本發(fā)明涉及陶瓷生產(chǎn)的高壓注漿成型設(shè)備的配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地是，涉及一種高壓成型機(jī)的行走取坯車裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外陶瓷生產(chǎn)企業(yè)的大盆高壓成型機(jī)坯體脫模后均采用人工接坯的形式。這種方式局限性較大，主要存在以下弊端：①、對(duì)工人來(lái)說(shuō)，坯體重量大，又處于高位，因此工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低；②、對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用人工接坯方式，勢(shì)必會(huì)造成人工成本高；③、對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，容易造成產(chǎn)品的人為缺陷，由于人工操作帶有很多隨機(jī)性和主觀性，會(huì)因失誤性操作造成坯體受損；④存在安全隱患：由于高壓成型設(shè)備為上下開模形式，脫模時(shí)工人需要在上下兩模型之間操作，存在很大的安全隱患。此外，人工接坯的形式，在每次運(yùn)送坯體時(shí)，都需人工手動(dòng)搬運(yùn)坯體，造成工作時(shí)間的嚴(yán)重浪費(fèi)，工作效率的嚴(yán)重下滑，同時(shí)還會(huì)由于人為的不注意或粗心大意等，使得坯體在搬運(yùn)中受到不同方面的作用力，導(dǎo)致坯體受損、其合格率明顯下降，給企業(yè)造成很大損失。

為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，目前相關(guān)從業(yè)者也研發(fā)設(shè)計(jì)了一些取坯機(jī)械手或裝置，但這些裝置包含旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、前后推動(dòng)氣缸、左右推動(dòng)氣缸等等多方位多角度的調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，造成設(shè)備的購(gòu)置、維護(hù)成本高，操作復(fù)雜，易損易耗部件較多、容易在生產(chǎn)中出現(xiàn)設(shè)備故障等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有在高壓成型機(jī)坯體脫模后人工轉(zhuǎn)移坯體過(guò)程中存在的諸多弊端，本發(fā)明的目的是提供一種高壓成型機(jī)的行走取坯車裝置，取代人工接坯，且相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，更具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、安全方便的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采所用的技術(shù)方案包括：

一種高壓成型機(jī)的行走取坯車裝置，與一個(gè)高壓成型機(jī)配合使用，其包括：

行走機(jī)架，所述行走機(jī)架底部設(shè)有行走輪，所述行走機(jī)架上還固定安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及舉升裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)架，設(shè)于所述行走機(jī)架的上方；所述舉升裝置作用于所述升降機(jī)架，使所述升降機(jī)架能相對(duì)于所述行走機(jī)架上升和下降，所述升降機(jī)架的頂部為一個(gè)接坯平臺(tái)；

行走軌道，設(shè)于所述行走機(jī)架下方，供所述行走機(jī)架的行走輪沿所述行走軌道滾動(dòng)，所述行走軌道連接于該高壓成型機(jī)的下基板。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括一個(gè)主機(jī)架，所述主機(jī)架的高度與所述高壓成型機(jī)的下基板高度相當(dāng)，所述主機(jī)架位于所述行走機(jī)架的下方，用于支撐和抬高所述行走機(jī)架及升降機(jī)架。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行走軌道包括兩個(gè)部分，一部分連接在高壓成型機(jī)下基板上方的延長(zhǎng)軌道，另一部分是設(shè)于所述主機(jī)架上表面的主機(jī)架軌道；所述主機(jī)架軌道與所述延長(zhǎng)軌道連接。

本發(fā)明巧妙地利用高壓成型機(jī)已有的下基板的支撐力，將延長(zhǎng)軌道固定安裝在下基板上，利用下基板的支撐作用，可支撐較重的行走機(jī)架、升降機(jī)架及坯體等，無(wú)需再延長(zhǎng)軌道下方再專門增設(shè)額外的支撐架體。

其中，所述延長(zhǎng)軌道與所述高壓成型機(jī)的下基板通過(guò)螺栓固定連接，所述延長(zhǎng)軌道與所述主機(jī)架軌道以焊接或螺栓連接。所述行走軌道包括延長(zhǎng)軌道與所述主機(jī)架（軌道）為兩部分組成的分離式結(jié)構(gòu)，因此可以減少所述主機(jī)架的占地空間，方便搬遷運(yùn)輸和安置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述舉升裝置為一個(gè)升降氣缸；所述行走機(jī)架中間設(shè)有一個(gè)容納空間，所述升降氣缸安裝在所述容納空間內(nèi)，所述升降氣缸的活塞桿端部伸出該容納空間，支撐在所述升降機(jī)架的底部。

所述容納空間設(shè)于所述行走機(jī)架的中間，使所述升降氣缸的缸體不會(huì)突出于所述行走機(jī)架表面，從而減小所述行走機(jī)架的高度及尺寸，不會(huì)因升降氣缸的設(shè)置而占用過(guò)多的空間。特別是升降機(jī)架下降時(shí)，能夠下降接近于與所述行走機(jī)架頂面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行走機(jī)架與所述升降機(jī)架之間設(shè)有直線升降導(dǎo)軌，所述直線升降導(dǎo)軌使所述升降機(jī)架的上升和下降呈平穩(wěn)、直線地上下運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接坯平臺(tái)為一個(gè)矩形平臺(tái)，所述直線升降導(dǎo)軌的數(shù)量為4個(gè)，對(duì)應(yīng)分布于所述接坯平臺(tái)的四角下方。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述直線升降導(dǎo)軌包括導(dǎo)孔和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定結(jié)合于所述升降機(jī)架下方，所述導(dǎo)孔設(shè)于所述行走機(jī)架上方，所述導(dǎo)桿外徑略小于所述導(dǎo)孔內(nèi)徑，并穿設(shè)于所述導(dǎo)孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行走輪包括行走從動(dòng)輪和行走主動(dòng)輪，所述行走主動(dòng)輪由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述行走主動(dòng)輪為一對(duì)滾輪，設(shè)于所述行走機(jī)架左右兩側(cè)下底部，所述一對(duì)滾輪用一根主軸連接；所述行走機(jī)架上設(shè)有電機(jī)安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述電機(jī)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶或鏈條傳動(dòng)形式與行走主動(dòng)輪的該主軸連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行走軌道上設(shè)有至少一個(gè)接近開關(guān)，用于感應(yīng)所述行走機(jī)架的行走輪并限制所述行走機(jī)架在所述行走軌道上的移動(dòng)范圍；所述接近開關(guān)信號(hào)連接一個(gè)控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接坯平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)接觸感應(yīng)器，所述接觸感應(yīng)器與信號(hào)連接一個(gè)控制器，所述控制器控制所述升降氣缸的啟閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接坯平臺(tái)上設(shè)有一層緩沖墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主機(jī)架設(shè)有至少四個(gè)支腳，所述支腳分別連接帶有螺孔的固定板，所述固定板通過(guò)螺栓與地面固定。

本發(fā)明的具有如下技術(shù)效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，運(yùn)用本發(fā)明的高壓成型機(jī)的取坯車裝置，其工作過(guò)程是：先通過(guò)行走機(jī)架上的接坯平臺(tái)將脫模的坯體承接下來(lái)，然后降低接坯平臺(tái)及升降機(jī)架的高度，然后行走機(jī)架沿著行走軌道朝遠(yuǎn)離該高壓成型機(jī)的方向行走，直至行走至主機(jī)架軌道的最遠(yuǎn)端位置限，將笨重的坯體轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)離成型機(jī)模型的位置，接著再由人工將坯體取下，此時(shí)的人工操作已經(jīng)遠(yuǎn)離了該成型機(jī)的上下兩模型，大大降低了危險(xiǎn)程度。運(yùn)用本發(fā)明設(shè)備，脫模取坯過(guò)程實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化。

此外，本發(fā)明地將高壓成型機(jī)與本發(fā)明的取坯車裝置進(jìn)行有機(jī)整合，使二者可較好地組合使用，巧妙地利用高壓成型機(jī)已有的下基板的支撐力，將延長(zhǎng)軌道固定安裝在下基板上，利用下基板的支撐作用，可支撐較重的行走機(jī)架、升降機(jī)架及坯體等，無(wú)需再延長(zhǎng)軌道下方再專門增設(shè)額外的支撐架體，故節(jié)省結(jié)構(gòu)了材料和減輕設(shè)備重量。通過(guò)該延長(zhǎng)軌道，行走機(jī)架及坯體等只需經(jīng)過(guò)一段小小的“無(wú)支撐段”（主機(jī)架與成型機(jī)下基板的間隔區(qū)），即可穩(wěn)妥的地過(guò)渡到主機(jī)架軌道上。

此外，本發(fā)明的行走取坯裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)少（僅包括一個(gè)升降氣缸和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)），易損易耗部件較少，極易于維護(hù)，制造及改造成本較低。綜合言之，本發(fā)明的取坯車裝置，大大地降低工了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、顯著提高了工作效率，極大程度上保障了生產(chǎn)安全，保護(hù)勞動(dòng)者，更為企業(yè)節(jié)省人工成本。其操作更簡(jiǎn)單，使用方便，，故可大幅減少能耗，符合當(dāng)前國(guó)家倡導(dǎo)的“安全、健康、環(huán)保”的精神。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的取坯車裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的取坯車裝置的俯視（上頂面）結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1所示本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的高壓成型機(jī)的行走取坯車裝置100，包括主機(jī)架20、主機(jī)架20上方的行走機(jī)架30、行走機(jī)架30上方的升降機(jī)架40，以及一條長(zhǎng)形的延長(zhǎng)軌道10。延長(zhǎng)軌道10一端用螺栓11連接在一個(gè)高壓成型機(jī)的下基板80上方，由所述下基板80支撐起該段延長(zhǎng)軌道10。

主機(jī)架20為一個(gè)帶有支腳26的架體，其支腳26為4個(gè)，各分別連接帶有螺孔的固定板261，用螺栓與地面固定，以穩(wěn)固主機(jī)架20。該主機(jī)架20具有一定高度，優(yōu)選的，該高度與高壓成型機(jī)的下基板80的高度相當(dāng)。在主機(jī)架20的上表面設(shè)有主機(jī)架軌道21，該主機(jī)架軌道21與延長(zhǎng)軌道10對(duì)接，形成一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的行走軌道r，該行走軌道r可供行走機(jī)架30沿其行走。該主機(jī)架軌道21與延長(zhǎng)軌道10的對(duì)接可采用焊接方式或螺栓連接固定。借助主機(jī)架20的高度與高壓成型機(jī)的下基板80接近這一特征，以保證行走軌道r為一個(gè)平直的軌道，提高行走機(jī)架運(yùn)送坯體的安全度。

行走機(jī)架30底部設(shè)有若干個(gè)行走輪，其中包括位于近延長(zhǎng)軌道10一端的行走從動(dòng)輪35和遠(yuǎn)離延長(zhǎng)軌道10一端的行走主動(dòng)輪36，其中行走主動(dòng)輪36由驅(qū)動(dòng)電機(jī)37驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)37為一個(gè)可調(diào)速電機(jī)，并由一個(gè)控制器控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的啟閉。結(jié)合圖1及圖2所示，行走主動(dòng)輪36為橫跨行走機(jī)架30一對(duì)滾輪361，設(shè)于所述行走機(jī)架30左右兩側(cè)下底部，該對(duì)滾輪之間以一根主軸362連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)37固定在一個(gè)電機(jī)安裝板39上，該電機(jī)安裝板39固定在行走機(jī)架30上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的輸出軸，通過(guò)皮帶371或鏈條傳動(dòng)形式與行走主動(dòng)輪的主軸362連接，從而帶動(dòng)主軸362兩端的滾輪361同步轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的電源線穿過(guò)一個(gè)電源線保護(hù)軟管與電源連接，電源線保護(hù)軟管還含有電機(jī)控制信號(hào)線。驅(qū)動(dòng)電機(jī)37隨著行走機(jī)架30一起會(huì)在行走軌道r上反復(fù)走動(dòng)，借助該電源線保護(hù)軟管可防止電線磨損。

在行走機(jī)架30的中間包含一個(gè)容納空間32，在該容納空間內(nèi)安裝有一個(gè)升降氣缸33，該升降氣缸33作為升降升降機(jī)架40的舉升裝置。具體地，如圖1所示，行走機(jī)架30前后都具有一個(gè)架框31，兩個(gè)架框31之間間隔一個(gè)距離，該距離構(gòu)成所述容納空間32，在容納空間32的頂面覆蓋一個(gè)承板321，該承板321與前后兩個(gè)架框31搭接并固定，承板321下方安裝一個(gè)升降氣缸33，而升降氣缸33的活塞桿伸出承板321表面，突出至容納空間32的外部，最終支撐在升降機(jī)架40的底部，較佳支撐于底部的中間位置。

升降機(jī)架40的頂面為一個(gè)接坯平臺(tái)41，用于承接高壓成型機(jī)脫模的坯體。優(yōu)選的，可在所述的接坯平臺(tái)41表面鋪一層緩沖墊。為保證升降氣缸33能夠平穩(wěn)直線地將升降機(jī)架40升起或下降，不會(huì)在升降的過(guò)程，晃動(dòng)接坯平臺(tái)41上的坯體造成危險(xiǎn)，在行走機(jī)架30和升降機(jī)架40之間還設(shè)有至少一個(gè)直線升降導(dǎo)軌42。如圖1所示，直線升降導(dǎo)軌42包括兩個(gè)部分，一個(gè)部分為導(dǎo)桿421，另一部分為導(dǎo)孔422。其中導(dǎo)孔422安裝在行走機(jī)架30上端，導(dǎo)桿421安裝在升降機(jī)架40的下端，每一組的導(dǎo)桿421與導(dǎo)孔422對(duì)應(yīng)。由于導(dǎo)桿421的外徑略小于導(dǎo)孔422的內(nèi)徑，只要導(dǎo)桿421穿入導(dǎo)孔422之后，運(yùn)動(dòng)方向就被唯一確定，因此可起到保證直線升降的作用。直線升降導(dǎo)軌42的設(shè)置數(shù)量可依照需要而定，優(yōu)選情況下，考慮到平衡性，應(yīng)盡量使直線升降導(dǎo)軌42均勻地分布于接坯平臺(tái)41下方。

參見圖2所示，為圖1實(shí)施例的行走取坯車裝置100的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所示接坯平臺(tái)41為一個(gè)矩形平臺(tái)，此時(shí)，直線升降導(dǎo)軌42則為4個(gè)，分布于該接坯平臺(tái)41的四角下方。隨著升降氣缸33的舉升動(dòng)作，配合四角的直線升降導(dǎo)軌42，能保證接坯平臺(tái)41的平穩(wěn)上下，防止其上所承接的坯體滾落，造成生產(chǎn)事故。

再結(jié)合圖1及圖2所示，行走軌道r上設(shè)有至少一個(gè)接近開關(guān)5，優(yōu)選的該接近開關(guān)5設(shè)于主機(jī)架軌道21上。當(dāng)行走機(jī)架30的行走主動(dòng)輪36觸碰到該接近開關(guān)5時(shí)，接近開關(guān)會(huì)5將信息反饋到一個(gè)控制器，如plc控制器，該控制器將關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的電源，使其停止工作。借此，用于限制行走機(jī)架30在行走軌道r上的移動(dòng)范圍（預(yù)設(shè)的行走限），防止超出移動(dòng)范圍，導(dǎo)致行走機(jī)架30失去平衡從高處跌落。

進(jìn)一步地，在升降機(jī)架40頂面的接坯平臺(tái)41上可安裝一個(gè)接觸感應(yīng)器，當(dāng)升降平臺(tái)41接觸到坯體時(shí)，將接觸信號(hào)發(fā)送控制器，由控制器控制升降氣缸33的氣閥關(guān)閉，停止繼續(xù)抬升，避免坯體被接坯平臺(tái)41撞壞。

行走取坯車裝置100安裝時(shí)：

延長(zhǎng)軌道10通過(guò)螺栓11連接固定在高壓成型機(jī)的下基板80上，另一端與主機(jī)架20上的主機(jī)架軌道21對(duì)正后焊接，主機(jī)架20的四個(gè)支腳26通過(guò)地腳螺栓固定，行走機(jī)架30置于主機(jī)架軌道21上。

行走取坯車裝置100工作時(shí)：

只需通過(guò)人工通電或程序（plc控制器）設(shè)定，在高壓成型機(jī)脫模時(shí)，行走機(jī)架30運(yùn)行到模型正下方后，升降機(jī)架40通過(guò)升降氣缸33控制上升，使升降機(jī)架40頂面的接坯平臺(tái)41承接脫模的坯體，承接坯體后升降機(jī)架40再下降返回初始位置，然后行走機(jī)架30退回到主機(jī)架20上方，以達(dá)到坯體脫模后的取坯及轉(zhuǎn)移坯體的效果，既節(jié)省了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了工人的勞動(dòng)效率及安全性，增加了坯體的良品率，為產(chǎn)品的合格率取得了顯著成效。

以上是對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。