本實用新型涉及一種泊車輔助裝置，特別是一種側(cè)方停車的智能泊車輔助裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，居民經(jīng)濟收入和生活水平也得到了很大的提高，家用轎車開始進入普通百姓家庭。但由于我國人口眾多，居民又主要集中居住在大中型城市上，許多老舊的居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、學校周邊等人口比較集中的區(qū)域又沒有專門的停車場所，停車矛盾在城市中就日益突出起來。為了解決臨時停車問題，城市管理部門不得不在原有并不寬暢的道路兩旁規(guī)劃停車位供市民臨時停車。

由于在道路兩旁側(cè)向停車對駕駛員的駕駛技術(shù)和停車技術(shù)有較高要求，同時對駕駛員的心理素質(zhì)也有很高的要求，而現(xiàn)有許多私家車的駕駛員開車時間不長，技術(shù)也不夠嫻熟，所以在停車過程中尤其是在前后都有車的情況下很難將車快速、準確停入車位，甚至經(jīng)常發(fā)生一些因為停車而造成的刮擦事故，既對個人也對社會造成損失，而且嚴重影響社會和諧和居民幸福指數(shù)。為此，許多生產(chǎn)廠家和有識之士都進行了開發(fā)和研究，但至今未有理想的產(chǎn)品面世。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有側(cè)向停車存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、通用性好、停車快速準確的智能泊車輔助裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，它包括一級輔助輪收放機構(gòu)、二級驅(qū)動機構(gòu)、輔助輪，所述的一級輔助輪收放機構(gòu)包括固定在車體后部的機架、第一電機、第一控制器、螺桿、雙頭螺母、支撐臂，第一電機固定安裝在機架上，螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架上，第一電機通過第一變速機構(gòu)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，雙頭螺母通過螺紋配合設(shè)置在螺桿上，雙頭螺母的兩端導(dǎo)柱對應(yīng)設(shè)置在機架兩側(cè)的導(dǎo)向槽上，支撐臂鉸接在機架上，雙頭螺母通過與支撐臂上的槽口配合將雙頭螺母的直線運動轉(zhuǎn)換成支撐臂的旋轉(zhuǎn)運動，二級驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐臂的下部，輔助輪安裝在二級驅(qū)動機構(gòu)上。

本實用新型的進一步方案，所述的二級驅(qū)動機構(gòu)包括殼體、第二電機、第二變速機構(gòu)、第二控制器，第二電機、第二變速機構(gòu)和第二控制器對應(yīng)安裝在殼體內(nèi)，殼體通過固定軸與支撐臂固定連接，輔助輪安裝在第二變速機構(gòu)的輸出軸上，第二電機通過第二變速機構(gòu)帶動輔助輪轉(zhuǎn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點和效果：一是本結(jié)構(gòu)由一級輔助輪收放機構(gòu)、二級驅(qū)動機構(gòu)及輔助輪組成，一級輔助輪收放機構(gòu)控制輔助輪緩緩收放，使用時將車子后輪頂離地面；二級驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輔助輪完成側(cè)方移位。二是具有成本低、安裝方便、適用范圍廣、自成系統(tǒng)、維修與更換方便的優(yōu)點。三是側(cè)方停車智能操控、移位平穩(wěn)、靈活方便，停車省力省時、快速準確。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型輔助輪放下時的配合結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 為本實用新型輔助輪收起時的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 為本實用新型二級驅(qū)動機構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5 為本實用新型安裝使用狀態(tài)的參考示意圖。

其中1 機架，2雙頭螺母，3螺桿，4支撐臂，5 銷軸，6二級驅(qū)動機構(gòu)，7輔助輪，8 導(dǎo)向槽，9槽口，10 軸承，11 第一變速機構(gòu)，12第一電機，13第一控制器，14 固定軸，15 殼體，16第二變速機構(gòu)，17第二電機，18第二控制器，19 車體。

具體實施方式

圖1至圖5所示，為本實用新型一種智能泊車輔助裝置的具體實施方案，它包括一級輔助輪收放機構(gòu)、二級驅(qū)動機構(gòu)6、輔助輪7，所述的一級輔助輪收放機構(gòu)包括固定在車體19后部的機架1、第一電機12、第一控制器13、螺桿3、雙頭螺母2、支撐臂4，第一電機12固定安裝在機架1上，螺桿3通過軸承10可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架1上，第一電機12通過第一變速機構(gòu)11帶動螺桿3旋轉(zhuǎn)，雙頭螺母2通過螺紋配合設(shè)置在螺桿3上，雙頭螺母2的兩端導(dǎo)柱對應(yīng)設(shè)置在機架1兩側(cè)的導(dǎo)向槽8上，支撐臂4通過銷軸5鉸接在機架1上，雙頭螺母2通過與支撐臂4上的槽口9配合將雙頭螺母2的直線運動轉(zhuǎn)換成支撐臂4的旋轉(zhuǎn)運動，二級驅(qū)動機構(gòu)6安裝在支撐臂4的下部，輔助輪7安裝在二級驅(qū)動機構(gòu)6上。

所述的二級驅(qū)動機構(gòu)6包括殼體15、第二電機17、第二變速機構(gòu)16、第二控制器18，第二電機17、第二變速機構(gòu)16和第二控制器18對應(yīng)安裝在殼體15內(nèi)，殼體15通過固定軸14與支撐臂4固定連接，輔助輪7安裝在第二變速機構(gòu)16的輸出軸上，第二電機17通過第二變速機構(gòu)16帶動輔助輪7轉(zhuǎn)動。

本實用新型工作過程如下：當需要側(cè)方停車時，首先將車頭插入停車位。第二步是駕駛?cè)藛T發(fā)出輔助輪放下指令，第一控制器13收到指令后控制第一電機12旋轉(zhuǎn)工作，第一電機12通過第一變速機構(gòu)11帶動螺桿3旋轉(zhuǎn)，螺桿3帶動雙頭螺母2在機架1兩側(cè)的導(dǎo)向槽8上直線運動，雙頭螺母2通過支撐臂4上的槽口9帶動支撐臂4轉(zhuǎn)動緩緩放下輔助輪7，直到將車子后輪頂離地面。第三步是駕駛?cè)藛T發(fā)出側(cè)方移車指令，第二控制器18收到指令后控制第二電機17旋轉(zhuǎn)工作，第二電機17通過第二變速機構(gòu)16帶動輔助輪7向左或向右運動并帶動車體移位，從而快速、準確完成側(cè)方停車。

以上所述，只是本實用新型的一個實施例，并非對本實用新型作出任何形式上的限制，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本實用新型的保護范圍。