專利名稱：聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫，具體地說是一種聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫。
背景技術(shù)：
由于近幾年城市家庭擁有汽車的數(shù)量迅速增加，居住地及辦公場(chǎng)所的停車位已在各地均顯示數(shù)量不夠使用。導(dǎo)致公路兩側(cè)及人行道上不得不停放大量車輛，以至影響交通及人們正常通行。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)了多種立體式車庫，來增加車庫的存車數(shù)量，立體車庫與傳統(tǒng)的地面車庫相比，具有占地面積小、空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的立體車庫在存取車輛時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)，存取車輛高峰時(shí)段在車庫進(jìn)出通道經(jīng)常出現(xiàn)車輛擁堵現(xiàn)象
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，它在存取車輛過程中能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，即多個(gè)部件的動(dòng)作步驟同時(shí)進(jìn)行，能夠有效縮短車輛存取時(shí)間，緩解立體車庫車輛進(jìn)出通道處的擁堵情況。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括庫房，庫房?jī)?nèi)安裝至少兩層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的存車盤，存車盤通過支撐滑動(dòng)副與庫房連接，每個(gè)存車盤分別與各自的存車盤驅(qū)動(dòng)裝置連接，庫房外側(cè)設(shè)置電梯房，電梯房與庫房?jī)?nèi)部相通，電梯房?jī)?nèi)安裝第一電梯，第一電梯靠近庫房一側(cè)為敞開式，每個(gè)存車盤上均分別設(shè)置4個(gè)扇形存車區(qū)，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均設(shè)置至少I個(gè)活動(dòng)車板，相鄰扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板之間均互成90°排列，存車盤上與每個(gè)活動(dòng)車板對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌，活動(dòng)車板安裝在第一車板導(dǎo)軌上，第一電梯的底板上與第一車板導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌，隨著存車盤的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某一扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板與第一電梯內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌平行時(shí)，每個(gè)活動(dòng)車板對(duì)應(yīng)的第一車板導(dǎo)軌均與第一電梯內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌對(duì)齊，每個(gè)第一車板導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)位置的存車盤和第一電梯上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，電梯房下部設(shè)置第一進(jìn)出車口，第一電梯靠近第一進(jìn)出車口的一側(cè)開設(shè)電梯出入口。電梯房底部設(shè)置地下電梯井，第一電梯能夠在電梯房和地下電梯井內(nèi)移動(dòng)，地下電梯井底部靠近存車盤的一側(cè)設(shè)置進(jìn)出車平臺(tái)，進(jìn)出車平臺(tái)通過坡道與地面連接。所述支撐滑動(dòng)副的結(jié)構(gòu)為庫房?jī)?nèi)壁設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)置環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽內(nèi)部周圈安裝滾輪，存車盤底面安裝環(huán)形滑塊，環(huán)形滑塊底面與滾輪接觸。所述存車盤驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在支撐架上的車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝鏈輪，存車盤外周壁安裝環(huán)形鏈條，鏈輪與環(huán)形鏈條嚙合。每個(gè)存車盤中心部位均開設(shè)圓形電梯井，圓形電梯井內(nèi)安裝第二電梯，第二電梯的底板上設(shè)置縱橫交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌，圓形電梯井周圈四個(gè)方向的存車盤上均分別設(shè)置至少一個(gè)第二車板導(dǎo)軌，每個(gè)方向的第二車板導(dǎo)軌均位于兩個(gè)相鄰的扇形存車區(qū)之間，除最底層的一個(gè)存車盤之外的每個(gè)存車盤上的每個(gè)第二車板導(dǎo)軌上均安裝活動(dòng)車板，當(dāng)?shù)诙娞萆聊骋淮孳嚤P所在的高度時(shí)，第二電梯導(dǎo)軌與第二車板導(dǎo)軌位于同一平面內(nèi)，每個(gè)第二車板導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)位置的存車盤和第二電梯上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，最底層的一個(gè)存車盤外周的庫房側(cè)壁上開設(shè)第二進(jìn)出車口。所述車板驅(qū)動(dòng)裝置有車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝車板驅(qū)動(dòng)齒輪，活動(dòng)車板底面安裝驅(qū)動(dòng)齒條，活動(dòng)車板移動(dòng)時(shí)，車板驅(qū)動(dòng)齒輪與活動(dòng)車板底面的車板驅(qū)動(dòng)齒條嚙合。所述第一車板導(dǎo)軌、第一電梯導(dǎo)軌、第二車板導(dǎo)軌和第二電梯導(dǎo)軌均是凹槽式軌道，軌道內(nèi)安裝滾動(dòng)輪，活動(dòng)車板底部設(shè)置導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊底面與滾動(dòng)輪接觸。每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均分別設(shè)置3個(gè)活動(dòng)車板，存車盤上與每個(gè)活動(dòng)車板對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌，活動(dòng)車板安裝在第一車板導(dǎo)軌上，電梯房?jī)?nèi)安裝三個(gè)第一電梯，每個(gè)第一電梯的底板上與第一車板導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌。第二電梯的底板上設(shè)置縱橫各三組交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌，圓形電梯井周圈四個(gè)方向的存車盤上均分別設(shè)置三組第二車板導(dǎo)軌。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于占地面積小、空間利用率高；存取車輛過程中電梯與存車盤相互聯(lián)動(dòng)，并且互不影響，能夠有效縮短車輛存取時(shí)間，以庫房?jī)?nèi)設(shè)置10層存車盤、每層存車盤上停放12輛車為例，高峰時(shí)段平均存車、取車時(shí)間均能夠控制在I. 5分鐘/輛之內(nèi)，解決了目前任意一種立體車庫均無法解決的存取車等待時(shí)間過長(zhǎng)的問題；在不同位置存、取車輛，能夠有效緩解立體車庫車輛進(jìn)出通道處的擁堵情況，取車時(shí)車頭朝向道路，不需倒車；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小、噪音低等。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明安裝第二電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中C向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2中I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，包括庫房1，庫房I內(nèi)安裝至少兩層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的存車盤4，存車盤4通過支撐滑動(dòng)副與庫房I連接，每個(gè)存車盤4分別與各自的存車盤驅(qū)動(dòng)裝置連接，庫房I外側(cè)設(shè)置電梯房8，電梯房8與庫房I內(nèi)部相通，電梯房8內(nèi)安裝第一電梯9，第一電梯9靠近庫房I 一側(cè)為敞開式，每個(gè)存車盤4上均分別設(shè)置4個(gè)扇形存車區(qū)，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均設(shè)置至少I個(gè)活動(dòng)車板10，相鄰扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10之間均互成90°排列，存車盤4上與每個(gè)活動(dòng)車板10對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌14，活動(dòng)車板10安裝在第一車板導(dǎo)軌14上，第一電梯9的底板上與第一車板導(dǎo)軌14對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌18，隨著存車盤4的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某一扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10與第一電梯9內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌18平行時(shí)，每個(gè)活動(dòng)車板10對(duì)應(yīng)的第一車板導(dǎo)軌14均與第一電梯9內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌18對(duì)齊，每個(gè)第一車板導(dǎo)軌14對(duì)應(yīng)位置的存車盤4和第一電梯9上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，電梯房8下部設(shè)置第一進(jìn)出車口 17，第一電梯9靠近第一進(jìn)出車口 17的一側(cè)開設(shè)電梯出入口 16。存車時(shí)，第一電梯9先攜帶某一存車層4上的一個(gè)空閑的活動(dòng)車板10降至底層，駕駛員駕駛車輛由第一進(jìn)出車口 17進(jìn)入第一電梯9，將車輛停放在第一電梯9內(nèi)的活動(dòng)車板10上即可離開，當(dāng)最底層的存車盤4上有空閑的第一車板導(dǎo)軌14時(shí)，存車盤4在存車盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將該空閑的第一車板導(dǎo)軌14旋轉(zhuǎn)至正對(duì)第一電梯9的位置，車板驅(qū)動(dòng)裝置直接將該活動(dòng)車板10沿第一電梯導(dǎo)軌18和第一車板導(dǎo)軌14移至最底層的存車盤4上，若最底層的存車盤4上沒有空閑的第一車板導(dǎo)軌14，則第一電梯9攜帶停有車輛的活動(dòng)車板10 —起升至另一個(gè)有空閑的第一車板導(dǎo)軌14的存車盤4的高度，將停有車輛活動(dòng)車板10存放在該存車盤4上，完成車輛存放過程。取車時(shí)，目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)樓層的存車盤4通過旋轉(zhuǎn)將目標(biāo)車輛所在的活動(dòng)車板10旋轉(zhuǎn)至正對(duì)第一電梯9的位置，存車盤4旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第一電梯9也向該存車盤4所處的高度移動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)車輛所在的活動(dòng)車板10與第一電梯9對(duì)齊后,該活動(dòng)車板10進(jìn)入第一電梯9,與第一電梯9 一同降至底層,此時(shí)駕駛員進(jìn)入第一電梯9將車輛駛離即可。通過上述結(jié)構(gòu)可知在車輛存取過程中，存車盤4與第一電梯9的動(dòng)作步驟相互獨(dú)立，互不干擾，因此存車盤4與第一電梯9可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)活動(dòng)車板10的輸送過程中相互聯(lián)動(dòng)，有效縮短車輛存取時(shí)間，以庫房I內(nèi)設(shè)置10層存車盤4、每層存車盤4上停放12輛車為例，高峰時(shí)段平均存車、取車時(shí)間均能夠控制在I. 5分鐘/輛之內(nèi)，而目前常見的巷道堆垛式立體車庫、垂直循環(huán)式立體車庫以及其它各種形式的立體車庫，在存車數(shù)量相當(dāng)?shù)那闆r下，高峰時(shí)段平均存車、取車時(shí)間均在5分鐘/輛以上。本發(fā)明解決了目前任意一種立體車庫均無法解決的存取車等待時(shí)間過長(zhǎng)的問題，能夠有效緩解立體車庫車輛進(jìn)出通道處的擁堵情況。本發(fā)明所述的第一電梯9的數(shù)量可以與每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10數(shù)量相同,此時(shí)每個(gè)第一電梯9對(duì)應(yīng)一個(gè)活動(dòng)車板10，各第一電梯9之間相互獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，這時(shí)存、取車輛速度最快。本發(fā)明為了節(jié)省成本， 也可以使每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的全部活動(dòng)車板10共用一個(gè)第一電梯9或每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的一部分活動(dòng)車板10共用一個(gè)第一電梯9，此時(shí)存、取車輛時(shí)間有所延長(zhǎng)，但存、取車輛的速度仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于現(xiàn)有的立體車庫。如果庫房I中存車盤4的面積較大，存車數(shù)量較多，可設(shè)置2-3組電梯房8，每組電梯房8內(nèi)均安裝電梯，通過增加電梯的數(shù)量來進(jìn)一步提高存取車的速度。本發(fā)明為了避免存、取車輛共用一個(gè)第一進(jìn)出車口 17而導(dǎo)致第一進(jìn)出車口 17處的道路出現(xiàn)擁堵，可在電梯房8底部設(shè)置地下電梯井21，第一電梯9能夠在電梯房8和地下電梯井21內(nèi)移動(dòng)，地下電梯井21底部靠近存車盤4的一側(cè)設(shè)置進(jìn)出車平臺(tái)22，進(jìn)出車平臺(tái)22通過坡道與地面連接。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，可將存、取車輛單獨(dú)分開，即統(tǒng)一在第一進(jìn)出車口 17處存車、進(jìn)出車平臺(tái)22處取車，或統(tǒng)一在進(jìn)出車平臺(tái)22處存車、第一進(jìn)出車口17處取車，這樣可以避免存、取車輛共用一個(gè)通道而出現(xiàn)擁堵，并且取車時(shí)車頭朝向道路，不需倒車。本發(fā)明所述支撐滑動(dòng)副可采用多種結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為庫房I內(nèi)壁設(shè)置支撐架6，支撐架6上設(shè)置環(huán)形滑槽7，環(huán)形滑槽7內(nèi)部周圈安裝滾輪37，存車盤4底面安裝環(huán)形滑塊5，環(huán)形滑塊5底面與滾輪37接觸。該結(jié)構(gòu)具有摩擦力小、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，為了進(jìn)一步減小摩擦力，還可以將環(huán)形滑槽7設(shè)置成由多段弧形滑槽共同組成的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然本發(fā)明所述的支撐滑動(dòng)副還可采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可采用涂有耐磨層的滑塊、軌道相配合等，但這些結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力較大，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。本發(fā)明所述存車盤驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)存車盤4旋轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這一功能，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為所述存車盤驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在支撐架6上的車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸上安裝鏈輪12，存車盤4外周壁安裝環(huán)形鏈條13，鏈輪12與環(huán)形鏈條13嚙合。該結(jié)構(gòu)具有傳動(dòng)精確，加工方便的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本發(fā)明所述的存車盤驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在存車盤4圓心處安裝齒輪，通過電機(jī)和減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)存車盤4的目的等，但這些結(jié)構(gòu)傳動(dòng)精度較低，并且加工難度較大。
本發(fā)明為了提高空間利用率，增加存車數(shù)量，可在每個(gè)存車盤4中心部位均開設(shè)圓形電梯井15，圓形電梯井15內(nèi)安裝第二電梯26，第二電梯26的底板上設(shè)置縱橫交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌27，圓形電梯井15周圈四個(gè)方向的存車盤4上均分別設(shè)置至少一個(gè)第二車板導(dǎo)軌28，每個(gè)方向的第二車板導(dǎo)軌28均位于兩個(gè)相鄰的扇形存車區(qū)之間，除最底層的一個(gè)存車盤4之外的每個(gè)存車盤4上的每個(gè)第二車板導(dǎo)軌28上均安裝活動(dòng)車板10，當(dāng)?shù)诙娞?6升至某一存車盤4所在的高度時(shí)，第二電梯導(dǎo)軌27與第二車板導(dǎo)軌28位于同一平面內(nèi)，每個(gè)第二車板導(dǎo)軌28對(duì)應(yīng)位置的存車盤4和第二電梯26上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，最底層的一個(gè)存車盤4外周的庫房I側(cè)壁上開設(shè)第二進(jìn)出車口 29。第二電梯26可將第二車板導(dǎo)軌28上空閑的活動(dòng)車板10移至最底層的存車盤4上，等待車輛駛?cè)?。存車時(shí)，駕駛員可從第二進(jìn)出車口 29處駛?cè)霂旆?，將車輛停放在最底層存車盤4上的活動(dòng)車板10上，第二電梯26攜帶該活動(dòng)車板10升至上方的存車盤4所在的高度，該活動(dòng)車板10移至存車盤4上儲(chǔ)存。取車時(shí)，第二電梯26升至目標(biāo)車輛所在的存車盤4的高度，存放目標(biāo)車輛的活動(dòng)車板10進(jìn)入第二電梯26，隨第二電梯26 —同降至最底層，此時(shí)駕駛員將車輛駛離即可。該結(jié)構(gòu)可充分利用扇形存車區(qū)之間的區(qū)域，提高空間利用率，增加存 車數(shù)量，第二電梯26運(yùn)行時(shí)與存車盤4聯(lián)動(dòng)，可提高車輛存取速度，并且不會(huì)影響第一電梯9的運(yùn)行。本發(fā)明所述車板驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)車板10移動(dòng)，其優(yōu)選結(jié)構(gòu)為所述車板驅(qū)動(dòng)裝置有車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸上安裝車板驅(qū)動(dòng)齒輪25，活動(dòng)車板10底面安裝驅(qū)動(dòng)齒條23，活動(dòng)車板10移動(dòng)時(shí)，車板驅(qū)動(dòng)齒輪25與活動(dòng)車板10底面的車板驅(qū)動(dòng)齒條23嚙合。該結(jié)構(gòu)具有成本低廉，運(yùn)行精確度高的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本發(fā)明所述的活動(dòng)車板驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在活動(dòng)車板10底部安裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪等，但這些結(jié)構(gòu)的成本較高，運(yùn)行時(shí)精確度較低。本發(fā)明所述第一車板導(dǎo)軌14、第一電梯導(dǎo)軌18、第二車板導(dǎo)軌28和第二電梯導(dǎo)軌27均可采用多種結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為所述第一車板導(dǎo)軌14、第一電梯導(dǎo)軌18、第二車板導(dǎo)軌28和第二電梯導(dǎo)軌27均是凹槽式軌道，軌道內(nèi)安裝滾動(dòng)輪20，活動(dòng)車板10底部設(shè)置導(dǎo)向塊19，導(dǎo)向塊19底面與滾動(dòng)輪20接觸。該結(jié)構(gòu)具有車板移動(dòng)時(shí)過渡順暢的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本發(fā)明所述活動(dòng)車板導(dǎo)向裝置還可以采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在活動(dòng)車板10底部設(shè)置導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)存車盤4、過渡平臺(tái)16和電梯9上設(shè)置導(dǎo)向輪等，但這些結(jié)構(gòu)在過渡時(shí)容易發(fā)生偏移，增加活動(dòng)車板10移動(dòng)時(shí)的阻力。本發(fā)明所述每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)可設(shè)置多個(gè)活動(dòng)車板10，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10數(shù)量可根據(jù)存車盤4的尺寸來確定，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10數(shù)量越多，庫房I內(nèi)能夠存儲(chǔ)的車輛數(shù)量就越多，但如果每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板10數(shù)量過多，會(huì)導(dǎo)致調(diào)車時(shí)間過長(zhǎng)，使存、取車時(shí)間有所增加，因此為了確保本發(fā)明在單位面積內(nèi)的存車數(shù)量大于或等于現(xiàn)有立體車庫的基礎(chǔ)上，存、取車時(shí)間能夠大幅縮短，可在每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均分別設(shè)置3個(gè)活動(dòng)車板10，存車盤4上與每個(gè)活動(dòng)車板10對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌14，活動(dòng)車板10安裝在第一車板導(dǎo)軌14上，電梯房8內(nèi)安裝三個(gè)第一電梯9，每個(gè)第一電梯9的底板上與第一車板導(dǎo)軌14對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌18。本發(fā)明所述第二車板導(dǎo)軌28及其安裝的活動(dòng)車板10的數(shù)量越多，庫房I內(nèi)能夠存儲(chǔ)的車輛就越多，但如果圓形電梯井15周圈每個(gè)方向的存車盤4上第二車板導(dǎo)軌28的數(shù)量超過3組，則會(huì)使扇形存車區(qū)的有效存儲(chǔ)面積減少，因此本發(fā)明采用以下結(jié)構(gòu)第二電梯26的底板上設(shè)置縱橫各三組交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌27，圓形電梯 井15周圈四個(gè)方向的存車盤4上均分別設(shè)置三組第二車板導(dǎo)軌28。
權(quán)利要求
1.聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，包括庫房(I)，其特征在于庫房(I)內(nèi)安裝至少兩層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的存車盤(4)，存車盤(4)通過支撐滑動(dòng)副與庫房(I)連接,每個(gè)存車盤(4)分別與各自的存車盤驅(qū)動(dòng)裝置連接，庫房(I)外側(cè)設(shè)置電梯房(8)，電梯房(8)與庫房(I)內(nèi)部相通，電梯房(8)內(nèi)安裝第一電梯(9),第一電梯(9)靠近庫房(I) 一側(cè)為敞開式，每個(gè)存車盤(4)上均分別設(shè)置4個(gè)扇形存車區(qū)，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均設(shè)置至少I個(gè)活動(dòng)車板(10)，相鄰扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板(10)之間均互成90°排列，存車盤(4)上與每個(gè)活動(dòng)車板(10)對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌(14)，活動(dòng)車板(10)安裝在第一車板導(dǎo)軌(14)上，第一電梯(9)的底板上與第一車板導(dǎo)軌(14)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌(18)，隨著存車盤(4)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某一扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板(10)與第一電梯(9)內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌(18)平行時(shí)，每個(gè)活動(dòng)車板(10)對(duì)應(yīng)的第一車板導(dǎo)軌(14)均與第一電梯(9)內(nèi)的第一電梯導(dǎo)軌(18)對(duì)齊，每個(gè)第一車板導(dǎo)軌(14)對(duì)應(yīng)位置的存車盤(4)和第一電梯(9)上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，電梯房(8)下部設(shè)置第一進(jìn)出車口(17)，第一電梯(9)靠近第一進(jìn)出車口(17)的一側(cè)開設(shè)電梯出入口(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于電梯房(8)底部設(shè)置地下電梯井(21)，第一電梯(9)能夠在電梯房(8)和地下電梯井(21)內(nèi)移動(dòng)，地下電梯井(21)底部靠近存車盤(4)的一側(cè)設(shè)置進(jìn)出車平臺(tái)(22)，進(jìn)出車平臺(tái)(22)通過坡道與地面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于所述支撐滑動(dòng)副的結(jié)構(gòu)為庫房(I)內(nèi)壁設(shè)置支撐架(6)，支撐架(6)上設(shè)置環(huán)形滑槽(7)，環(huán)形滑槽(7)內(nèi)部周圈安裝滾輪(37)，存車盤(4)底面安裝環(huán)形滑塊(5)，環(huán)形滑塊(5)底面與滾輪(37)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于所述存車盤驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在支撐架(6)上的車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，車盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸上安裝鏈輪(12)，存車盤(4)外周壁安裝環(huán)形鏈條(13)，鏈輪(12)與環(huán)形鏈條(13)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于每個(gè)存車盤(4)中心部位均開設(shè)圓形電梯井(15)，圓形電梯井(15)內(nèi)安裝第二電梯(26)，第二電梯(26)的底板上設(shè)置縱橫交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌(27)，圓形電梯井(15)周圈四個(gè)方向的存車盤(4)上均分別設(shè)置至少一個(gè)第二車板導(dǎo)軌(28)，每個(gè)方向的第二車板導(dǎo)軌(28 )均位于兩個(gè)相鄰的扇形存車區(qū)之間，除最底層的一個(gè)存車盤(4 )之外的每個(gè)存車盤(4)上的每個(gè)第二車板導(dǎo)軌(28)上均安裝活動(dòng)車板(10)，當(dāng)?shù)诙娞?26)升至某一存車盤(4)所在的高度時(shí)，第二電梯導(dǎo)軌(27)與第二車板導(dǎo)軌(28)位于同一平面內(nèi)，每個(gè)第二車板導(dǎo)軌(28 )對(duì)應(yīng)位置的存車盤(4 )和第二電梯(26 )上均安裝車板驅(qū)動(dòng)裝置，最底層的一個(gè)存車盤(4)外周的庫房(I)側(cè)壁上開設(shè)第二進(jìn)出車口(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于所述車板驅(qū)動(dòng)裝置有車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)，車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出軸上安裝車板驅(qū)動(dòng)齒輪(25)，活動(dòng)車板(10)底面安裝驅(qū)動(dòng)齒條(23)，活動(dòng)車板(10)移動(dòng)時(shí)，車板驅(qū)動(dòng)齒輪(25)與活動(dòng)車板(10)底面的車板驅(qū)動(dòng)齒條(23)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于所述第一車板導(dǎo)軌(14)、第一電梯導(dǎo)軌(18)、第二車板導(dǎo)軌(28)和第二電梯導(dǎo)軌(27)均是凹槽式軌道，軌道內(nèi)安裝滾動(dòng)輪(20)，活動(dòng)車板(10)底部設(shè)置導(dǎo)向塊(19)，導(dǎo)向塊(19)底面與滾動(dòng)輪(20)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均分別設(shè)置3個(gè)活動(dòng)車板(10)，存車盤(4)上與每個(gè)活動(dòng)車板(10)對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌(14),活動(dòng)車板(10)安裝在第一車板導(dǎo)軌(14)上，電梯房(8)內(nèi)安裝三個(gè)第一電梯(9)，每個(gè)第一電梯(9)的底板上與第一車板導(dǎo)軌(14)對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，其特征在于第二電梯(26)的底板上設(shè)置縱橫各三組交叉排列且位于同一平面內(nèi)的第二電梯導(dǎo)軌(27)，圓形電梯井(15)周圈四個(gè)方向的存車盤(4)上均分別設(shè)置三組第二車板導(dǎo)軌(28)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種聯(lián)動(dòng)式智能立體車庫，包括庫房，庫房?jī)?nèi)安裝至少兩層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的存車盤，庫房外側(cè)設(shè)置電梯房，電梯房?jī)?nèi)安裝第一電梯，每個(gè)存車盤上均分別設(shè)置4個(gè)扇形存車區(qū)，每個(gè)扇形存車區(qū)內(nèi)均設(shè)置活動(dòng)車板，相鄰扇形存車區(qū)內(nèi)的活動(dòng)車板之間均互成90°排列，存車盤上與每個(gè)活動(dòng)車板對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置第一車板導(dǎo)軌，活動(dòng)車板安裝在第一車板導(dǎo)軌上，第一電梯的底板上設(shè)置第一電梯導(dǎo)軌，電梯房下部設(shè)置第一進(jìn)出車口，第一電梯靠近第一進(jìn)出車口的一側(cè)開設(shè)電梯出入口。本發(fā)明在存取車輛過程中能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，即多個(gè)部件的動(dòng)作步驟同時(shí)進(jìn)行，能夠有效縮短車輛存取時(shí)間，緩解立體車庫車輛進(jìn)出通道處的擁堵情況。
文檔編號(hào)E04H6/28GK102828642SQ20121030214
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者李 浩 申請(qǐng)人:李 浩