本發(fā)明涉及停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

眾所周知，自行車(chē)是生活中常見(jiàn)的代步工具，不僅綠色環(huán)保而且符合國(guó)家現(xiàn)在提倡的低碳生活的要求，然而，現(xiàn)有的自行車(chē)庫(kù)需要預(yù)留較大的自行車(chē)存取通道，車(chē)庫(kù)的空間利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自行車(chē)庫(kù)，可以提高車(chē)庫(kù)的空間利用率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種自行車(chē)庫(kù)，包括至少一層自行車(chē)存放架，每一層所述自行車(chē)存放架包括：

履帶，所述履帶上設(shè)置有若干個(gè)自行車(chē)停放車(chē)位，且每一個(gè)所述自行車(chē)停放車(chē)位上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置；

用于驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下，所述履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位可在預(yù)設(shè)方向以及所述預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括電源以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的電機(jī)。

優(yōu)選地，所述電源包括太陽(yáng)能電池。

優(yōu)選地，所述太陽(yáng)能電池設(shè)置于所述至少一層自行車(chē)存放架的上方。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)還包括用于將自行車(chē)存放至所述自行車(chē)停放車(chē)位的存車(chē)裝置以及用于從所述自行車(chē)停放車(chē)位上取自行車(chē)的取車(chē)裝置；

所述存車(chē)裝置和所述取車(chē)裝置均包括取車(chē)臂，且所述取車(chē)壁上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述存車(chē)裝置、取車(chē)裝置、所述電機(jī)相連；

所述控制裝置用于控制所述存車(chē)裝置將自行車(chē)存放至所述自行車(chē)停放車(chē)位、控制所述取車(chē)裝置從所述自行車(chē)停放車(chē)位上取自行車(chē)以及控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，以使所述履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位在預(yù)設(shè)方向上或者所述預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)還包括與所述控制裝置相連的通訊裝置，所述通訊裝置用于實(shí)現(xiàn)所述自行車(chē)庫(kù)與預(yù)設(shè)服務(wù)器之間進(jìn)行信息交互。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)包括還包括箱體，所述至少一層自行車(chē)存放架位于所述箱體內(nèi)部，所述箱體還設(shè)置有存車(chē)口和取車(chē)口，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)閺乃龃孳?chē)口至所述取車(chē)口的方向。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)包括多層所述自行車(chē)存放架。

優(yōu)選地，所述履帶為鏈條式履帶。

本發(fā)明提供的自行車(chē)庫(kù)包括履帶和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位可在預(yù)設(shè)方向以及預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)，從而可以不需要再預(yù)留自行車(chē)存取通道，提高了車(chē)庫(kù)的空間利用率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種自行車(chē)庫(kù)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種自行車(chē)庫(kù)，包括至少一層自行車(chē)存放架，每一層所述自行車(chē)存放架包括：

履帶，所述履帶上設(shè)置有若干個(gè)自行車(chē)停放車(chē)位，且每一個(gè)所述自行車(chē)停放車(chē)位上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置；

用于驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下，所述履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位可在預(yù)設(shè)方向以及所述預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的自行車(chē)庫(kù)包括履帶和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位可在預(yù)設(shè)方向以及預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)，從而可以不需要再預(yù)留自行車(chē)存取通道，提高了車(chē)庫(kù)的空間利用率。

優(yōu)選地，為了提高自行車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化程度，所述自行車(chē)庫(kù)還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括電源以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的電機(jī)。

例如，所述電源可以包括太陽(yáng)能電池，優(yōu)選地，所述太陽(yáng)能電池設(shè)置于所述至少一層自行車(chē)存放架的上方，從而可以盡可能多的將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述自行車(chē)庫(kù)還可以包括用于將自行車(chē)存放至所述自行車(chē)停放車(chē)位的存車(chē)裝置以及用于從所述自行車(chē)停放車(chē)位上取自行車(chē)的取車(chē)裝置；

所述存車(chē)裝置和所述取車(chē)裝置均包括取車(chē)臂，且所述取車(chē)壁上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述自行車(chē)庫(kù)還可以包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述存車(chē)裝置、取車(chē)裝置、所述電機(jī)相連；

所述控制裝置用于控制所述存車(chē)裝置將自行車(chē)存放至所述自行車(chē)停放車(chē)位、控制所述取車(chē)裝置從所述自行車(chē)停放車(chē)位上取自行車(chē)以及控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，以使所述履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位在預(yù)設(shè)方向上或者所述預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述自行車(chē)庫(kù)還包括與所述控制裝置相連的通訊裝置，所述通訊裝置用于實(shí)現(xiàn)所述自行車(chē)庫(kù)與預(yù)設(shè)服務(wù)器之間進(jìn)行信息交互。

優(yōu)選地，所述自行車(chē)庫(kù)包括還包括箱體，所述至少一層自行車(chē)存放架位于所述箱體內(nèi)部，所述箱體還設(shè)置有存車(chē)口和取車(chē)口，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)閺乃龃孳?chē)口至所述取車(chē)口的方向。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述自行車(chē)庫(kù)包括多層所述自行車(chē)存放架。

例如，在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述履帶為鏈條式履帶。

參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種自行車(chē)庫(kù)的示意圖，該自行車(chē)庫(kù)為集裝箱式立體車(chē)庫(kù)，其包括箱體4、多層自行車(chē)存放架、存車(chē)裝置6、取車(chē)裝置5、動(dòng)力裝置、控制裝置及通訊裝置；

其中，上述多層自行車(chē)存放架位于箱體4內(nèi)，各層自行車(chē)存放架相互獨(dú)立，每一層所述自行車(chē)存放架包括鏈條式履帶3和用于驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪2，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪2可以實(shí)現(xiàn)鏈條式履帶3的雙向旋轉(zhuǎn)，鏈條式履帶3上設(shè)置有若干個(gè)自行車(chē)停放車(chē)位，且每一個(gè)自行車(chē)停放車(chē)位上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置1，例如，固車(chē)裝置1可以為可開(kāi)合式固車(chē)裝置，通過(guò)該自行車(chē)停放車(chē)位上的可開(kāi)合式固車(chē)裝置可以在自行車(chē)的前、后輪外側(cè)固定自行車(chē)；

箱體4還設(shè)置有存車(chē)口和取車(chē)口，在轉(zhuǎn)動(dòng)輪2的驅(qū)動(dòng)下，鏈條式履帶3上的自行車(chē)停放車(chē)位可在從存車(chē)口至取車(chē)口的方向以及從取車(chē)口至存車(chē)口的方向上移動(dòng)；

其中，取車(chē)裝置5可以設(shè)置在箱體4的取車(chē)口的位置，其包括取車(chē)臂，取車(chē)臂可以在上下方向、左右方向以及前后方向上移動(dòng)，取車(chē)臂上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置，如圖1，取車(chē)裝置5的取車(chē)臂包括第一部分51和第二部分52，第一部分51可在左右方向上移動(dòng)，第二部分可在上下方向和前后方向上移動(dòng)，第二部分52上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置53，例如，固車(chē)裝置53可以為可開(kāi)合式固車(chē)裝置，通過(guò)該取車(chē)臂上的可開(kāi)合式固車(chē)裝置可以在自行車(chē)的前、后輪內(nèi)側(cè)固定自行車(chē)；

存車(chē)裝置5可以設(shè)置在箱體4的存車(chē)口的位置，其包括取車(chē)臂，取車(chē)臂可以在上下方向、左右方向以及前后方向上移動(dòng)，取車(chē)臂上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置，如圖1，取車(chē)裝置6的取車(chē)臂包括第一部分61和第二部分62，第一部分61可在左右方向上移動(dòng)，第二部分62可在上下方向和前后方向上移動(dòng)，第二部分62上設(shè)置有用于固定自行車(chē)的固車(chē)裝置63，固車(chē)裝置63可以為可開(kāi)合式固車(chē)裝置，通過(guò)該取車(chē)臂上的可開(kāi)合式固車(chē)裝置可以在自行車(chē)的前、后輪內(nèi)側(cè)固定自行車(chē)；

其中，該動(dòng)力裝置可以包括電源以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪2的電機(jī)，例如，該電源可以包括太陽(yáng)能電池，優(yōu)選地，該太陽(yáng)能電池設(shè)置于所述多層自行車(chē)存放架的上方，例如，可以在箱體4的頂部設(shè)置太陽(yáng)能電池組，從而可以盡可能多的將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能；

其中，控制裝置分別與存車(chē)裝置6、取車(chē)裝置5、動(dòng)力裝置的電機(jī)相連，通過(guò)控制裝置，可以控制存車(chē)裝置6將自行車(chē)存放至鏈條式履帶3上的自行車(chē)停放車(chē)位、控制取車(chē)裝置5從鏈條式履帶3上的自行車(chē)停放車(chē)位上取自行車(chē)以及控制動(dòng)力裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪2，以使鏈條式履帶3上的自行車(chē)停放車(chē)位可以在從箱體4的存車(chē)口至箱體4的取車(chē)口的方向上或者從箱體4的取車(chē)口至箱體4的存車(chē)口的方向上移動(dòng)，例如，控制裝置可以包括中央處理器；

控制裝置控制取車(chē)過(guò)程，例如，其取車(chē)選擇原則可以如下：優(yōu)先從最底層取車(chē)，從下往上逐層取車(chē)，當(dāng)待取車(chē)位置上的自行車(chē)被用戶(hù)取出后自動(dòng)進(jìn)行取車(chē)程序，將備取自行車(chē)放至待取車(chē)位置上等候客戶(hù)取車(chē)，確保用戶(hù)能快速取車(chē)，同時(shí)，控制裝置的中央控制器記錄取車(chē)情況，其具體過(guò)程可以如下：控制裝置根據(jù)自行車(chē)庫(kù)的存車(chē)情況進(jìn)行取車(chē)，優(yōu)先從最底層取車(chē)，從下往上逐層取車(chē)，得到要取車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位，之后控制裝置可以控制該要取車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位所在的自行車(chē)存放架的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使該自行車(chē)存放架上的自行車(chē)停放車(chē)位整體移動(dòng)，使要取車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位移動(dòng)至最靠近取車(chē)口的位置，并通過(guò)如下步驟取車(chē)：1、取車(chē)裝置的取車(chē)臂上的固車(chē)裝置打開(kāi)；2、控制取車(chē)裝置的取車(chē)臂移位至要取車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位上；3、控制取車(chē)裝置的取車(chē)臂的固車(chē)裝置鎖緊自行車(chē)；4、該要取車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位上的固車(chē)裝置打開(kāi)；5、取車(chē)裝置的取車(chē)臂移位至取車(chē)口；6、取車(chē)口的取車(chē)門(mén)打開(kāi)；7、取車(chē)裝置的取車(chē)臂移位至取車(chē)口外并打開(kāi)其上的固車(chē)裝置；8、取出自行車(chē)；9、取車(chē)裝置的取車(chē)臂退回；10、關(guān)閉取車(chē)口(取車(chē)結(jié)束)；

控制裝置控制存車(chē)過(guò)程，例如，其存車(chē)選擇原則可以如下：正常車(chē)輛優(yōu)先存放至最上層自行車(chē)存放架上的空車(chē)位，逐層往下存放；存放時(shí)該層自行車(chē)存放架上的自行車(chē)停放車(chē)位整體移動(dòng)，將空車(chē)位移位至末端(即最靠近存車(chē)口的位置)，并使要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位與已有自行車(chē)停放的自行車(chē)停放車(chē)位之間無(wú)空車(chē)位；故障車(chē)輛優(yōu)先存放至最下層自行車(chē)存放架上的車(chē)位，以避免與正常車(chē)輛混存造成的取車(chē)不便；同時(shí)控制裝置的中央控制器記錄存車(chē)情況。其具體過(guò)程可以如下：控制裝置根據(jù)自行車(chē)庫(kù)的存車(chē)情況進(jìn)行存車(chē)，正常車(chē)輛優(yōu)先存放至最上層自行車(chē)存放架上的空車(chē)位，逐層往下存放，得到要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位，該要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位與已有自行車(chē)停放的自行車(chē)停放車(chē)位之間無(wú)空車(chē)位，控制裝置控制該要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位所在的自行車(chē)存放架的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使該自行車(chē)存放架上的自行車(chē)停放車(chē)位整體移動(dòng)，使要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位移動(dòng)至最靠近存車(chē)口的位置，并通過(guò)如下步驟存車(chē)：1、存車(chē)口的存車(chē)門(mén)打開(kāi)；2、存車(chē)裝置的取車(chē)臂移位至存車(chē)口外并打開(kāi)取車(chē)臂上的固車(chē)裝置；3、將自行車(chē)推入存車(chē)裝置的取車(chē)臂上；4、取車(chē)臂上的固車(chē)裝置鎖緊自行車(chē)；5、存車(chē)裝置的取車(chē)臂收回至自行車(chē)庫(kù)內(nèi)；6、存車(chē)口的存車(chē)門(mén)關(guān)閉；7、存車(chē)裝置的取車(chē)臂上升至要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位所在的自行車(chē)存放架；8、要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位上的固車(chē)裝置打開(kāi)；9、存車(chē)裝置的取車(chē)臂平移至該要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位；10、該要存車(chē)的自行車(chē)停放車(chē)位上的固車(chē)裝置鎖緊自行車(chē)；11、存車(chē)裝置的取車(chē)臂上的固車(chē)裝置打開(kāi)；12、存車(chē)裝置的取車(chē)臂退回至初始位置(存車(chē)結(jié)束)。

其中，可以通過(guò)在控制裝置的中央處理器中內(nèi)置存、取車(chē)控制程序從而實(shí)現(xiàn)上述的自行車(chē)存、取過(guò)程，此外，為便于用戶(hù)操作，中央處理器還可以包含人機(jī)界面，用戶(hù)可以采用手機(jī)掃描二維碼方式進(jìn)行存、取車(chē)；

其中，自行車(chē)庫(kù)的通訊裝置可以實(shí)現(xiàn)該自行車(chē)庫(kù)與預(yù)設(shè)服務(wù)器(如后臺(tái)服務(wù)器)之間進(jìn)行信息交互，例如，可以在存車(chē)界面設(shè)置車(chē)輛故障信息，通過(guò)該通訊裝置可以同步將故障信息發(fā)送至運(yùn)營(yíng)公司的后臺(tái)服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的自行車(chē)庫(kù)包括履帶和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，履帶上的自行車(chē)停放車(chē)位可在預(yù)設(shè)方向以及預(yù)設(shè)方向的相反方向上移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自行車(chē)停放車(chē)位的整體雙向移動(dòng)，解決了現(xiàn)有的自行車(chē)庫(kù)預(yù)留平面存取通道占用空間以及自行車(chē)存取過(guò)程可能存在空車(chē)位的問(wèn)題，從而提高了車(chē)庫(kù)空間的利用率。此外，采用雙取車(chē)臂系統(tǒng)，使存、取車(chē)可以同時(shí)運(yùn)行，提高運(yùn)行效率。另外，利用太陽(yáng)能電池組來(lái)解決電力需求，避免存放場(chǎng)所電力需求及線路改造所造成的局限性。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。