本實(shí)用新型涉及衛(wèi)生陶瓷高檔座便器產(chǎn)品的自動(dòng)高壓成型領(lǐng)域，特別涉及一種圈體機(jī)器人粘接全自動(dòng)座便器高壓成型機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前，國(guó)內(nèi)的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)企業(yè)座便器產(chǎn)品的坯體成型，一直沿用上世紀(jì)八十年代的微壓注漿成型工藝，絕大多數(shù)是利用石膏模型注漿成型，每天的注漿次數(shù)停留在1—2次，作業(yè)效率一直得不到提升，而且用于石膏模型烘干的能源消耗量很大；此外，傳統(tǒng)的石膏模型注漿成型工藝存在著操作環(huán)境惡劣、占地面積大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低等弊端。

高壓注漿成型技術(shù)近期有了一些發(fā)展，能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少能源消耗量、降低環(huán)境污染；采用高壓注漿成型技術(shù)替代傳統(tǒng)的石膏模型微壓注漿成型已成為國(guó)內(nèi)陶瓷行業(yè)的共識(shí)，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)也陸續(xù)引進(jìn)或開(kāi)發(fā)高壓注漿成型技術(shù)及裝備，但由于該項(xiàng)技術(shù)是設(shè)備、模具、泥漿及工藝控制參數(shù)等多方面技術(shù)綜合而成，如果花巨資引進(jìn)國(guó)外的整條生產(chǎn)線，普遍存在消化難、維修難、工藝控制難等問(wèn)題；所以，高壓注漿成型技術(shù)在國(guó)內(nèi)陶瓷行業(yè)還沒(méi)有成功應(yīng)用的實(shí)例；因此高壓注漿成型工藝及裝備對(duì)我國(guó)的陶瓷工業(yè)發(fā)展具有非常重要的意義。

隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷更新和衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品品種的頻繁更換，以及工業(yè)4.0的推進(jìn)，兩種成型機(jī)不能滿足陶瓷生產(chǎn)廠家的需求，該型式高壓成型機(jī)的研發(fā)，真正實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生陶瓷坯體制造自動(dòng)化、智能化，項(xiàng)目實(shí)施對(duì)于衛(wèi)生陶瓷制造工業(yè)化推進(jìn)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型為了解決制約生產(chǎn)所產(chǎn)生的問(wèn)題和困難，提供一種集自動(dòng)化、機(jī)器人及水、電、氣、液壓、真空技術(shù)為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、高效的現(xiàn)代化成型裝備；五開(kāi)模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入，使裝備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的全包連體自動(dòng)化生產(chǎn)制造；機(jī)器人柔性搬運(yùn)結(jié)合坯體臨時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)坯體達(dá)到強(qiáng)度后進(jìn)入輸送、加工階段，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率最大化，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化成型作業(yè)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種圈體機(jī)器人粘接全自動(dòng)座便器高壓成型機(jī)，包括：體成型機(jī)、圈成型機(jī)、體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜、泥漿增壓機(jī)、活塊機(jī)器人，機(jī)器人配電柜、泥漿粘接站、吸水站、托板放置區(qū)、機(jī)器人、泥漿罐、清水罐、圈型換模區(qū)和體型換模區(qū)；所述機(jī)器人的左、右兩端均設(shè)有一個(gè)體成型機(jī)；所述體成型機(jī)的前端均設(shè)有一個(gè)活塊機(jī)器人；所述體成型機(jī)的外端設(shè)有一個(gè)體型換模區(qū)；所述機(jī)器人的前端設(shè)有一個(gè)托板放置區(qū)；所述機(jī)器人的后端設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)稱的圈成型機(jī)；所述圈成型機(jī)的后端設(shè)有一個(gè)圈型換模區(qū)；所述托板放置區(qū)的右側(cè)后端設(shè)有一個(gè)泥漿粘接站；所述托板放置區(qū)的左側(cè)后端設(shè)有一個(gè)吸水站；所述圈成型機(jī)附近設(shè)有一個(gè)體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜，所述體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜分別通過(guò)線纜與體成型機(jī)和圈成型機(jī)相連接；所述圈成型機(jī)的右側(cè)設(shè)有一個(gè)泥漿增壓機(jī)；所述泥漿增壓機(jī)的后方設(shè)有一個(gè)機(jī)器人配電柜，所述機(jī)器人配電柜通過(guò)線纜與機(jī)器人相連接；所述圈成型機(jī)的左側(cè)后方分別設(shè)有泥漿罐和清水罐。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人為六自由度機(jī)器人。

作為優(yōu)選，所述體成型機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為：包括第一主框架、側(cè)型懸掛板、表型升降托架、接水型安裝板、第一底型安裝板、第一表型安裝板、側(cè)型安裝板、底型升降氣缸、接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、表型鎖緊油缸、底型鎖緊油缸、接水型鎖緊油缸、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向桿、表型托架升降軌道、表型托架換輪組、附屬框架、接水型安裝小車和小車驅(qū)動(dòng)氣缸；所述第一主框架的外側(cè)面上設(shè)有一個(gè)表型托架升降軌道；所述表型托架升降軌道中通過(guò)表型托架換輪組活動(dòng)連接有一個(gè)表型升降托架；所述表型升降托架的外側(cè)面上固定連接有一個(gè)第一表型安裝板；所述第一主框架的頂端上固定連接有一個(gè)齒條機(jī)構(gòu)；所述齒條機(jī)構(gòu)的輸入軸與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接在一起，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在第一主框架的頂端上；所述齒條機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)第一底型安裝板；所述第一底型安裝板的下方設(shè)有一個(gè)底型升降氣缸；所述第一主框架內(nèi)部的側(cè)面上設(shè)有一個(gè)側(cè)型安裝板；所述側(cè)型安裝板上連接有一個(gè)底型鎖緊油缸；所述齒條機(jī)構(gòu)的上方固定連接有一個(gè)附屬框架；所述附屬框架的下方固定連接有側(cè)型懸掛板；所述側(cè)型懸掛板的下方連接有接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方連接有小車驅(qū)動(dòng)氣缸；所述小車驅(qū)動(dòng)氣缸的下方連接有接水型安裝小車；所述接水型安裝小車的下方連接有接水型安裝板；所述接水型安裝板上分別連接有接水型鎖緊油缸和表型鎖緊油缸。

作為優(yōu)選，所述圈成型機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為：包括第二主框架、第二底型安裝板、第二表型安裝板、升降油缸、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二升降導(dǎo)向桿和可調(diào)螺栓；所述第二底型安裝板的兩端通過(guò)軸承活動(dòng)連接在第二主框架的頂端；所述第二底型安裝板下端的左、右兩側(cè)均連接有一個(gè)升降油缸；所述升降油缸的底端固定連接在第二表型安裝板的上表面；所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定連接在第二主框架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入軸軸連接在一起；所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸與第二底型安裝板相連接在一起；所述第二底型安裝板的底面上還分別連接有第二升降導(dǎo)向桿和可調(diào)螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果：全自動(dòng)座便器機(jī)器人粘接高壓注漿成型技術(shù)的應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化成型生產(chǎn)，極大程度的減少了衛(wèi)生陶瓷制造用工人數(shù)，從而大幅度的提高生產(chǎn)效率，全自動(dòng)的注漿及相關(guān)工藝控制，緊湊的主機(jī)結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，五開(kāi)模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)器人技術(shù)的和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜、高端衛(wèi)生陶瓷高壓制造的要求。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的體成型機(jī)立體圖。

圖4為本實(shí)用新型體成型機(jī)的主視圖。

圖5為本實(shí)用新型體成型機(jī)的側(cè)視圖。

圖6為本實(shí)用新型體成型機(jī)的俯視圖。

圖7為本實(shí)用新型圈成型機(jī)的立體圖。

圖8為本實(shí)用新型圈成型機(jī)的主視圖。

圖9為本實(shí)用新型圈成型機(jī)的側(cè)視圖。

圖10為本實(shí)用新型圈成型機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種圈體機(jī)器人粘接全自動(dòng)座便器高壓成型機(jī)，包括：體成型機(jī)1、圈成型機(jī)2、體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜3、泥漿增壓機(jī)4、活塊機(jī)器人5，機(jī)器人配電柜6、泥漿粘接站7、吸水站8、托板放置區(qū)9、機(jī)器人10、泥漿罐11、清水罐12、圈型換模區(qū)13和體型換模區(qū)14；所述機(jī)器人10的左、右兩端均設(shè)有一個(gè)體成型機(jī)1；所述體成型機(jī)1的前端均設(shè)有一個(gè)活塊機(jī)器人5；所述體成型機(jī)1的外端設(shè)有一個(gè)體型換模區(qū)14；所述機(jī)器人10的前端設(shè)有一個(gè)托板放置區(qū)9；所述機(jī)器人10的后端設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)稱的圈成型機(jī)2；所述圈成型機(jī)2的后端設(shè)有一個(gè)圈型換模區(qū)13；所述托板放置區(qū)9的右側(cè)后端設(shè)有一個(gè)泥漿粘接站7；所述托板放置區(qū)9的左側(cè)后端設(shè)有一個(gè)吸水站8；所述圈成型機(jī)2附近設(shè)有一個(gè)體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜3，所述體成型機(jī)和圈成型機(jī)用配電柜3分別通過(guò)線纜與體成型機(jī)1和圈成型機(jī)2相連接；所述圈成型機(jī)2的右側(cè)設(shè)有一個(gè)泥漿增壓機(jī)4；所述泥漿增壓機(jī)4的后方設(shè)有一個(gè)機(jī)器人配電柜6，所述機(jī)器人配電柜6通過(guò)線纜與機(jī)器人10相連接；所述圈成型機(jī)2的左側(cè)后方分別設(shè)有泥漿罐11和清水罐12。

其中，所述機(jī)器人10為六自由度機(jī)器人。

如圖3、圖4、圖5和圖6，所述體成型機(jī)1的具體結(jié)構(gòu)為：包括第一主框架30、側(cè)型懸掛板31、表型升降托架32、接水型安裝板33、第一底型安裝板15、第一表型安裝板16、側(cè)型安裝板17、底型升降氣缸18、接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)19、表型鎖緊油缸110、底型鎖緊油缸111、接水型鎖緊油缸112、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113、齒條機(jī)構(gòu)114、升降導(dǎo)向桿115、表型托架升降軌道116、表型托架換輪組117、附屬框架118、接水型安裝小車119和小車驅(qū)動(dòng)氣缸120；所述第一主框架30的外側(cè)面上設(shè)有一個(gè)表型托架升降軌道116；所述表型托架升降軌道116中通過(guò)表型托架換輪組117活動(dòng)連接有一個(gè)表型升降托架32；所述表型升降托架32的外側(cè)面上固定連接有一個(gè)第一表型安裝板16；所述第一主框架30的頂端上固定連接有一個(gè)齒條機(jī)構(gòu)114；所述齒條機(jī)構(gòu)114的輸入軸與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113相連接在一起，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113固定連接在第一主框架30的頂端上；所述齒條機(jī)構(gòu)114的下方設(shè)有一個(gè)第一底型安裝板15；所述第一底型安裝板15的下方設(shè)有一個(gè)底型升降氣缸18；所述第一主框架30內(nèi)部的側(cè)面上設(shè)有一個(gè)側(cè)型安裝板17；所述側(cè)型安裝板17上連接有一個(gè)底型鎖緊油缸111；所述齒條機(jī)構(gòu)114的上方固定連接有一個(gè)附屬框架118；所述附屬框架118的下方固定連接有側(cè)型懸掛板31；所述側(cè)型懸掛板31的下方連接有接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)19；所述接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)19的下方連接有小車驅(qū)動(dòng)氣缸120；所述小車驅(qū)動(dòng)氣缸120的下方連接有接水型安裝小車119；所述接水型安裝小車119的下方連接有接水型安裝板33；所述接水型安裝板33上分別連接有接水型鎖緊油缸112和表型鎖緊油缸110。

如圖7、圖8、圖9和圖10，所述圈成型機(jī)2的具體結(jié)構(gòu)為：包括第二主框架21、第二底型安裝板22、第二表型安裝板23、升降油缸24、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)25、軸承26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、第二升降導(dǎo)向桿28和可調(diào)螺栓29；所述第二底型安裝板22的兩端通過(guò)軸承26活動(dòng)連接在第二主框架21的頂端；所述第二底型安裝板22下端的左、右兩側(cè)均連接有一個(gè)升降油缸24；所述升降油缸24的底端固定連接在第二表型安裝板23的上表面；所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)25和驅(qū)動(dòng)電機(jī)27均固定連接在第二主框架21上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)25的輸入軸軸連接在一起；所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)25的輸出軸與第二底型安裝板22相連接在一起；所述第二底型安裝板22的底面上還分別連接有第二升降導(dǎo)向桿28和可調(diào)螺栓29。

本實(shí)用新型的使用狀態(tài)為：在電器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制下，圈模型升降壓緊油缸將模型壓緊，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)圈成型第二底型安裝板22翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，泥漿通過(guò)泥漿增壓機(jī)4增壓后經(jīng)泥漿管路系統(tǒng)注入到模型內(nèi)，通過(guò)壓縮空氣管路系統(tǒng)、供水管路系統(tǒng)以及真空管路系統(tǒng)等與脫水、排泥、真空、脫型等工藝的相互配合實(shí)現(xiàn)圈高壓注漿成型過(guò)程；在電器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制下，體側(cè)型驅(qū)動(dòng)裝置，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113、齒條機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)側(cè)型懸掛板31合模，底型升降氣缸18下降，表型升降托架32上升，接水型安裝小車119向合型方向移動(dòng)，完成體模型組型作業(yè)后，自鎖緊裝置90°旋轉(zhuǎn)使油缸桿與旋轉(zhuǎn)桿鎖緊，油缸加壓縮回實(shí)現(xiàn)型夾緊；泥漿通過(guò)泥漿增壓機(jī)4增壓后，經(jīng)泥漿管路系統(tǒng)注入到模型內(nèi)，通過(guò)壓縮空氣管路系統(tǒng)、供水管路系統(tǒng)以及真空管路系統(tǒng)等與脫水、排泥、真空、脫型等工藝的相互配合實(shí)現(xiàn)本體高壓注漿成型過(guò)程；圈成型過(guò)程完成后，機(jī)器人分別至托板放置區(qū)9完成取托板、至圈成型機(jī)2完成圈脫型、移至泥漿粘接站7進(jìn)行圈涂粘接漿作業(yè)；體成型過(guò)程完成后，機(jī)器人將待粘接圈移至體成型機(jī)1，分別完成體粘接、抽水、搬入托板放置區(qū)9等相關(guān)作業(yè)；第二表型安裝板23上升，完成表、底型合型、壓緊作業(yè)，第二底型安裝板22在驅(qū)動(dòng)電機(jī)27及翻轉(zhuǎn)減速機(jī)25驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)入注漿狀態(tài)；側(cè)型安裝板17在行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113及齒條機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)下，沿固定在橫梁上的軌道滑動(dòng)，完成側(cè)型合模；第一底型安裝板15在底型升降氣缸18、第一底型安裝板15驅(qū)動(dòng)下下降，完成底型合型作業(yè)；表型升降托架32沿固定在立柱上的表型托架升降軌道116向上移動(dòng)，完成表型合型作業(yè)；接水型安裝小車119，沿附屬框架118上接水型滑動(dòng)機(jī)構(gòu)19向合型方向移動(dòng)，完成接水型合型作業(yè)；體成型機(jī)五塊模完全組合后，由氣缸驅(qū)動(dòng)油缸分別使表型、底型、接水型進(jìn)入夾緊準(zhǔn)備狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)自鎖裝置旋轉(zhuǎn)，使側(cè)型進(jìn)入夾緊準(zhǔn)備狀態(tài)，型夾緊油缸加壓將模型壓緊，準(zhǔn)備執(zhí)行下一周期成型動(dòng)作。