1.一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：
包括機(jī)架(1)、兩個(gè)平行設(shè)置的小車導(dǎo)軌(2)、兩個(gè)小車導(dǎo)軌收放裝置(3)、兩個(gè)載車板舉升裝置(4)和兩個(gè)載車板定位裝置(5)；
所述機(jī)架(1)包括四根立柱(11)、兩個(gè)橫梁(13)和矩形框架(12)；所述兩個(gè)橫梁(13)平行設(shè)置在四根立柱(11)頂端；所述矩形框架(12)設(shè)置在四根立柱(11)中部；
所述兩個(gè)小車導(dǎo)軌(2)分別位于矩形框架(12)的相對(duì)兩邊的上表面；所述兩個(gè)小車導(dǎo)軌(2)與所述兩個(gè)橫梁(13)相互平行；
所述兩個(gè)小車導(dǎo)軌收放裝置(3)分別設(shè)置在所述矩形框架(12)的另外相對(duì)兩邊上；所述小車導(dǎo)軌收放裝置(3)帶動(dòng)兩個(gè)小車導(dǎo)軌(2)相向或反向平移；
所述兩個(gè)載車板舉升裝置(4)設(shè)置在矩形框架(12)下方，所述載車板舉升裝置(4)用于帶動(dòng)載車板(6)上下移動(dòng)；
所述兩個(gè)載車板定位裝置(5)分別設(shè)置在相應(yīng)所述兩個(gè)橫梁(13)下底面，用于載車板(6)的定位和支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：所述小車導(dǎo)軌收放裝置(3)包括第一電機(jī)(31)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、上傳動(dòng)齒條(33)、下傳動(dòng)齒條(34)和兩根頂桿(35)；
所述第一電機(jī)(31)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)聯(lián)接，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的輸出端分別與上傳動(dòng)齒條(33)和下傳動(dòng)齒條(34)嚙合；
所述兩根頂桿(35)分別位于第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)兩側(cè)，一根頂桿(35)的一端與上傳動(dòng)齒條(33)固定連接，另一根頂桿(35)的一端與下傳動(dòng)齒條(34)固定連接，兩根頂桿(35)的另一端分別與小車導(dǎo)軌(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：所述載車板舉升裝置(4)包括第二電機(jī)(41)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)、齒輪(44)和設(shè)有齒條的頂升桿(45)；
所述第二電機(jī)(41)與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)聯(lián)接，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)的輸出端同軸設(shè)置兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(46)，所述兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(46)分別通過(guò)鏈條(48)與設(shè)置于主動(dòng)鏈輪(46)水平方向兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(47)聯(lián)接；所述齒輪(44)與從動(dòng)鏈輪(47)同軸設(shè)置，所述齒輪(44)與設(shè)置在頂升桿(45)內(nèi)側(cè)的齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：還包括多個(gè)支撐梁(14)，所述多個(gè)支撐梁(14)設(shè)置在橫梁(13)和矩形框架(12)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：所述小車導(dǎo)軌收放裝置(3)還包括兩個(gè)導(dǎo)向座(36)，所述導(dǎo)向座(36)位于矩形框架(12)上并分別設(shè)置在第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)兩側(cè)；所述兩根頂桿(35)分別從所述兩個(gè)導(dǎo)向座(36)的中心穿過(guò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：所述支撐梁(14)上設(shè)置有與小車導(dǎo)軌(2)相適配的矩形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種AGV車庫(kù)載車板收集裝置，其特征在于：所述載車板定位裝置(5)包括第三電機(jī)(51)、第三齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)、主傳動(dòng)軸(53)、兩個(gè)以上主傳動(dòng)齒輪(54)和兩個(gè)以上定位齒條(55)；
所述第三電機(jī)(51)與第三齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)聯(lián)接，所述第三齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的輸出端與主傳動(dòng)軸(53)聯(lián)接；
所述主傳動(dòng)齒輪(54)設(shè)置在主傳動(dòng)軸(53)上，所述定位齒條(55)設(shè)置在所述橫梁(13)下底面，所述主傳動(dòng)齒輪(54)與所述定位齒條(55)相嚙合。