本實(shí)用新型涉及堆垛式車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能車庫。

背景技術(shù)：

如今巷道堆垛式停車庫已經(jīng)越來越多，人們對(duì)其的要求也越來越高，通常的堆垛式停車庫的行走臺(tái)需要移動(dòng)至目標(biāo)位置后才能進(jìn)行上下移動(dòng)，運(yùn)車效率地下，車主在停取車時(shí)處在露天場(chǎng)所，在刷卡時(shí)很容易遭遇車輛意外碰撞或者遭遇盜竊等各種情況，安全性較低，這類堆垛式車庫在停車完成后，車主往往并不知道車輛的具體停放位置，而且也無法知道當(dāng)前的車輛運(yùn)送狀態(tài)，使用很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能車庫，以解決上述背景技術(shù)中提出的一般的堆垛式車庫運(yùn)車效率低下，且使用很不方便等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能車庫，包括停取車庫、立柱和上停車位，所述停取車庫上安裝有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門外側(cè)設(shè)置有人機(jī)交互面板，所述停取車庫中間下方連接有地面，所述地面中間開設(shè)有升降口，所述立柱右側(cè)安裝有升降鏈條，所述立柱之間設(shè)置有載車板，所述載車板上方連接有橫移板，所述橫移板內(nèi)安裝有橫移板電機(jī)，所述上停車位內(nèi)固定有光電傳感器，所述上車下方設(shè)置有下停車位，所述立柱下方安裝有行走臺(tái)，所述行走臺(tái)右側(cè)上方安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)上方連接有鏈條輪，所述行走臺(tái)內(nèi)安裝有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)下方設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸 連接有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪下方固定有導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述升降口的寬度與載車板寬度相同，且載車板上升至最高點(diǎn)時(shí)，載車板上端面與地面處于同一水平線。

優(yōu)選的，所述上停車位和下停車位處于同一中垂線上，且橫移板移動(dòng)至兩側(cè)末端時(shí)，其中心點(diǎn)與上停車位的中心點(diǎn)處于同一垂直線上。

優(yōu)選的，所述光電傳感器分布于兩處，其中一處為上停車位和下停車位內(nèi)，另一處為導(dǎo)軌兩側(cè)，且沿著導(dǎo)軌方向均勻分布。

優(yōu)選的，所述行走臺(tái)上表面與下停車位底面等高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該智能車庫設(shè)有停取車庫和自動(dòng)門，使用戶能夠全封閉式辦理停車取車，安全可靠，保證人、車安全，該智能車庫可設(shè)置于地上或地下，充分運(yùn)用有用空間，升降電機(jī)和行走電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，減少載車板的移動(dòng)時(shí)間，存取車更加便利，存取車的整個(gè)進(jìn)程全部自動(dòng)完成，使用起來更加方便快捷，在車輛運(yùn)輸過程中，車主可通過人機(jī)交互面板看到車輛的模擬實(shí)時(shí)位置，同時(shí)人機(jī)交互面板上也可以看到剩余車位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為 圖1中A區(qū)域局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本實(shí)用新型邏輯連接圖；

圖4為圖3中載車板的邏輯連接圖；

圖5為本實(shí)用新型電氣連接圖。

圖中：1、停取車庫，2、自動(dòng)門，3、人機(jī)交互面板，4、地面，5、升降口，6、立柱，7、升降鏈條，8、載車板，9、橫移板，10、橫移板電機(jī)，11、上停車位，12、光電傳感器，13、下停車位，14、升降電機(jī)，15、鏈條輪，16、行走臺(tái)，17、導(dǎo)軌，18、行走電機(jī)，19、傳動(dòng)軸，20、移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能車庫，包括停取車庫1、立柱6和上停車位11，停取車庫1上安裝有自動(dòng)門2，自動(dòng)門2外側(cè)設(shè)置有人機(jī)交互面板3，人機(jī)交互面板由TP700 comfort面板和RF630R識(shí)別系統(tǒng)組成，且內(nèi)部設(shè)置有S7-1200型PLC控制器，停取車庫1中間下方連接有地面4，地面4中間開設(shè)有升降口5，升降口5的寬度與載車板8寬度相同，且載車板8上升至最高點(diǎn)時(shí)，載車板8上端面與地面處于同一水平線，立柱6右側(cè)安裝有升降鏈條7，立柱6之間設(shè)置有載車板8，載車板8上方連接有橫移板9，橫移板9內(nèi)安裝有橫移板電機(jī)10，上停車位11內(nèi)固定有光電傳感器12，上停車位11和下停車位13處于同一中垂線上，且橫移板9移動(dòng)至兩側(cè)末端時(shí)，其中心點(diǎn)與上停車位11的中心點(diǎn)處于同一垂直線上，光電傳感器12分布于兩處，其中一處為上停車位11和下停車位13內(nèi)，另一處為導(dǎo)軌17兩側(cè)，且沿著導(dǎo)軌17方向均勻分布，上車11下方設(shè)置有下停車位13，立柱6下方安裝有行走臺(tái)16，行走臺(tái)16上表面與下停車位13底面等高，行走臺(tái)16右側(cè)上方安裝有升降電機(jī)14，升降電機(jī)14上方連接有鏈條輪15，行走臺(tái)16內(nèi)安裝有行走電機(jī)18，行走電機(jī)18下方設(shè)置有傳動(dòng)軸19，傳動(dòng)軸19 連接有移動(dòng)輪20，移動(dòng)輪20下方固定有導(dǎo)軌17。

工作原理：在使用該智能車庫時(shí)，車主開車通過自動(dòng)門2進(jìn)入停取車庫1，當(dāng)車輛停放在停取車庫1后車主將停車卡靠近人機(jī)交互面板3，當(dāng)人機(jī)交互面板3上的燈亮起后，PLC控制器將開啟升降電機(jī)14和行走電機(jī)18并且通過PMW調(diào)速模塊進(jìn)行調(diào)速，升降電機(jī)14通過鏈條輪15帶動(dòng)升降鏈條7上升或者下降，行走電機(jī)18通過傳動(dòng)軸19帶動(dòng)移動(dòng)輪20在導(dǎo)軌17上移動(dòng)，從而使載車板8迅速移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的上停車位11或下停車位13，行走臺(tái)16移動(dòng)的時(shí)候?qū)⒂|發(fā)導(dǎo)軌17兩側(cè)的光電傳感器12，光電傳感器12即可將模擬實(shí)時(shí)位置顯示在人機(jī)交互面板2上，接著橫移板電機(jī)10開始工作，通過橫移板9將車輛送入對(duì)應(yīng)的車庫內(nèi)，車輛擋住車位內(nèi)的光電傳感器12，即可在人機(jī)交互界面上顯示出當(dāng)前車位信息，驅(qū)車時(shí)，車主在人機(jī)交互面板3上刷停車卡，PLC控制器將操作行走臺(tái)16將車輛取出，這就是該智能車庫的工作原理。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。