技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人，包括自動行走的底盤，所述底盤上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)臺，在底盤的頂面設(shè)有繞所述轉(zhuǎn)軸布置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)臺的底面設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌行走的支撐滾輪，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有機(jī)械手以及與機(jī)械手相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述底盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動的驅(qū)動齒輪，在回轉(zhuǎn)臺的底面設(shè)有繞回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸布置的外齒圈，所述驅(qū)動齒輪與外齒圈嚙合傳動。本實(shí)用新型提供的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，通過機(jī)械手完成車輛的抓取，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛在平面內(nèi)多種維度的運(yùn)動，能夠解決不規(guī)則形式立體車庫中存取車難的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：戴岳芳;施曉玲;許宏峰;周洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州西子智能停車股份有限公司
文檔號碼：201621446472
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.01