專利名稱：水平移位循環(huán)式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車設(shè)備，尤其是一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的水平移位循環(huán)式 停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，家庭轎車的擁有量 正在急速的增加，而許多大城市幾乎每天都在減少停車位，造成不斷增加的汽 車數(shù)量與日益減少的停車容量的嚴(yán)重失衡。為解決這一問題， 一般采用以下措 施1、 將原有單一車位借助升降裝置建成雙層或多層的開架式停車設(shè)備；2、 采用吊籃配合立式循環(huán)輸送帶的立體式停車設(shè)備；3、 禾i」用電梯將車輛搬運(yùn)到各目的樓層的電梯式停車設(shè)備；4、 利用水平或垂直循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)式停車設(shè)備。上述措施雖然在一定程度上緩解了停車難的問題，但是，這些措施卻各有 缺點(diǎn)。開架式停車設(shè)備受上層車位進(jìn)出時(shí)下層車位的車輛必須駛離的限制，同 時(shí)需設(shè)置出入車道、巷道和井道，占用了大量停車面積，單位面積停車量少； 而立體式停車設(shè)備和電梯式停車設(shè)備無法設(shè)置在現(xiàn)有的地下停車場(chǎng)， 一般要占 用空地新建或安裝，投資大，成本高；循環(huán)式停車設(shè)備由于存取口和存取車機(jī) 械少，存取車耗時(shí)長(zhǎng)，如果多車同時(shí)存取，容易造成車輛在停車場(chǎng)外等候，影 響交通。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種高密度、存取
車方便快捷、可利用現(xiàn)有地下停車場(chǎng)改建以及更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的水平移位循環(huán)式 停車設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn).-一種水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，包括停車位、存取車道、升降機(jī)構(gòu)和載車 托盤；還包括限定載車托盤移位方向的珠軌系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)載車托盤移位的驅(qū)動(dòng)裝 置；其中，珠軌系統(tǒng)包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌以及置于導(dǎo)軌內(nèi)且與載車托盤相嵌合 的鋼珠，驅(qū)動(dòng)裝置包括牽拉桿以及驅(qū)動(dòng)牽拉桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。動(dòng)力部件帶動(dòng) 牽拉桿運(yùn)動(dòng)，牽拉桿與載車托盤連接，從而帶動(dòng)載車托盤沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載 車托盤的循環(huán)水平移位。進(jìn)一歩，所述動(dòng)力部件為液壓機(jī)構(gòu)，或電機(jī)。上述牽拉桿與電機(jī)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿，或齒輪，或鏈 條。利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置不同的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)速度；也可根據(jù)需 要選擇所需的傳動(dòng)方式，可單一傳動(dòng)方式，或多種傳動(dòng)方式結(jié)合。上述導(dǎo)軌的橫切面為半圓形凹槽。半圓形凹槽正好與鋼珠表面的弧形適 應(yīng)，凹槽內(nèi)注有潤(rùn)滑劑，鋼珠可在凹槽內(nèi)自由、平滑的滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)載車托 盤的前后左右運(yùn)動(dòng)。上述載車托盤包括載車板和支撐載車板的支撐桿。支撐桿位于珠軌系統(tǒng)導(dǎo) 軌上，其下端中空，剛好容置珠軌系統(tǒng)的鋼珠。上述載車板設(shè)有車輪固定件和車門欄桿。車輪固定件和車門欄桿主要是將 車輛與載車托盤相固定，避免車輛在移位過程中出現(xiàn)錯(cuò)位等現(xiàn)象，可以保護(hù)車 輛和停車設(shè)備的安全。上述牽拉桿設(shè)有拉鉤，載車托盤設(shè)有供拉鉤卡入的拉鉤插孔?？缮炜s拉鉤 和拉鉤插孔的配合可以實(shí)現(xiàn)牽拉桿和載車托盤的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)載車托盤 的水平移位。上述存取車道和停車位設(shè)有可伸縮的固定銷，載車托盤設(shè)有供固定銷插入 的固定銷插孔?？缮炜s固定銷和固定銷插孔的配合可以將載車托盤與存取車 道、停車位相鎖定，避免在存取車時(shí)載車托盤出現(xiàn)晃動(dòng)等現(xiàn)象。上述停車設(shè)備為單層結(jié)構(gòu)，或雙層結(jié)構(gòu)，或多層結(jié)構(gòu)。可根據(jù)停車場(chǎng)的空 間要求設(shè)置不同的結(jié)構(gòu)，充分利用現(xiàn)有空間，增加停車位。上述停車設(shè)備具有單層水平面順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向循環(huán)移位兩種車 輛調(diào)運(yùn)方式。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、 取消了出入口到停車位的通道，增加了有效的停車面積；2、 采用水平移位循環(huán)式調(diào)運(yùn)車輛，避免垂直方向的升降，降低能耗，利 于環(huán)保；3、 可在現(xiàn)有露天或地下停車場(chǎng)改建或安裝為單層結(jié)構(gòu)停車場(chǎng)，如果在原 有停車場(chǎng)高度許可的條件下，也可建成雙層或多層結(jié)構(gòu)停車場(chǎng)。4、 設(shè)多個(gè)存取車位，可同時(shí)存取多輛車，大大減少了存取車的時(shí)間以及 緩解排隊(duì)等待的現(xiàn)象；5、 司機(jī)和其他人員不能進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)部，有利于車輛及其財(cái)物的保管；6、 存取車輛只在存取車道上完成，司機(jī)無需進(jìn)行移庫(kù)、倒車和調(diào)頭等操 作，簡(jiǎn)單方便，安全性高；7、 自動(dòng)化程度高，可大大減少停車場(chǎng)管理人員。為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合


闡述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的一個(gè)結(jié)構(gòu)模塊正面示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是載車托盤的俯視圖。圖4是圖1中I一I方向的斷面圖。圖5是圖1結(jié)構(gòu)模塊的組件分布圖。圖6a、 6b是本發(fā)明實(shí)施例1中車輛雙向移位的效果圖。圖7a、 7b是本發(fā)明實(shí)施例1中車輛單向移位的效果圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的正面示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1 3所示，大型停車場(chǎng)可以由多個(gè)相同的結(jié)構(gòu)模塊組成，每一個(gè)結(jié) 構(gòu)模塊包括停車位2、存取車道3、升降機(jī)構(gòu)4和載車托盤5。存取車道3布置 在車庫(kù)1的車輛入口 11和車輛出口 12之間，車庫(kù)內(nèi)部與存取車道間設(shè)有閘門 13。車庫(kù)內(nèi)部的停車位2分成兩行，每一個(gè)停車位設(shè)有一個(gè)載車托盤，存取的 車輛都停放在載車托盤上，由載車托盤承托和移位調(diào)運(yùn)。載車托盤5包括載車 板51和支撐載車板的支撐桿，支撐桿下端中空。載車板51—端設(shè)有車輪固定 件52，該車輪固定件52為一前輪卡板，可以將車輛固定在載車板51上，避免 在移位過程中車輛出險(xiǎn)錯(cuò)位造成危險(xiǎn)；載車板51的兩側(cè)還設(shè)有車門欄桿53， 防止車門任意打開，同樣具有保護(hù)車輛安全的功效；載車板51上還設(shè)有拉鉤 插孔55和固定銷插孔54。如圖4、 5所示，本發(fā)明還包括限定載車托盤移位方向的珠軌系統(tǒng)6以及 驅(qū)動(dòng)載車托盤移位的驅(qū)動(dòng)裝置。珠軌系統(tǒng)6包括導(dǎo)軌61以及置于導(dǎo)軌61內(nèi)且
與載車托盤支撐桿56相嵌合的鋼珠62。導(dǎo)軌61水平分布在存取車道和車庫(kù)內(nèi) 部，其橫切面為一半圓形凹槽，正好與鋼珠62的弧形表面適應(yīng)配合，凹槽內(nèi) 注有潤(rùn)滑劑，保證鋼珠62在凹槽內(nèi)可自由、平滑的滾動(dòng)；鋼珠62—半容置于 導(dǎo)軌61內(nèi)，另一半容置于支撐桿56下端內(nèi)部，鋼珠的滾動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)載車托盤 在導(dǎo)軌上的前后左右運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌61在車庫(kù)內(nèi)部的分布呈回字型閉合結(jié)構(gòu)，從 而形成循環(huán)式移位停車設(shè)備。上述驅(qū)動(dòng)裝置包括牽拉桿71、 72、 73、 74以及 驅(qū)動(dòng)牽拉桿運(yùn)動(dòng)的液壓機(jī)構(gòu)8，牽拉桿與液壓機(jī)構(gòu)間設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng) 裝置設(shè)置在載車托盤與導(dǎo)軌之間，不阻礙載車托盤的縱向移位和橫向移位。牽 拉桿71、 72、 73、 74上設(shè)有可伸縮式拉鉤91，可與載車板上的拉鉤插孔相卡 扣，當(dāng)牽拉桿在液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)載車托盤移位，從而實(shí)現(xiàn)載車 托盤的水平移位調(diào)運(yùn)。如圖5所示，在存取車道和停車位還設(shè)有可伸縮的固定 銷92，與載車板上的固定銷插孔適應(yīng)配合，可以將載車托盤與地面相鎖定。 本發(fā)明的使用過程如下所述1、 車庫(kù)未停滿車時(shí)，將兩只空的載車托盤停放在存取車道上，停車位25、 210留空(如圖6a所示)；如果僅有一個(gè)載車托盤空閑時(shí)，將其停放在存取車 道的車輛入口位置，另一位置的升降機(jī)構(gòu)升至與存取車道平齊，作為車輛進(jìn)出 通道。2、 存車時(shí)，待存車輛直接開進(jìn)存取車道載車托盤的載車板上，固定車輛， 車庫(kù)門打開，升降臺(tái)下降，載車托盤降落到導(dǎo)軌上，同時(shí)載車板上的車門欄桿 自動(dòng)抬升，固定銷脫離，牽拉桿運(yùn)動(dòng)，將載車托盤拉入停車位21，關(guān)閉車庫(kù)門， 完成存車過程。3、 取車時(shí)，如果待取車輛停放在停車位21、 210，先降低升降機(jī)構(gòu)，打 開車庫(kù)門，牽拉桿運(yùn)動(dòng)，將載車托盤拉到存取車道上，然后升降機(jī)構(gòu)上升，載
車托盤被抬起，同時(shí)載車板的車門欄桿降下，固定銷伸出卡住載車托盤，待取 車輛經(jīng)存取車道從出口駛出。4、如果待取車輛不是停放在停車位21、 210，則需要進(jìn)行車庫(kù)內(nèi)部調(diào)度。 車庫(kù)內(nèi)部的調(diào)度方式有兩種模式雙向移位和單向移位。如圖6a所示， 當(dāng)有兩個(gè)載車托盤停放在存取車道上，車庫(kù)內(nèi)部有兩個(gè)停車位25、 210留空， 可進(jìn)行雙向移位。如圖5所示，牽拉桿72向左運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，牽拉桿71向右運(yùn) 動(dòng)，載車托盤51 54和55 58同時(shí)順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)停車位(如圖6b所示)， 停車位21、 26留空，然后牽拉桿74向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，牽拉桿73向下運(yùn)動(dòng)， 載車托盤54、 58順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)停車位。這樣，每執(zhí)行一輪雙向移位，車庫(kù) 內(nèi)所有載車托盤都順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)停車位。同樣道理，可進(jìn)行車庫(kù)內(nèi)部逆時(shí)針 方向移位。如圖7a所示，當(dāng)只有一個(gè)載車托盤停放在存取車道上時(shí)，車庫(kù)內(nèi)部?jī)H有 一個(gè)停車位25留空，只能進(jìn)行單向移位。如圖5所示，牽拉桿71向右運(yùn)動(dòng)， 載車托盤51 54順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)車位，停車位21留空(如圖7b所示)，然后 牽拉桿74向上運(yùn)動(dòng)，載車托盤59順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)車位，停車位210留空，牽 拉桿72再向左運(yùn)動(dòng)，載車托盤55 58移動(dòng)一個(gè)停車位，停車位26留空，接 著牽拉桿73向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)載車托盤54順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)車位，停車位25再次 留空。這樣，每執(zhí)行一輪單向移位，車庫(kù)內(nèi)所有載車托盤都順時(shí)針移動(dòng)一個(gè)停 車位，但運(yùn)行時(shí)間比雙向移位多一倍。同樣道理，可進(jìn)行車庫(kù)內(nèi)部逆時(shí)針方向 移位。經(jīng)過若干次移位后，待取車輛移位到停車位21、 210，然后被拉到存取車 道上由車輛出口駛出。當(dāng)停車場(chǎng)面積較大時(shí)，可根據(jù)需要和具體要求增加模塊，連接成一個(gè)大型
的水平移位循環(huán)式停車場(chǎng)。每個(gè)模塊可獨(dú)立工作，互不干擾，所以存取車輛的 速度非?？欤瑹o需排隊(duì)等待。實(shí)施例2如圖8所示，當(dāng)室內(nèi)或地下停車場(chǎng)有足夠高度，地面有足夠強(qiáng)度時(shí)，本停 車設(shè)備可建成雙層結(jié)構(gòu)。每層車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和操作方式基本與實(shí)施例1相同， 不同之處僅在于增大升降機(jī)構(gòu)的高度與最高層的車庫(kù)平齊。實(shí)施例3如果停車場(chǎng)為一窄長(zhǎng)平面結(jié)構(gòu)，每行停車數(shù)量達(dá)IO個(gè)以上，這樣車庫(kù)內(nèi) 部車輛的調(diào)度的次數(shù)會(huì)增多，延長(zhǎng)取車時(shí)間。這樣可將車庫(kù)一分為二，存取車 道設(shè)在車庫(kù)的中間，停車位布置在存取車道兩側(cè)，從而減少每個(gè)車庫(kù)內(nèi)的載車 托盤數(shù)量，減少移位調(diào)度次數(shù)，提高取車速度。本發(fā)明并不局限于上述幾種實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不 脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同 技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求
1、一種水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，包括停車位(2)、存取車道(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)和載車托盤(5)，其特征在于還包括限定載車托盤移位方向的珠軌系統(tǒng)(6)和驅(qū)動(dòng)載車托盤移位的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，珠軌系統(tǒng)(6)包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌(61)以及置于導(dǎo)軌內(nèi)且與載車托盤相嵌合的鋼珠(62)，驅(qū)動(dòng)裝置包括牽拉桿(7)以及驅(qū)動(dòng)牽拉桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述動(dòng) 力部件為液壓機(jī)構(gòu)，或電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述牽拉桿(7)與動(dòng)力部件之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿，或齒 輪，或鏈條。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)軌(61)的橫切面為半圓形凹槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述載車托盤(5)包括載車板(51)和支撐載車板的支撐桿(56)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述載車板(51)設(shè)有車輪固定件(52)和車門欄桿(53)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述牽 拉桿(7)設(shè)有拉鉤(91)，載車托盤設(shè)有供拉鉤卡入的拉鉤插孔(55)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述存 取車道和停車位設(shè)有可伸縮的固定銷(92)，載車托盤設(shè)有供固定銷插入 的固定銷插孔(54)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述停 車設(shè)備為單層結(jié)構(gòu)，或雙層結(jié)構(gòu)，或多層結(jié)構(gòu)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，其特征在于所述停 車設(shè)備具有單層水平面順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向循環(huán)移位兩種車輛調(diào)運(yùn) 方式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水平移位循環(huán)式停車設(shè)備，包括停車位、存取車道、升降機(jī)構(gòu)和載車托盤；還包括限定載車托盤移位方向的珠軌系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)載車托盤移位的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，珠軌系統(tǒng)包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌以及置于導(dǎo)軌內(nèi)且與載車托盤相嵌合的鋼珠，驅(qū)動(dòng)裝置包括牽拉桿以及驅(qū)動(dòng)牽拉桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。本發(fā)明采用水平移位循環(huán)式調(diào)運(yùn)車輛，避免垂直方向的升降，降低能耗，利于環(huán)保；可設(shè)多個(gè)存取車位，同時(shí)存取多輛車，大大減少了存取車的時(shí)間以及緩解排隊(duì)等待的現(xiàn)象；可在現(xiàn)有露天或地下停車場(chǎng)改建或安裝為單層結(jié)構(gòu)停車場(chǎng)，如果在原有停車場(chǎng)高度許可的條件下，也可建成雙層或多層結(jié)構(gòu)停車場(chǎng)。
文檔編號(hào)E04H6/06GK101148949SQ20071003103
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者朱禧文 申請(qǐng)人:朱禧文