1.一種智能泊車(chē)輔助裝置，包括一級(jí)輔助輪收放機(jī)構(gòu)、二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、輔助輪(7)，其特征是：所述的一級(jí)輔助輪收放機(jī)構(gòu)包括固定在車(chē)體(19)后部的機(jī)架(1)、第一電機(jī)(12)、第一控制器(13)、螺桿(3)、雙頭螺母(2)、支撐臂(4)，第一電機(jī)(12)固定安裝在機(jī)架(1)上，螺桿(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(1)上，第一電機(jī)(12)通過(guò)第一變速機(jī)構(gòu)(11)帶動(dòng)螺桿(3)旋轉(zhuǎn)，雙頭螺母(2)通過(guò)螺紋配合設(shè)置在螺桿(3)上，雙頭螺母(2)的兩端導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架(1)兩側(cè)的導(dǎo)向槽(8)上，支撐臂(4)鉸接在機(jī)架(1)上，雙頭螺母(2)通過(guò)與支撐臂(4)上的槽口(9)配合將雙頭螺母(2)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成支撐臂(4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)安裝在支撐臂(4)的下部，輔助輪(7)安裝在二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能泊車(chē)輔助裝置，其特征是：所述的二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括殼體(15)、第二電機(jī)(17)、第二變速機(jī)構(gòu)(16)、第二控制器(18)，第二電機(jī)(17)、第二變速機(jī)構(gòu)(16)和第二控制器(18)對(duì)應(yīng)安裝在殼體(15)內(nèi)，殼體(15)通過(guò)固定軸(14)與支撐臂(4)固定連接，輔助輪(7)安裝在第二變速機(jī)構(gòu)(16)的輸出軸上，第二電機(jī)(17)通過(guò)第二變速機(jī)構(gòu)(16)帶動(dòng)輔助輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。