shè)置在載盤兩側(cè)的四個(gè)拉桿、連接同一端兩個(gè)對(duì)向拉桿的橫梁以及穿過兩個(gè)橫梁的連接桿，在一側(cè)橫梁的上表面兩端對(duì)稱設(shè)置有平衡支撐座，兩個(gè)平衡支撐座的上表面分別設(shè)有與平衡支撐座的同軸的平衡支撐塊，在所述一側(cè)橫梁的下表面兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根長(zhǎng)度相等的平衡支撐桿，兩根平衡支撐桿的下端設(shè)有一導(dǎo)輪管，導(dǎo)輪管設(shè)置在橫梁的下方、且與橫梁平行，導(dǎo)輪管通過兩根長(zhǎng)度相同的方管與載盤相連。通過增設(shè)平衡支撐座和平衡支撐桿，能有效防止轎廂在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。
【專利說明】
一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國各大城市的汽車擁有量急劇增加，現(xiàn)有的停車位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求，而在寸土寸金的現(xiàn)今社會(huì)，建造傳統(tǒng)的停車場(chǎng)無論從成本還是車位容量都是開發(fā)商所不能承受的，因此，立體車庫的出現(xiàn)很好地解決了停車難的問題，也節(jié)約了大量的土地資源，對(duì)于停車的安全性也大大提高，可以有效避免汽車被盜、被刮傷的事件發(fā)生。然而，目前我國的立體車庫技術(shù)還不成熟，用于承載汽車的轎廂平衡性能差，在運(yùn)行中整個(gè)轎廂機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，該設(shè)備的轎廂在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了平衡裝置，有效解決了轎廂在運(yùn)行時(shí)平衡性差的問題。
[0004]—種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，包括具有穩(wěn)定平衡性的轎廂機(jī)構(gòu)，轎廂機(jī)構(gòu)由若干轎廂單元構(gòu)成，轎廂單元包括對(duì)稱設(shè)置在載盤兩側(cè)的四個(gè)拉桿、連接同一端兩個(gè)對(duì)向拉桿的橫梁以及穿過兩個(gè)橫梁的連接桿，在一側(cè)橫梁的上表面兩端對(duì)稱設(shè)置有平衡支撐座，兩個(gè)平衡支撐座的上表面分別設(shè)有與平衡支撐座的同軸的平衡支撐塊，在所述一側(cè)橫梁的下表面兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根長(zhǎng)度相等的平衡支撐桿，兩根平衡支撐桿的下端設(shè)有一導(dǎo)輪管，導(dǎo)輪管設(shè)置在橫梁的下方、且與橫梁平行，導(dǎo)輪管通過兩根長(zhǎng)度相同的方管與載盤相連。
[0005]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0006](I)在現(xiàn)有轎廂單元結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)平衡支撐塊和平衡支撐桿，上轎廂的導(dǎo)輪管與下轎廂的平衡支撐塊貼合，上下轎廂在垂直方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)在重力的作用下貼合為一體，有效防止了轎廂在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。
[OOO7 ] (2)三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接一級(jí)減速機(jī)，一級(jí)減速機(jī)的輸出端同軸連接二級(jí)主動(dòng)鏈輪，二級(jí)主動(dòng)鏈輪通過第一傳動(dòng)鏈條連接二級(jí)從動(dòng)鏈輪，二級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸連接三級(jí)主動(dòng)鏈輪，三級(jí)主動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈條連接三級(jí)從動(dòng)鏈輪，增大了減速比，降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。
[0008](3)提升鏈條采用石墨填充的自潤(rùn)滑軸承，減少了鏈條潤(rùn)滑維護(hù)的次數(shù)，節(jié)約了勞動(dòng)工時(shí)和材料成本；由于在軸承內(nèi)填充石墨，封閉性好，不易流失，使得潤(rùn)滑效果更長(zhǎng)久，能夠有效保持機(jī)械傳動(dòng)性能，延長(zhǎng)了提升鏈條的使用壽命。
[0009](4)采用可拆卸式鏈條導(dǎo)軌，改變了傳統(tǒng)鏈條導(dǎo)軌的一體式結(jié)構(gòu)，由上鏈條導(dǎo)軌、中鏈條導(dǎo)軌、下鏈條導(dǎo)軌靈活組合而成，可根據(jù)需要進(jìn)行拆卸或組合，鏈條導(dǎo)軌的安裝、拆卸非常方便，利于后續(xù)更換及保養(yǎng)；同時(shí)，中鏈條導(dǎo)軌側(cè)壁的前、后鏈條立柱均由多個(gè)鏈條立柱單元組合而成，鏈條立柱單元上設(shè)置鏈條軌道，從而更利于控制鏈條軌道的直線度，且可以根據(jù)需要進(jìn)行鏈條立柱單元的增減，各鏈條導(dǎo)軌具有通用性，互換性，可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)鏈條軌道進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。
[0010] (5)通過將導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的兩個(gè)下導(dǎo)向軌道下端設(shè)為具有內(nèi)長(zhǎng)外短叉支的分叉式弧形軌道，下導(dǎo)向軌道的短叉支的另一端設(shè)置向中心軸延伸并向上彎曲的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，縮短了兩導(dǎo)向軌道之間的間隙，提高了轎廂單元運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性;進(jìn)一步的，在停車設(shè)備主框架的后立柱框架上與兩下導(dǎo)向軌道的分叉處對(duì)應(yīng)的地方分別設(shè)置擋板，且擋板沿所述中心軸向上延伸，能進(jìn)一步防止轎廂單元因擺動(dòng)等原因?qū)е聦?dǎo)向輪錯(cuò)入導(dǎo)向軌道的危險(xiǎn)，從而進(jìn)一步提尚安全性和穩(wěn)定性。
[0011 ] (6)使用變頻器間接控制變頻電機(jī)工作，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門的使用壽命，節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用，同時(shí)具備啟停穩(wěn)定，力矩大等特點(diǎn)；所有出入口和危險(xiǎn)區(qū)域都有安全光幕和光電開關(guān)保護(hù)，停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)檢測(cè)到有人或物進(jìn)入會(huì)快速停止并警報(bào)，從而顯著地提高了停車設(shè)備運(yùn)行的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的側(cè)視圖；
[0014]圖3A為轎廂單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3B為轎廂單元I處放大圖；
[0016]圖3C為轎廂單元II處放大圖；
[0017]圖4A為轎廂機(jī)構(gòu)不意圖；
[0018]圖4B為轎廂機(jī)構(gòu)III處放大圖；
[0019]圖5為三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖6A為鏈條的單個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6B為鏈條連接部分IV處的放大圖；
[0022]圖7為可拆卸式鏈條導(dǎo)軌的立體示意圖；
[0023]圖8為導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備:
[0026]如圖1和2所示，本發(fā)明的垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備包括主體框架I，主體框架I上設(shè)有能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的且具有穩(wěn)定平衡性的轎廂機(jī)構(gòu)，轎廂機(jī)構(gòu)由若干個(gè)轎廂單元2構(gòu)成。如圖3A至3C所示，轎廂單元2包括對(duì)稱設(shè)置在載盤8兩側(cè)的四個(gè)拉桿9、連接同一端兩個(gè)對(duì)向拉桿9的橫梁10以及穿過兩個(gè)橫梁10的連接桿11。在一側(cè)橫梁10的上表面兩端對(duì)稱設(shè)置有平衡支撐座3，兩個(gè)平衡支撐座3的上表面分別設(shè)有與平衡支撐座3同軸的平衡支撐塊
4。在所述一側(cè)橫梁10的下表面兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根長(zhǎng)度相等的平衡支撐桿5，兩根平衡支撐桿5的下端設(shè)有一導(dǎo)輪管6。導(dǎo)輪管6設(shè)置在橫梁10的下方、且與橫梁10平行。導(dǎo)輪管6通過兩根長(zhǎng)度相同的方管7與載盤8相連。進(jìn)一步地，在兩個(gè)橫梁10與連接桿11連接處對(duì)應(yīng)的上下表面分別設(shè)有弧形加強(qiáng)板12。
[0027]如圖4A和4B所示，上轎廂的導(dǎo)輪管6與下轎廂平衡支撐塊4貼合，除去最低層和最高層轎廂的中間層轎廂單元的平衡支撐桿5上下在一條直線上，使整個(gè)轎廂機(jī)構(gòu)在垂直方向上在重力的作用下緊密結(jié)合為一體，避免單個(gè)轎廂分離式安裝在運(yùn)動(dòng)時(shí)左右搖擺。
[0028]如圖1所示，主體框架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轎廂機(jī)構(gòu)上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖5所示，三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的動(dòng)力輸出端連接有一級(jí)減速機(jī)14。一級(jí)減速機(jī)14底部通過螺栓連接有第一傳動(dòng)鏈條漲緊裝置，第一傳動(dòng)鏈條漲緊裝置底部通過焊接方式與主框架I的前立柱框架連接。一級(jí)減速機(jī)14的輸出端同軸連接有二級(jí)主動(dòng)鏈輪15，二級(jí)主動(dòng)鏈輪15通過第一傳動(dòng)鏈條16連接有二級(jí)從動(dòng)鏈輪17。二級(jí)從動(dòng)鏈輪17同軸連接有三級(jí)主動(dòng)鏈輪18。二級(jí)從動(dòng)鏈輪17與三級(jí)主動(dòng)鏈輪18的軸承座底部連接第二傳動(dòng)鏈條漲緊裝置，第二傳動(dòng)鏈條漲緊裝置底部通過焊接方式與前立柱框架連接。三級(jí)主動(dòng)鏈輪18通過第二傳動(dòng)鏈條19與三級(jí)從動(dòng)鏈輪20相連。三級(jí)從動(dòng)鏈輪20的動(dòng)力輸出端兩側(cè)分別同軸設(shè)有前側(cè)槽輪撥叉21與傳動(dòng)軸22。三級(jí)從動(dòng)鏈輪20與前側(cè)槽輪撥叉21的軸承座通過螺栓與前立柱框架連接。傳動(dòng)軸22的動(dòng)力輸出端同軸設(shè)有后側(cè)槽輪撥叉23。前側(cè)槽輪撥叉21、后側(cè)槽輪撥叉23分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的提升鏈條24嚙合。
[0029]優(yōu)選的，提升鏈條24為自潤(rùn)滑鏈條。提升鏈條24的單個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)如圖6A和6B所示。單個(gè)鏈節(jié)由兩側(cè)的外鏈板25、內(nèi)鏈板26、以及連接兩側(cè)外鏈板25、內(nèi)鏈板26的銷軸27組成。銷軸27外側(cè)壁同軸設(shè)置有軸承28，軸承28的外壁設(shè)有石墨注入孔。軸承28的外部設(shè)有滾輪29。一側(cè)內(nèi)鏈板25的外側(cè)設(shè)有吊板30 ο吊板30外側(cè)設(shè)置有連接板31，連接板31通過外六角螺栓32與吊板30連接。銷軸27通過連接板31上的銷孔穿過連接板31。吊板30與轎廂單元2的連接桿11的一端相接。
[0030]提升鏈條24設(shè)置在呈腰圓形的可拆卸式鏈條導(dǎo)軌上。具體的如圖7所示，包括均為槽型的上鏈條導(dǎo)軌33、中鏈條導(dǎo)軌34、下鏈條導(dǎo)軌35。中鏈條導(dǎo)軌34的兩側(cè)壁內(nèi)表面沿軸線方向分別設(shè)置有前鏈條立柱36、后鏈條立柱37 ο前鏈條立柱36、后鏈條立柱37上沿軸線方向設(shè)置有鏈條軌道38。上鏈條導(dǎo)軌33、鏈條軌道38、下鏈條導(dǎo)軌35依次可拆卸的連接形成環(huán)形通道。
[0031 ]具體的，前鏈條立柱36由至少兩個(gè)前鏈條立柱單元36.1依次可拆卸連接組成，后鏈條立柱37由至少兩個(gè)后鏈條立柱立柱單元37.1依次可拆卸連接組成。中鏈條導(dǎo)軌34兩側(cè)設(shè)置有鏈條軌道座39，鏈條軌道座39的側(cè)壁上均勻開設(shè)有通孔40。前鏈條立柱單元36.1、后鏈條立柱單元37.1通過穿過通孔40的螺栓固定在鏈條軌道座39的側(cè)壁上。前鏈條立柱單元36.1、后鏈條立柱單元37.1上沿軸線方向設(shè)置有鏈條軌道38。
[0032]主框架I上還設(shè)有對(duì)轎廂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括兩個(gè)沿停車設(shè)備中心軸對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向軌道，每個(gè)導(dǎo)向軌道從上至下依次設(shè)置有上導(dǎo)向軌道41、直導(dǎo)向軌道42、下導(dǎo)向軌道43，上導(dǎo)向軌道41、直導(dǎo)向軌道42、下導(dǎo)向軌道43依次通過連接件46連接。上導(dǎo)向軌道41的另一端為向中心軸延伸且具有外長(zhǎng)內(nèi)短叉支的分叉式弧形軌道，上導(dǎo)向軌道41的長(zhǎng)叉支向中心軸側(cè)彎曲。下導(dǎo)向軌道43的另一端為具有內(nèi)長(zhǎng)外短叉支的分叉式弧形軌道，下導(dǎo)向軌道43的短叉支的另一端通過連接件46與向中心軸延伸并向上彎曲的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44通過焊接方式與主框架的后立柱框架連接。在后立柱框架上與下導(dǎo)向軌道43的分叉處對(duì)應(yīng)的地方設(shè)置有擋板45，擋板45沿中心軸向上延伸。此時(shí)，在轎廂單元2的導(dǎo)輪管6上且在兩個(gè)導(dǎo)輪之間還設(shè)有能分別運(yùn)行在由擋板45與主框架的后立柱框架之間的軌道上的第三導(dǎo)向輪55和第四導(dǎo)向輪56。當(dāng)轎廂單元2在向下運(yùn)行進(jìn)入下導(dǎo)向軌道43的分叉處時(shí)，第三導(dǎo)向輪55正好與擋板45貼合運(yùn)行，有效防止因轎廂單元左右擺動(dòng)或車輛停放不平穩(wěn)而導(dǎo)致導(dǎo)向輪錯(cuò)入下導(dǎo)向軌道內(nèi)側(cè)分支而發(fā)生危險(xiǎn)。
[0033]主框架I上還設(shè)有對(duì)整個(gè)停車設(shè)備進(jìn)行控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖如圖9所示。自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器47以及分別與PLC控制器電連接的變頻器48、人機(jī)交互模塊49、提醒模塊50、安全檢測(cè)模塊51、射頻讀卡模塊52、應(yīng)急控制模塊53。此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和抱閘風(fēng)扇接觸器54分別與變頻器電連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選為變頻電機(jī)。PLC控制器47通過變頻器48控制變頻電機(jī)啟停、通過變頻器48及抱閘風(fēng)扇接觸器54控制抱閘和風(fēng)扇工作。人機(jī)交互模塊49為一觸摸操作屏，可自定義屏幕界面和內(nèi)容，功能豐富、操作簡(jiǎn)單，用于輸入車位移動(dòng)控制命令，同時(shí)顯示車位狀態(tài)信息。提醒模塊50包括聲光提示系統(tǒng)和啟動(dòng)提示蜂鳴。安全檢測(cè)模塊51包括進(jìn)門防護(hù)、左側(cè)下車防護(hù)、右側(cè)下車防護(hù)、車頭檢測(cè)、車身檢測(cè)、車尾檢測(cè)、左側(cè)車門檢測(cè)、右側(cè)車門檢測(cè)、及斷鏈檢測(cè)；其中進(jìn)門防護(hù)、左側(cè)下車防護(hù)、右側(cè)下車防護(hù)采用檢測(cè)光幕傳感器;所述車頭檢測(cè)、車身檢測(cè)、車尾檢測(cè)、左側(cè)車門檢測(cè)、右側(cè)車門檢測(cè)采用對(duì)射式光電傳感器。在車庫動(dòng)作前檢測(cè)到有人或物進(jìn)入會(huì)禁止啟動(dòng)，在車庫運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)到有人或物進(jìn)入會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)和警報(bào);在轎廂處有車頭和車尾檢測(cè)、車門未關(guān)檢測(cè)，防止車身過長(zhǎng)、車未停入規(guī)定位置和車門未關(guān)閉時(shí)啟動(dòng)設(shè)備。應(yīng)急控制模塊53用于觸摸操作屏出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)急控制停車設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，包括具有穩(wěn)定平衡性的轎廂機(jī)構(gòu)，轎廂機(jī)構(gòu)由若干轎廂單元(2)構(gòu)成，所述每個(gè)轎廂單元包括對(duì)稱設(shè)置在載盤(8)兩側(cè)的四個(gè)拉桿(9)、連接同一端兩個(gè)對(duì)向拉桿(9)的橫梁(10)以及穿過兩個(gè)橫梁(10)的連接桿(11)，其特征在于:在一側(cè)橫梁(10)的上表面兩端對(duì)稱設(shè)置有平衡支撐座(3)，兩個(gè)平衡支撐座(3)的上表面分別設(shè)有與平衡支撐座(3)同軸的平衡支撐塊(4);在所述一側(cè)橫梁(10)的下表面兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根長(zhǎng)度相等的平衡支撐桿(5)，兩根平衡支撐桿(5)的下端設(shè)有一導(dǎo)輪管(6)，所述導(dǎo)輪管(6)設(shè)置在橫梁(10)的下方、且與橫梁(10)平行，所述導(dǎo)輪管(6)通過兩根長(zhǎng)度相同的方管(7)與載盤(8)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:在兩個(gè)橫梁(10)與連接桿(11)連接處對(duì)應(yīng)的上下表面分別設(shè)有弧形加強(qiáng)板(12)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)轎廂機(jī)構(gòu)上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的動(dòng)力輸出端連接有一級(jí)減速機(jī)(14)，所述一級(jí)減速機(jī)的輸出端同軸連接有二級(jí)主動(dòng)鏈輪(15)，所述二級(jí)主動(dòng)鏈輪(15)通過第一傳動(dòng)鏈條(16)連接有二級(jí)從動(dòng)鏈輪(17)，所述二級(jí)從動(dòng)鏈輪(17)同軸連接有三級(jí)主動(dòng)鏈輪(18)，所述三級(jí)主動(dòng)鏈輪(18)通過第二傳動(dòng)鏈條(19)與三級(jí)從動(dòng)鏈輪(20)相連，所述三級(jí)從動(dòng)鏈輪(20)的動(dòng)力輸出端兩側(cè)分別同軸設(shè)有前側(cè)槽輪撥叉(21)與傳動(dòng)軸(22)，所述傳動(dòng)軸(22)的動(dòng)力輸出端同軸設(shè)有后側(cè)槽輪撥叉(23)。4.如權(quán)利要求3所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述前側(cè)槽輪撥叉(21)、所述后側(cè)槽輪撥叉(23)分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的提升鏈條(24)嚙合，所述提升鏈條(24)為自潤(rùn)滑鏈條。5.如權(quán)利要求4所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述自潤(rùn)滑鏈條的單個(gè)鏈節(jié)具有同軸設(shè)置在銷軸(27)外側(cè)壁的軸承(28)，所述軸承(28)外壁設(shè)有石墨注入孔。6.如權(quán)利要求4所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述提升鏈條(24)設(shè)置在呈腰圓形的可拆卸式鏈條導(dǎo)軌上，所述可拆卸式鏈條導(dǎo)軌包括均為槽型的上鏈條導(dǎo)軌(33)、中鏈條導(dǎo)軌(34)、下鏈條導(dǎo)軌(35)，所述中鏈條導(dǎo)軌(34)的兩側(cè)壁內(nèi)表面沿軸線方向分別設(shè)置有前鏈條立柱(36)、后鏈條立柱(37)，所述前鏈條立柱(36)、后鏈條立柱(37)上沿軸線方向設(shè)置有鏈條軌道(38)，所述上鏈條導(dǎo)軌(33)、鏈條軌道(38)、下鏈條導(dǎo)軌(35)依次可拆卸的連接形成環(huán)形通道。7.如權(quán)利要求6所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述前鏈條立柱(36)由至少兩個(gè)前鏈條立柱單元(36.1)依次可拆卸連接組成，所述后鏈條立柱(37)由至少兩個(gè)后鏈條立柱立柱單元(37.1)依次可拆卸連接組成，前鏈條立柱單元(36.1)、后鏈條立柱單元(37.1)沿軸線方向上設(shè)置有鏈條軌道(38)。8.如權(quán)利要求1或2所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備還包括對(duì)轎廂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿停車設(shè)備中心軸對(duì)稱設(shè)置的下導(dǎo)向軌道(43)，所述下導(dǎo)向軌道(43)的一端為具有內(nèi)長(zhǎng)外短叉支的分叉式弧形軌道，所述下導(dǎo)向軌道(43)的短叉支的另一端通過連接件與向中心軸延伸并向上彎曲的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(44)連接。9.如權(quán)利要求8所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋板(45)，每個(gè)所述擋板設(shè)置在停車設(shè)備主框架的后立柱框架上與下導(dǎo)向軌道(43)的分叉處對(duì)應(yīng)的地方，所述擋板(45)沿所述中心軸向上延伸。10.如權(quán)利要求1或2所述的一種垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器(47)、變頻器(48)、變頻電機(jī)和抱閘風(fēng)扇接觸器(54)，PLC控制器(47)與變頻器(48)電連接，變頻電機(jī)和抱閘風(fēng)扇接觸器(54)分別與變頻器(48)電連接;PLC控制器(47)通過變頻器(48)控制變頻電機(jī)啟停、通過變頻器(48)及抱閘風(fēng)扇接觸器(54)控制抱閘和風(fēng)扇工作。
【文檔編號(hào)】E04H6/14GK105888327SQ201610242340
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王兵, 景超, 占威, 蔣夢(mèng)杰, 鄭廷洲
【申請(qǐng)人】湖北省齊星汽車車身股份有限公司