1.一種雙層車(chē)庫(kù)，包括固定機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)包括主架體(1)，所述主架體(1)上安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括升降電機(jī)(13)和由升降電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸(12)，所述主驅(qū)動(dòng)軸(12)通過(guò)設(shè)置在主架體(1)內(nèi)部的鏈條連接升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括爬升機(jī)構(gòu)(3)和旋轉(zhuǎn)桿組件(5)，所述爬升機(jī)構(gòu)(3)包括動(dòng)力桿(17)和移動(dòng)框架(19)，動(dòng)力桿(17)前端設(shè)有與鏈條連接的鏈連接塊組件(16)，動(dòng)力桿(17)后端與移動(dòng)框架(19)前端鉸接，移動(dòng)框架(19)后端與旋轉(zhuǎn)桿組件(5)鉸接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)框架(19)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)托架(21)和旋轉(zhuǎn)載車(chē)板(4)，旋轉(zhuǎn)載車(chē)板(4)與旋轉(zhuǎn)托架(21)固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架(21)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車(chē)板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述主架體(1)包括左固定架(9)和右固定架(11)，左固定架(9)和右固定架(11)之間通過(guò)上橫梁(8)和輔助輥筒(10)連接，左固定架(9)和右固定架(11)內(nèi)均設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有供鏈連接塊組件(16)滾動(dòng)的鏈條拖板(6)，主驅(qū)動(dòng)軸(12)兩端安裝有與鏈條連接的端部鏈輪(14)，所述端部鏈輪(14)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的左固定架(9)和右固定架(11)內(nèi)，左固定架(9)和右固定架(11)內(nèi)還設(shè)有鏈條漲緊組件(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述鏈連接塊組件(16)包括鏈連接塊(24)、輪軸固定板(23)、輪軸(25)、固定銷(xiāo)軸(22)和滾針軸承，所述固定銷(xiāo)軸(22)安裝在動(dòng)力桿(17)內(nèi)，固定銷(xiāo)軸(22)上安裝輪軸固定板(23)和鏈連接塊(24)，輪軸(25)安裝在輪軸固定板(23)內(nèi)，滾針軸承安裝在輪軸(25)上，鏈條與鏈連接塊(24)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述移動(dòng)框架(19)前端設(shè)有梁上縱移輪組件(18)，移動(dòng)框架(19)后端設(shè)有用于與旋轉(zhuǎn)桿組件(5)鉸接的通孔，主架體(1)上設(shè)有限制梁上縱移輪組件(18)的限位擋板(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)通過(guò)安裝板固定在移動(dòng)框架(19)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪(37)，主動(dòng)皮帶輪(37)和旋轉(zhuǎn)托架(21)之間通過(guò)皮帶(36)連接，旋轉(zhuǎn)托架(21)通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸安裝在移動(dòng)框架(19)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述移動(dòng)框架(19)上設(shè)有皮帶漲緊組件和支撐輪組件(20)，所述皮帶漲緊組件包括固定在移動(dòng)框架(19)上的轉(zhuǎn)臂支架(26)，轉(zhuǎn)臂支架(26)上安裝轉(zhuǎn)臂(27)，轉(zhuǎn)臂(27)上安裝皮帶漲緊輪(29)，移動(dòng)框架(19)上還設(shè)有用于頂緊轉(zhuǎn)臂(27)的皮帶漲緊螺栓(28)；所述支撐輪組件包括滾輪軸和滾針軸承，滾輪軸安裝在移動(dòng)框架(19)上，滾針軸承安裝在滾輪軸上，滾針軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托架(21)下方，用于支撐旋轉(zhuǎn)托架(21)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)載車(chē)板(4)包括車(chē)板架體，車(chē)板架體與旋轉(zhuǎn)托架(21)固定連接，車(chē)板架體上安裝車(chē)體支撐板，車(chē)體支撐板兩側(cè)設(shè)有可收攏的擋車(chē)板(31)，車(chē)板架體上還安裝有自動(dòng)阻車(chē)機(jī)構(gòu)(30)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述自動(dòng)阻車(chē)機(jī)構(gòu)包括阻車(chē)板(35)、扭簧軸(33)、扭簧(34)、翻轉(zhuǎn)軸(32)，所述翻轉(zhuǎn)軸(32)安裝在車(chē)板架體上，阻車(chē)板(35)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸(32)上，所述扭簧軸(33)安裝在車(chē)板架體上，扭簧(34)設(shè)置在扭簧軸(33)上，扭簧(34)位于阻車(chē)板(35)下方用于將阻車(chē)板(35)另一端彈起后伸出車(chē)體支撐板。
9.如權(quán)利要求1所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿組件(5)包括兩組相互平行設(shè)置的桿系組件，兩組桿系組件之間通過(guò)橫向連接桿連接，兩組桿系組件分別設(shè)置在主架體(1)兩側(cè)，兩組桿系組件均包括旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ(41)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ(43)、連桿(45)和托桿(44)，旋轉(zhuǎn)桿組件(5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)與主架體(1)鉸接，旋轉(zhuǎn)桿組件(5)通過(guò)托桿(44)與移動(dòng)框架(19)鉸接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ(41)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ(43)、托桿(44)之間依次鉸接連接，橫向連接桿連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)上，旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)上還設(shè)有滑槽，連桿(45)一端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑槽內(nèi)，連桿(45)另一端與旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)鉸接連接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)之間設(shè)有限制二者夾角的第一限位機(jī)構(gòu)(46)，旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ(41)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)之間設(shè)有限制二者夾角的第二限位機(jī)構(gòu)(47)，旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ(43)之間設(shè)有限制二者夾角的第三限位機(jī)構(gòu)(48)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種雙層車(chē)庫(kù)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)和主架體(1)連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ(39)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ(40)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ(41)連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ(41)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)和旋轉(zhuǎn)桿V(43)連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ(43)和托桿(44)連接處、托桿(44)和移動(dòng)框架(19)連接處、連桿(45)和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ(42)連接處均設(shè)有翻邊軸承。