本發(fā)明涉及一種自動停車式垂直循環(huán)立體停車庫，屬于特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場。在這商機(jī)與競爭并存的時候，我國的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展?，F(xiàn)有的立體停車設(shè)備主要包括升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類這四類，其中以垂直升降系列設(shè)備最為省地，能夠與建筑物靈活組合，并且車輛容量較大。但是現(xiàn)有的垂直升降類車庫在使用過程中，需要駕駛者將車輛駛?cè)氲杰噹斓妮d車平臺上，受限于垂直類車庫的空間結(jié)構(gòu)，當(dāng)駕駛者需要從車內(nèi)出來時，車門可能會刮碰到車庫的支架結(jié)構(gòu)，并且駕駛者在載車平臺上停留，也存在較大安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動停車式垂直循環(huán)立體停車庫，具體技術(shù)方案如下：

一種自動停車式垂直循環(huán)立體停車庫，包括豎向設(shè)置的兩個固定架，所述固定架上設(shè)置有循環(huán)牽引系統(tǒng)，所述固定架之間設(shè)置有多個由循環(huán)牽引系統(tǒng)牽引、并做垂直循環(huán)運(yùn)動的載車板，所述固定架一側(cè)底部設(shè)置有自動取放裝置，所述自動取放裝置上鋪設(shè)有多個調(diào)節(jié)輥，所述調(diào)節(jié)輥上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道內(nèi)約束有搬運(yùn)車，所述載車板運(yùn)行到固定架的最下端時與自動取放裝置上的橫向軌道處于對準(zhǔn)狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫向軌道兩側(cè)具有約束搬運(yùn)車使其沿橫向軌道延伸方向運(yùn)動的側(cè)邊，所述搬運(yùn)車側(cè)面設(shè)置有沿側(cè)邊滾動的側(cè)邊導(dǎo)向輪。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述搬運(yùn)車包括行走機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)和行走輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動行走輪沿橫向軌道行走；所述取放機(jī)構(gòu)按照傳動順序依次包括第二驅(qū)動電機(jī)、傳動齒條、齒輪組以及與待取放車輛車輪對應(yīng)的抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)由兩個同步開合設(shè)置的夾持部組成。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述載車板上表面設(shè)置有與待取放車輛車輪對應(yīng)“=”形限位支撐塊，所述載車板上設(shè)置有供搬運(yùn)車的行走輪行進(jìn)的載車板軌道。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述載車板上設(shè)置有凸臺，所述凸臺兩側(cè)設(shè)置有低于凸臺的凹陷，所述限位支撐塊設(shè)置于凹陷內(nèi)，所述載車板軌道設(shè)置于凸臺上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述凸臺上靠近自動取放裝置的一側(cè)設(shè)置有斜面。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述搬運(yùn)車端部設(shè)置有防撞塊，所述載車板上遠(yuǎn)離自動取放裝置的一側(cè)設(shè)置有與防撞塊對應(yīng)的擋塊。

上述技術(shù)方案中駕駛者將車輛停放在自動取放裝置上，在調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)動控制下，將橫向軌道擺放到車輛底部中心處，而后通過搬運(yùn)車對車輛的車輪進(jìn)行抬升，隨后調(diào)節(jié)輥及時調(diào)整搬運(yùn)車使其與運(yùn)行到固定架的最下端的載車板保持對準(zhǔn)，方便搬運(yùn)車的搬運(yùn)操作，方便快捷，安全性好，具有有益的技術(shù)效果和顯著的實(shí)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動停車式垂直循環(huán)立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動停車式垂直循環(huán)立體停車庫，包括豎向設(shè)置的兩個固定架10，固定架10上設(shè)置有循環(huán)牽引系統(tǒng)11，固定架10之間設(shè)置有多個由循環(huán)牽引系統(tǒng)11牽引、并做垂直循環(huán)運(yùn)動的載車板20，該技術(shù)方案中循環(huán)牽引系統(tǒng)11可以采用驅(qū)動電機(jī)帶動循環(huán)鏈條，通過循環(huán)鏈條牽引載車板20沿著循環(huán)導(dǎo)向軌道做垂直循環(huán)運(yùn)動。

該方案中，固定架10一側(cè)底部設(shè)置有自動取放裝置30，實(shí)際安裝過程中，可以將立體停車庫和自動取放裝置30同時安裝在地面上，自動取放裝置30上鋪設(shè)有多個調(diào)節(jié)輥32，調(diào)節(jié)輥32上設(shè)置有橫向軌道31，通過調(diào)節(jié)輥32能夠?qū)M向軌道31的擺放位置進(jìn)行調(diào)整，橫向軌道31內(nèi)約束有搬運(yùn)車40，使用時，駕駛者將車輛停放在自動取放裝置30上，在調(diào)節(jié)輥32的轉(zhuǎn)動控制下，將橫向軌道31擺放到車輛底部中心處，而后通過搬運(yùn)車40對車輛的車輪進(jìn)行抬升，隨后調(diào)節(jié)輥32及時調(diào)整搬運(yùn)車40使其與運(yùn)行到固定架10的最下端的載車板20保持對準(zhǔn)，方便搬運(yùn)車40的搬運(yùn)操作。

以上操作中，橫向軌道31與車輛底部中心的對準(zhǔn)操作、以及搬運(yùn)車40與相應(yīng)載車板20的對準(zhǔn)操作，可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的rfid無線射頻識別技術(shù)進(jìn)行智能化尋址來完成，無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸，從而提高對準(zhǔn)的準(zhǔn)確性和高效性，并能夠?qū)崟r將車型數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫中，方便檢索查詢，自動化效果更完全。

進(jìn)一步的，如圖2、圖4所示，橫向軌道31兩側(cè)具有約束搬運(yùn)車40使其沿橫向軌道31延伸方向運(yùn)動的側(cè)邊311，搬運(yùn)車40側(cè)面設(shè)置有沿側(cè)邊311滾動的側(cè)邊導(dǎo)向輪47，通過導(dǎo)向輪47與橫向軌道31的側(cè)邊311的滾動配合，能夠提高搬運(yùn)車40在橫向軌道31內(nèi)行駛的平穩(wěn)性。

上述方案中，搬運(yùn)車40包括行走機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)45和行走輪46，第一驅(qū)動電機(jī)45驅(qū)動行走輪46沿橫向軌道31行走；取放機(jī)構(gòu)按照傳動順序依次包括第二驅(qū)動電機(jī)41、傳動齒條42、齒輪組43以及與待取放車輛車輪對應(yīng)的抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)由兩個同步開合設(shè)置的夾持部44組成。該方案中，搬運(yùn)車40可以根據(jù)不同車型的前、后輪對間距的差異，進(jìn)行取放機(jī)構(gòu)間距的自適應(yīng)性調(diào)整，例如可以根據(jù)前、后輪對，分別設(shè)計(jì)兩套行走機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)，一套行走機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)只對前輪進(jìn)行抬升，另一套行走機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)只對后輪進(jìn)行抬升，對于具有更多車輪的越野車型，可以選擇只對兩端的輪對進(jìn)行抬升。該方案中，第一驅(qū)動電機(jī)45和行走輪46主要控制搬運(yùn)車40的行走；第二驅(qū)動電機(jī)41、傳動齒條42、齒輪組43以及與待取放車輛車輪對應(yīng)的抬升機(jī)構(gòu)主要控制對待取放車輛車輪的抬升和釋放，其中夾持部44在第二驅(qū)動電機(jī)41的帶動下，能夠?qū)崿F(xiàn)類似剪刀的開合動作，當(dāng)兩個夾持部44相向閉合時，能夠?qū)囕嗊M(jìn)行夾持抬升，而當(dāng)所有的取放機(jī)構(gòu)同時對車輪進(jìn)行抬升時，整個車輛也將完成抬升；當(dāng)夾持部44背向打開時，能夠?qū)μ能囕嗊M(jìn)行釋放，從而實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定停放。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，載車板20上表面設(shè)置有與待取放車輛車輪對應(yīng)“=”形限位支撐塊27，載車板20上設(shè)置有供搬運(yùn)車40的行走輪46行進(jìn)的載車板軌道25，該優(yōu)選方案中，限位支撐塊27的作用是對搬運(yùn)車40運(yùn)輸?shù)捷d車板20上的車輛的車輪進(jìn)行支撐，而載車板軌道25的作用是引導(dǎo)搬運(yùn)車40在載車板20上行進(jìn)。

上述方案中，載車板20上設(shè)置有凸臺22，凸臺22兩側(cè)設(shè)置有低于凸臺22的凹陷24，限位支撐塊27設(shè)置于凹陷24內(nèi)，載車板軌道25設(shè)置于凸臺22上。該方案中，凹陷24的作用是對車輛的車輪進(jìn)行容納，由于車輛的底盤高度較車輪底部更高，因此采用凸臺22與凹陷24的配合式設(shè)計(jì)，能夠車輛停放后單個載車板20的空間占用高度，提高空間利用率。

更進(jìn)一步的，凸臺22上靠近自動取放裝置30的一側(cè)設(shè)置有斜面23，該優(yōu)選方案中斜面23的設(shè)計(jì)能夠提高搬運(yùn)車40行進(jìn)到凸臺22上的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的，搬運(yùn)車40端部設(shè)置有防撞塊48，載車板20上遠(yuǎn)離自動取放裝置30的一側(cè)設(shè)置有與防撞塊48對應(yīng)的擋塊26。該優(yōu)選方案中，搬運(yùn)車40沿著載車板軌道25行進(jìn)，當(dāng)搬運(yùn)車40前端的防撞塊48剛好抵靠到擋塊26時，搬運(yùn)車40停止行進(jìn)過程，而后取放機(jī)構(gòu)開始工作，將車輛的車輪平穩(wěn)放置到限位支撐塊27上。

上述方案中，取車操作與搬運(yùn)操作基本流程相同，首先通過搬運(yùn)車40對載車板20上停放的車輛進(jìn)行抬升，而后將其搬運(yùn)到自動取放裝置30上進(jìn)行停放。

以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明涵蓋范圍之內(nèi)。