專利名稱：玻璃板的加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃板的加工裝置，其加工內(nèi)容包括例如在玻璃板上形成折斷用的切割線，沿切割線將形成有所述切割線的玻璃板折斷，對(duì)該折斷后的玻璃板的折斷邊緣進(jìn)行磨削、研磨等，或連續(xù)而同時(shí)進(jìn)行這些工作，再在玻璃板邊緣上進(jìn)行斜邊加工或進(jìn)行圓邊加工，或在玻璃板表面進(jìn)行平面磨削、研磨加工等其它加工。
背景技術(shù)：
在這種玻璃板的加工裝置中，將具有在玻璃板上進(jìn)行所要加工用的玻璃切割砂輪等工具的加工頭裝載到例如在X方向自由移動(dòng)的X方向可動(dòng)臺(tái)上，并將所述X方向可動(dòng)臺(tái)裝載到在與X方向正交的Y方向自由移動(dòng)的機(jī)架上，再使這些X方向可動(dòng)臺(tái)及機(jī)架在X與Y方向移動(dòng)，并使加工頭相對(duì)玻璃板而移動(dòng)，然后在玻璃板的所希望部位上用加工頭進(jìn)行加工。
然而在所述例子的裝置中，裝載X方向可動(dòng)臺(tái)的機(jī)架通過(guò)其兩端在Y方向可自由移動(dòng)地支承在基臺(tái)等上，在所述兩端，分別通過(guò)移動(dòng)裝置使其移動(dòng)，而對(duì)使所述機(jī)架兩端移動(dòng)的移動(dòng)裝置，要求其能使所述機(jī)架兩端準(zhǔn)確、同步地移動(dòng)，當(dāng)不能滿足此條件時(shí)，則在機(jī)架的一端側(cè)與其另一端側(cè)之間產(chǎn)生移動(dòng)量的差異。
一般，由于機(jī)架與設(shè)在基臺(tái)上的導(dǎo)軌自由滑動(dòng)地嵌合配置，由該導(dǎo)軌導(dǎo)向使其在Y方向移動(dòng)，故如上所述，一旦產(chǎn)生移動(dòng)量的差異，則機(jī)架與導(dǎo)軌咬死而不能進(jìn)行機(jī)架的順利移動(dòng)。由于為了達(dá)到準(zhǔn)確的Y方向移動(dòng)，機(jī)架與導(dǎo)軌基本上無(wú)間隙地互相嵌合，所以，即使在機(jī)架兩端移動(dòng)量產(chǎn)生微小的差異，也存在著會(huì)產(chǎn)生上述那樣的不良情況之虞。
鑒于所述各缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，提供一種玻璃板的加工裝置，即使在機(jī)架兩端移動(dòng)量產(chǎn)生微小的差異，機(jī)架也能進(jìn)行順利的移動(dòng)。發(fā)明的公開(kāi)根據(jù)本發(fā)明，所述目的用如下所述的玻璃板的加工裝置來(lái)達(dá)到，該加工裝置具有裝載欲加工玻璃板的基臺(tái)；各自在X方向互相分離的、在與所述X方向正交的Y方向可自由移動(dòng)地被支承的一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)；使所述一對(duì)可動(dòng)臺(tái)在Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)裝置；在一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)上，通過(guò)與所述Y方向可動(dòng)臺(tái)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的咬死防止裝置而被支承的機(jī)架；裝載在所述機(jī)架上、對(duì)載放在基臺(tái)上的玻璃板進(jìn)行加工的加工頭。
在較佳例子中，本發(fā)明的各咬死防止裝置，具有轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置，該裝置使機(jī)架相對(duì)對(duì)應(yīng)的Y方向可動(dòng)臺(tái)，在X-Y平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置，具有軸和自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述軸的軸承，這里，也可在Y方向可動(dòng)臺(tái)設(shè)軸而在、機(jī)架上設(shè)軸承，也可在機(jī)架上設(shè)軸而在Y方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)軸承。
作為Y方向移動(dòng)裝置，可列舉一些較佳例子，例如具有向Y方向延伸而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基臺(tái)上的一對(duì)絲桿軸；各自旋合在該一對(duì)絲桿軸上的、在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)置的螺母；分別使所述一對(duì)絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)之類(lèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；為使兩絲桿軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的而控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置；或具有向Y方向延伸并被固定的一對(duì)絲桿軸；分別旋合在該一對(duì)絲桿軸上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上的螺母；為使所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；為使兩螺母同步轉(zhuǎn)動(dòng)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置；在所述后者的例子中，也可將一對(duì)絲桿軸分別用兩端固定支承在基臺(tái)上。
另外，可列舉另一較佳例子，作為Y方向移動(dòng)裝置，具有一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括各固定元件配列在Y方向并與基臺(tái)固定的一對(duì)固定元件列；為與所述一對(duì)固定元件列磁性結(jié)合而設(shè)置在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上的可動(dòng)元件；在本例中，對(duì)于Y方向移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)也可進(jìn)一步具有使一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)互相同步動(dòng)作的裝置。
進(jìn)一步可列舉作為Y方向移動(dòng)裝置的又一較佳例子，其包括向Y方向延伸固定在基臺(tái)上而設(shè)置的一對(duì)齒條；分別與所述一對(duì)齒條嚙合、在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)置的小齒輪；分別使所述小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)之類(lèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；為使兩小齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
可列舉的一較佳例子為，作為基臺(tái)，其具有一對(duì)橫基臺(tái)；分別沿Y方向延伸設(shè)置于所述一對(duì)橫基臺(tái)的導(dǎo)軌；對(duì)于各Y方向可動(dòng)臺(tái)，其具有可動(dòng)臺(tái)本體；在所述可動(dòng)臺(tái)本體上設(shè)置的、在Y方向可自由滑動(dòng)地與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌嵌合的滑塊構(gòu)件。
在本發(fā)明中，也可將加工頭固定在機(jī)架上，使基臺(tái)沿X方向移動(dòng)，但也可改成，通過(guò)在X方向由機(jī)架自由移動(dòng)地支承的X方向可動(dòng)臺(tái)，而將加工頭裝載在機(jī)架上，而X方向可動(dòng)臺(tái)，利用X方向移動(dòng)裝置使其在X方向移動(dòng)。
作為X方向移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)也可是，具有絲桿軸；與所述絲桿軸旋合的螺母；使絲桿軸或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；或也可改成具有線性電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，該線性電動(dòng)機(jī)具有各固定元件配列在X方向并與機(jī)架固定的固定元件列；為與所述固定元件列的各固定元件磁性結(jié)合而設(shè)置在X方向可動(dòng)臺(tái)上的可動(dòng)元件；進(jìn)一步，其結(jié)構(gòu)也可是，具有齒條；與所述齒條嚙合的小齒輪；使小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的玻璃板的加工裝置可應(yīng)用于在玻璃板上形成折斷用的切割線，將形成所述切割線的玻璃板折斷，對(duì)該折斷后的玻璃板的折斷邊緣進(jìn)行磨削、研磨等，或連續(xù)而同時(shí)進(jìn)行這些工作，再對(duì)玻璃板邊緣進(jìn)行斜邊加工或進(jìn)行圓邊加工，或在玻璃板表面進(jìn)行平面磨削、研磨加工等其它加工。
根據(jù)本發(fā)明，可提供一種玻璃板的加工裝置，即使在機(jī)架兩端移動(dòng)量產(chǎn)生微小的差異，機(jī)架也可進(jìn)行順利的移動(dòng)，從而對(duì)玻璃板進(jìn)行極其準(zhǔn)確的加工。
下面根據(jù)圖示的較佳實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。此外，本發(fā)明不受這些實(shí)施例的任何限制。附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的主視圖。
圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖。
圖3是圖1所示實(shí)施例的局部詳細(xì)圖。
圖4是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的俯視圖。
圖5是圖4所示實(shí)施例的主視圖。
圖6是圖4所示實(shí)施例的局部詳細(xì)圖。實(shí)施例在從圖1至圖3中，本例的玻璃板的加工裝置A，具有裝載欲加工玻璃板1的基臺(tái)2；各自在X方向互相分離的、在與X方向正交的Y方向可自由移動(dòng)地支承在基臺(tái)2上的一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4；使一對(duì)可動(dòng)臺(tái)3及4在Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)裝置5；在一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4上、通過(guò)與所述Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的咬死防止裝置6而被支承的機(jī)架8；在X方向可自由移動(dòng)地支承在機(jī)架8上的X方向可動(dòng)臺(tái)9；使X方向可動(dòng)臺(tái)9在X方向移動(dòng)的X方向移動(dòng)裝置10；裝載在X方向可動(dòng)臺(tái)9上、對(duì)載放在基臺(tái)上的玻璃板1進(jìn)行加工、在本例中形成折斷用切割線11的加工頭12。
基臺(tái)2具有構(gòu)成相對(duì)玻璃板1的載放臺(tái)的基臺(tái)本體21；在基臺(tái)本體21的兩側(cè)配置的一對(duì)橫基臺(tái)22及23；在一對(duì)橫基臺(tái)22及23的各上側(cè)面向Y方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌24及25。
一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4，分別相互同樣地構(gòu)成，Y方向可動(dòng)臺(tái)3具有可動(dòng)臺(tái)本體31；在可動(dòng)臺(tái)本體31上設(shè)有的、在Y方向可自由滑動(dòng)地與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌24嵌合的滑塊構(gòu)件32；Y方向可動(dòng)臺(tái)4具有可動(dòng)臺(tái)本體33；在可動(dòng)臺(tái)本體33上設(shè)有的、在Y方向可自由滑動(dòng)地與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌25嵌合的滑塊構(gòu)件34。
Y方向移動(dòng)裝置5，具有向Y方向延伸且在各自兩端分別固定支承在基臺(tái)2的橫基臺(tái)22及23上的一對(duì)絲桿軸41及42；分別與一對(duì)絲桿軸41及42旋合、通過(guò)軸承43及44而分別可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)在Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4的可動(dòng)臺(tái)本體31及33上的螺母45及46；為使螺母45及46轉(zhuǎn)動(dòng)而分別在可動(dòng)臺(tái)本體31及33上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置47與48；為使兩螺母45及46同步轉(zhuǎn)動(dòng)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置47與48的控制裝置(未圖示)。
轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置47與48，其結(jié)構(gòu)分別相互相同，具有分別支承在可動(dòng)臺(tái)本體31及33上的電動(dòng)機(jī)49及50；分別固定在電動(dòng)機(jī)49及50的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的有齒皮帶輪51及52；分別與螺母45及46一體形成的有齒皮帶輪53及54；在各皮帶輪51及52和各皮帶輪53及54之間架設(shè)的齒輪皮帶55與56。
Y方向移動(dòng)裝置5，通過(guò)由控制裝置控制的電動(dòng)機(jī)49及50的同步動(dòng)作使電動(dòng)機(jī)49及50的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)皮帶輪51及52、齒輪皮帶55與56及皮帶輪53及54而使螺母45及46轉(zhuǎn)動(dòng)，于是通過(guò)螺母45及46的同步轉(zhuǎn)動(dòng)分別使Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4同步、相同地在Y方向移動(dòng)。此時(shí)，Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4的各自的Y方向移動(dòng)，由導(dǎo)軌24及25分別導(dǎo)向，而該導(dǎo)軌24及25分別在Y方向可自由滑動(dòng)地嵌合了滑塊構(gòu)件32與34。另外，作為絲桿軸41及42及螺母45及46，也可采用螺母45及46通過(guò)多個(gè)滾珠(鋼球)而旋合在絲桿軸41及42上的滾珠絲桿螺母的組合。
咬死防止裝置6與7，其結(jié)構(gòu)分別相同，Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4具有轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置61及62，該轉(zhuǎn)動(dòng)容許裝置61和62使機(jī)架8相對(duì)其所對(duì)應(yīng)的Y方向可動(dòng)臺(tái)上，在X-Y平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置61包括具有軸63、在可動(dòng)臺(tái)本體31上安裝的軸構(gòu)件64；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承軸63、在機(jī)架8一端65安裝的軸承66，轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置62包括具有軸67、在可動(dòng)臺(tái)本體33上安裝的軸構(gòu)件68；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承軸67、在機(jī)架8另一端68安裝的軸承69。
機(jī)架8在其一端65側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置61，在X-Y平面內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在Y方向可動(dòng)臺(tái)3上，而在其另一端68側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置62，同樣地在X-Y平面內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在Y方向可動(dòng)臺(tái)4上。
此外，在本例中，分別將軸63及67設(shè)置在Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4上，將軸承66及69設(shè)置在機(jī)架8上，但也可改成，分別將軸63及67設(shè)置在機(jī)架8上，將軸承66及69設(shè)置在Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4上。另外，作為軸承，也可取代圖示的滾珠軸承而用其它軸承，例如圓筒狀的滑動(dòng)軸承。
機(jī)架8是，橫跨一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4而在基臺(tái)2上方在向X方向延伸，具有機(jī)架本體71；在機(jī)架本體71側(cè)面向X方向延伸而設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌72及73。
X方向可動(dòng)臺(tái)9具有可動(dòng)臺(tái)本體81；設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)本體81上的、在X方向可自由滑動(dòng)地與導(dǎo)軌72及73嵌合的滑塊構(gòu)件82及83。
X方向移動(dòng)裝置10具有向X方向延伸且在其兩端分別固定支承在機(jī)架本體71上的絲桿軸91；與絲桿軸91旋合、通過(guò)軸承92而在X方向可動(dòng)臺(tái)9的可動(dòng)臺(tái)本體81上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置了螺母93；為使螺母93轉(zhuǎn)動(dòng)而在可動(dòng)臺(tái)本體81上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置94；控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置94的控制裝置(未圖示)。
轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置94具有在可動(dòng)臺(tái)本體81上支承的電動(dòng)機(jī)95；與電動(dòng)機(jī)95輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定的有齒皮帶輪96；與螺母93一體形成的有齒皮帶輪97；在皮帶輪96與97之間架設(shè)的齒輪皮帶98。
X方向移動(dòng)裝置10，是用由控制裝置控制的電動(dòng)機(jī)95的動(dòng)作使電動(dòng)機(jī)95的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)皮帶輪96、牙輪皮帶98與皮帶輪97而使螺母93轉(zhuǎn)動(dòng)，于是利用螺母93的轉(zhuǎn)動(dòng)使X方向可動(dòng)臺(tái)9在X方向移動(dòng)。此時(shí)，X方向可動(dòng)臺(tái)9的X方向的移動(dòng)，由導(dǎo)軌72及73分別導(dǎo)向，而該導(dǎo)軌72及73分別在X方向可自由滑動(dòng)地與滑塊構(gòu)件82與83嵌合。另外，作為絲桿軸91與螺母93，與上述相同，螺母93也可使用通過(guò)多個(gè)滾珠(鋼球)而旋合在絲桿軸91上的滾珠絲桿螺母的組合。
加工頭12具有在X方向可動(dòng)臺(tái)9的可動(dòng)臺(tái)本體81上分別安裝的氣壓動(dòng)作的氣缸裝置101與電動(dòng)機(jī)102；自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置玻璃切割砂輪103的組合銑刀104；而氣缸裝置101的活塞連桿105，通過(guò)連接件106而與電動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)動(dòng)軸107連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸107下端安裝有組合銑刀104，加工頭12在形成切割線11時(shí)，使氣缸裝置101動(dòng)作而使活塞連桿105伸長(zhǎng)，將玻璃切割砂輪103壓住玻璃板1，再使電動(dòng)機(jī)102動(dòng)作以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，并將玻璃切割砂輪103的刀頭朝著切割線形成的方向。
另外，玻璃板的加工裝置A還具有作為Y方向移動(dòng)裝置5與X方向移動(dòng)裝置10的控制裝置發(fā)揮作用并控制加工頭12動(dòng)作的數(shù)控裝置，通過(guò)由所述數(shù)控裝置預(yù)先儲(chǔ)存的程序進(jìn)行上述及如下所述的動(dòng)作。
在上述的玻璃板的加工裝置A中，通過(guò)Y方向移動(dòng)裝置5的動(dòng)作，Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4分別在Y方向移動(dòng)，于是，通過(guò)機(jī)架8在Y方向移動(dòng)，加工頭12同樣地在Y方向移動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)氣壓動(dòng)作的氣缸裝置101與電動(dòng)機(jī)102的動(dòng)作，玻璃切割砂輪103壓住玻璃板1，并且其刀頭朝著切割線形成的方向，在玻璃板1上形成切割線11，1條切割線11形成后，通過(guò)X方向移動(dòng)裝置10的動(dòng)作，X方向可動(dòng)臺(tái)9在X方向移動(dòng)，于是加工頭12同樣地在X方向移動(dòng)，由此，在X方向加工頭被移動(dòng)到下一個(gè)切割線形成的位置上，然后，通過(guò)Y方向移動(dòng)裝置5的動(dòng)作等，與上述相同地形成下一條切割線11。
在本例的玻璃板的加工裝置A中，由于機(jī)架本體71其兩端65及68通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置61及62而分別安裝在Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4上，故即使機(jī)架本體71兩端65及68的移動(dòng)量存在一些誤差(差異)，或機(jī)架本體71的一端65相對(duì)另一端68產(chǎn)生稍微的滯后移動(dòng)或超前移動(dòng)，換言之，即使Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4的移動(dòng)量存在一些誤差(差異)，或Y方向可動(dòng)臺(tái)3相對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)4產(chǎn)生稍微的滯后移動(dòng)或超前移動(dòng)，則由于機(jī)架本體71兩端65及68分別相對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4，在X-Y平面內(nèi)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，故Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4的滑塊構(gòu)件32及34其中至少一個(gè)對(duì)導(dǎo)軌24及25的咬死情況可消除，可平滑地使機(jī)架8在Y方向移動(dòng)。因而，即使將滑塊構(gòu)件32及34分別對(duì)導(dǎo)軌24及25的自由滑動(dòng)的嵌合設(shè)定得基本無(wú)間隙，也可確保機(jī)架8平滑的移動(dòng)，從而極其正確地形成切割線11。
在上述例子中，作為加工頭12，揭示了形成折斷用切割線11的加工頭，但本發(fā)明不限于此，也可是折斷用加工頭、磨削、研磨加工頭等其它加工頭。另外，在Y方向移動(dòng)裝置5及X方向移動(dòng)裝置10中，系將螺母轉(zhuǎn)動(dòng)以使Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4與X方向可動(dòng)臺(tái)9移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但也可改成，將螺母固定設(shè)置在各可動(dòng)臺(tái)上，使與所述螺母旋合的絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4與X方向可動(dòng)臺(tái)9分別向X方向與Y方向移動(dòng)。
又，在上述例子中，Y方向移動(dòng)裝置5包括絲桿軸41及42；與絲桿軸41及42旋合的螺母45及46；使螺母45及46轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置47及48；X方向移動(dòng)裝置10包括絲桿軸91；與絲桿軸91旋合的螺母93；使螺母93轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置94；但其結(jié)構(gòu)也可改成，如從圖4至圖6所示，具有Y方向移動(dòng)裝置5及X方向移動(dòng)裝置10。
在圖4至圖6中，Y方向移動(dòng)裝置5包括一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)126及127，該線性電動(dòng)機(jī)具有各固定元件121沿Y方向配列且分別固定在固定元件基臺(tái)2的橫基臺(tái)22及23上的一對(duì)固定元件列122及123；為與一對(duì)固定元件列122及123的各固定元件121依次地磁性結(jié)合而分別設(shè)置在各Y方向可動(dòng)臺(tái)3及4的可動(dòng)臺(tái)本體31及33上的可動(dòng)元件124及125；又，Y方向移動(dòng)裝置5具有使一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)126及127互相同步動(dòng)作的裝置(未圖示)。
由線性電動(dòng)機(jī)126及127組成的Y方向移動(dòng)裝置5，通過(guò)例如因?qū)蓜?dòng)元件124及125供給受控制的電流而產(chǎn)生的可動(dòng)元件124及125和固定元件列122及123的各固定元件121的磁性作用，從而使各可動(dòng)臺(tái)本體31及33在Y方向同步地移動(dòng)。
另外，在從圖4至圖6中，X方向移動(dòng)裝置10，具有線性電動(dòng)機(jī)135和控制線性電動(dòng)機(jī)135的控制裝置(未圖示)，而線性電動(dòng)機(jī)135具有各固定元件131沿X方向配置且固定在機(jī)架8上的固定元件列132；為與固定元件列132的各固定元件131依次磁性結(jié)合而在X方向可動(dòng)臺(tái)9上設(shè)置的可動(dòng)元件134。
由線性電動(dòng)機(jī)135組成的X方向移動(dòng)裝置10，通過(guò)由控制裝置對(duì)可動(dòng)元件134供給的受控制的電流而產(chǎn)生的可動(dòng)元件134和固定元件列132的各固定元件131的磁性作用，從而使X方向可動(dòng)臺(tái)9在X方向移動(dòng)。
如上所述，分別用線性電動(dòng)機(jī)126及127與135構(gòu)成Y方向移動(dòng)裝置5及X方向移動(dòng)裝置10，除了也可獲得與上述相同的效果外，還可消除在絲杠軸和與所述絲杠軸旋合的螺母上發(fā)生的不良情況及因絲杠軸或螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)所發(fā)生的不良情況，可進(jìn)一步有效地進(jìn)行玻璃板的加工。
權(quán)利要求
1.一種玻璃板的加工裝置，具有載放欲加工玻璃板的基臺(tái)；各自在X方向互相分離的、在與所述X方向正交的Y方向可自由移動(dòng)地被支承的一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)；使所述一對(duì)可動(dòng)臺(tái)在Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)裝置；在一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)上，通過(guò)與所述各Y方向可動(dòng)臺(tái)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的咬死防止裝置而被支承的機(jī)架；裝載在所述機(jī)架上、對(duì)載放在基臺(tái)上的玻璃板進(jìn)行加工的加工頭。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的加工裝置，其各咬死防止裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置使機(jī)架相對(duì)對(duì)應(yīng)的Y方向可動(dòng)臺(tái)，可在X-Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃板的加工裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)允許裝置具有軸和可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述軸的軸承。
4.如權(quán)利要求3所述的玻璃板的加工裝置，所述軸設(shè)置在Y方向可動(dòng)臺(tái)上，所述軸承設(shè)置在機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求3所述的玻璃板的加工裝置，所述軸設(shè)置在機(jī)架上，所述軸承設(shè)置在Y方向可動(dòng)臺(tái)上。
6.如權(quán)利要求1至5中的任何一項(xiàng)所述的玻璃板的加工裝置，其Y方向移動(dòng)裝置，具有在Y方向延伸固定的一對(duì)絲杠軸；分別與所述一對(duì)絲杠軸旋合、在Y方向可動(dòng)臺(tái)上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的螺母；為使所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；為使兩螺母同步轉(zhuǎn)動(dòng)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的玻璃板的加工裝置，一對(duì)絲杠軸在各自兩端固定支承于基臺(tái)。
8.如權(quán)利要求1至5中的任何一項(xiàng)所述的玻璃板的加工裝置，其Y方向移動(dòng)裝置具有一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)和使一對(duì)線性電動(dòng)機(jī)互相同步動(dòng)作的裝置，該線性電動(dòng)機(jī)包括各固定元件沿Y方向配置且固定于基臺(tái)的一對(duì)固定元件列；為與所述一對(duì)固定元件列的各固定元件磁性結(jié)合而在在各Y方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)置的可動(dòng)元件。
9.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的玻璃板的加工裝置，其基臺(tái)具有一對(duì)橫基臺(tái)和分別沿Y方向延伸設(shè)于該對(duì)橫基臺(tái)的導(dǎo)軌；而各Y方向可動(dòng)臺(tái)具有可動(dòng)臺(tái)本體；在所述可動(dòng)臺(tái)本體上設(shè)置的、在Y方向可自由滑動(dòng)地與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌嵌合的滑塊構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)所述的玻璃板的加工裝置，通過(guò)在X方向由機(jī)架可自由移動(dòng)地支承的X方向可動(dòng)臺(tái)，而將加工頭裝載在機(jī)架上，而X方向可動(dòng)臺(tái)，利用X方向移動(dòng)裝置使其在X方向移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1至10中任何一項(xiàng)所述的玻璃板的加工裝置，X方向移動(dòng)裝置具有線性電動(dòng)機(jī)，其包括各固定元件沿X方向配置且固定于機(jī)架的固定元件列；為與所述固定元件列的各固定元件磁性結(jié)合而在X方向可動(dòng)臺(tái)上設(shè)置的可動(dòng)元件。
全文摘要
一種玻璃板的加工裝置A,具有:安放玻璃板1的基臺(tái)2;在與X方向正交的Y方向可自由移動(dòng)地支承在基臺(tái)1上的一對(duì)Y方向可動(dòng)臺(tái)3和4;使可動(dòng)臺(tái)3和4在Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)裝置5;通過(guò)咬死防止裝置6和7支承在Y方向可動(dòng)臺(tái)3和4上的機(jī)架8;在X方向可自由移動(dòng)地支承在機(jī)架8上的X方向可動(dòng)臺(tái)9;使X方向可動(dòng)臺(tái)9在X方向移動(dòng)的X方向移動(dòng)裝置10;裝載在X方向可動(dòng)臺(tái)9上、在玻璃板1上形成折斷用切割線的加工頭12。
文檔編號(hào)C03B33/00GK1178514SQ96190803
公開(kāi)日1998年4月8日 申請(qǐng)日期1996年11月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月14日
發(fā)明者坂東茂 申請(qǐng)人:坂東機(jī)工株式會(huì)社