1.一種立體車庫自動充電智能載車托盤系統(tǒng)，其特征在于，包括可承載車輛的載車托盤(1)、安裝于載車托盤上的直流充電插座(2)或/和交流充電插座(3)、布設在載車托盤的底部或周邊的走線槽、安裝于載車托盤一端的無線通信模塊(5)及與無線通信模塊連接的板載控制器(6)、支撐載車托盤(1)的支腿(7)、嵌裝于支腿(7)內的取電靴(11)、安裝于載車托盤(1)底面并可與自動搬運設備(12)上的頂部光電讀頭交互信息的載車托盤光電反射片、安裝于地面(9)并可與自動搬運設備(12)上的底部光電讀頭交互信息的地面光電反射片、安裝于地面的可實現(xiàn)與取電靴(11)電連接的取電板(903)；所述載車托盤上的直流充電插座(2)或/和交流充電插座(3)通過布設于走線槽中的動力電纜線和通信線分別與取電靴(11)、板載控制器(6)連接；板載控制器(6)將來自于車輛插頭的CAN通信、充電連接信號轉換成無線信號通過無線通信模塊(5)發(fā)送至充電樁，對車輛充電。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種立體車庫自動充電智能載車托盤系統(tǒng)，其特征在于，所述載車托盤(1)為矩形載車托盤，直流充電插座(2)或/和交流充電插座(3)安裝于載車托盤(1)的一個角或兩個角或三個角或四個角，圍繞載車托盤(1)的底部周邊布設縱向走線槽(8)和橫向走線槽(10)，無線通信模塊(5)以及與無線通信模塊相鄰接的板載控制器(6)安裝于載車托盤一端，在載車托盤(1)的四角分別安裝有支腿(7)，每個支腿(7)內均嵌裝有取電靴(11)；直流充電插座(2)或/和交流充電插座(3)通過布置于縱向走線槽(8)和橫向走線槽(10)中的動力電纜線和通信線分別與取電靴(11)、板載控制器(6)連接；在載車托盤的底面前后兩端安裝有載車托盤第一光電反射片(101)和載車托盤第二光電反射片(102)；在與載車托盤(1)對應的地面矩形區(qū)域的前后端分別安裝有地面第一光電反射片(901)和地面第一光電反射片(902)，在地面矩形區(qū)域的的一個角或兩個角或三個角或四個角安裝有取電板(903)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種立體車庫自動充電智能載車托盤系統(tǒng)，其特征在于，所述板載控制器(6)與標準交流充電插座(3)中的充電連接確認及充電導引端口相連或/和與標準直流充電插座(2)中的通信端口CAN_H、CAN_L及充電連接確認CC1、CC2相連，同時還與標準直流充電插座(2)中的低壓輔助電源正負端相連接，向標準直流充電插座提供低壓輔助電源。