本實(shí)用新型屬于立體車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型實(shí)現(xiàn)載車板縱橫向平穩(wěn)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過該機(jī)構(gòu)能使載車板無需升降就能實(shí)現(xiàn)縱向與橫向的切換移動(dòng)并且運(yùn)行安全、平穩(wěn)、可調(diào)性強(qiáng)、噪音小。

背景技術(shù)：
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目前立體車庫載車板驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)車盤縱橫向移動(dòng)的有：第一，通過搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)載車板的縱橫向移動(dòng)，但成本較高，控制系統(tǒng)復(fù)雜；第二，使載車板提升后，再實(shí)現(xiàn)縱橫向移動(dòng)，實(shí)用性差；第三，實(shí)現(xiàn)載車板不舉升沿縱向、橫向運(yùn)動(dòng)切換的裝置為線性驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)四角4個(gè)位置固定的驅(qū)動(dòng)輪，由于該方式的4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪距離相對(duì)較遠(yuǎn)且位置不可調(diào)，載車板在其上面移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下問題：1.載車板運(yùn)行不暢。四角4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)距離較遠(yuǎn)，載車板長度有限，在載車板縱向移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)載車板脫離一端兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，而此時(shí)載車板的重心還未到達(dá)另一端兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)致在重力作用下載車板脫離驅(qū)動(dòng)輪的一端向下掉落，從而使載車板移動(dòng)不暢，甚至出現(xiàn)翻車事故。2.載車板運(yùn)行不平穩(wěn)、噪音大。由于四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的不可調(diào)節(jié)連接方式，導(dǎo)致因?yàn)樯a(chǎn)、安裝出現(xiàn)的誤差會(huì)使四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在高低位置上會(huì)出現(xiàn)不可調(diào)節(jié)的誤差，使得四個(gè)輪子不在一個(gè)平面上，因而載車板運(yùn)行時(shí)會(huì)不平穩(wěn)、震動(dòng)劇烈、噪音巨大。3.縱橫向切換卡滯。由于四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的不可調(diào)節(jié)連接方式，導(dǎo)致因?yàn)樯a(chǎn)、安裝出現(xiàn)的誤差會(huì)使四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在水平位置上會(huì)出現(xiàn)不可調(diào)節(jié)的誤差，使得四個(gè)輪子不能正對(duì)載車板的四個(gè)回轉(zhuǎn)設(shè)備，這樣使得實(shí)現(xiàn)縱橫向切換的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷加大，影響其使用壽命，甚至出現(xiàn)卡滯，旋轉(zhuǎn)不到位，設(shè)備不能正常運(yùn)行等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所有解決的技術(shù)問題在于針對(duì)目前立體車庫載車板縱橫向移動(dòng)切換所面臨的問題提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小的可調(diào)性強(qiáng)的載車板縱向、橫向運(yùn)動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫向平穩(wěn)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在矩形框架的各頂角分別設(shè)置有能夠沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架和載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸水平安裝在支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；載車板位于各載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪上側(cè)并摩擦配合；矩形框架的對(duì)稱側(cè)邊中部設(shè)置有能夠沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪，載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪與載車板底面摩擦配合；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪的下方能夠豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上安裝有傳動(dòng)鏈輪，在每個(gè)傳動(dòng)鏈輪的兩側(cè)同一高度設(shè)置有安裝在支架上的轉(zhuǎn)向鏈輪，各傳動(dòng)鏈輪及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向鏈輪上對(duì)應(yīng)安裝有傳動(dòng)鏈條，各傳動(dòng)鏈條相鄰端連接為一體形成驅(qū)動(dòng)環(huán)，并設(shè)置有促使驅(qū)動(dòng)環(huán)往返運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有行程開關(guān)及碰塊；行程開關(guān)通過信號(hào)線與控制器信號(hào)輸入端連接，線性驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與控制器輸出端連接。

構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的各傳動(dòng)鏈條之間分別通過左右旋螺桿與左右旋調(diào)節(jié)套筒連接。

在所述矩形框架的各頂角下端分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)矩形框架高度的調(diào)節(jié)頂絲。

有益效果：本實(shí)用新型采用一種由六個(gè)支撐輪支撐載車板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。六個(gè)支撐輪可以保證載車板在縱向移動(dòng)時(shí)始終至少有四個(gè)支撐輪支撐，且載車板重心始終保證在四個(gè)支撐輪之間，從而實(shí)現(xiàn)載車板始終在一個(gè)平面上運(yùn)行。

上述方案有效的實(shí)現(xiàn)了載車板在無需舉升的前提下縱橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)安全、平穩(wěn)、噪音低，設(shè)備成本低，適應(yīng)性高，生產(chǎn)加工工藝簡單，安裝工藝簡單，所有載車板驅(qū)動(dòng)支撐輪可調(diào)性好，提高設(shè)備使用性能，安全性。

附圖說明：

圖1是實(shí)現(xiàn)載車板縱橫向運(yùn)動(dòng)切換的六輪支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)現(xiàn)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪高度可調(diào)且可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)現(xiàn)載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪位置可調(diào)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的上面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)1為載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪，2為載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪，3為線性驅(qū)動(dòng)裝置，4為左右旋螺桿，5為傳動(dòng)鏈條，6為行程開關(guān)及碰塊，7為左右旋調(diào)節(jié)套筒，8為鏈輪，9為轉(zhuǎn)向輪，10為調(diào)節(jié)頂絲，11為輪叉，12為軸承，13為調(diào)節(jié)螺母，14可調(diào)節(jié)框架。

具體實(shí)施方式：

參見圖1，載車板由四個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪2和兩個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪1支撐，依靠四個(gè)主動(dòng)輪2與車板間摩擦力實(shí)現(xiàn)載車板移動(dòng)，由兩個(gè)從動(dòng)輪1在中間起到輔助支撐，從而保證載車板在移動(dòng)時(shí)始終至少有四個(gè)支撐輪支撐，從而保證載車板安全、平穩(wěn)移動(dòng)。

參見圖1、圖2，四個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪2和兩個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪1的輪叉旋轉(zhuǎn)軸上各固定有與支撐輪相對(duì)位置固定的鏈輪8，通過與該鏈輪嚙合的鏈條5、與鏈條5連接的左、右旋螺桿4和調(diào)節(jié)左、右旋螺桿4間距的左右旋套筒7實(shí)現(xiàn)所有六個(gè)支撐輪與線性驅(qū)動(dòng)裝置3的同步連接。通過線性驅(qū)動(dòng)裝置3的線性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)六個(gè)支撐輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過行程開關(guān)及碰塊6來控制六個(gè)支撐輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

參見圖2，由于兩個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪1上要支撐載車板，為了保證支撐輪轉(zhuǎn)向始終與載車板運(yùn)動(dòng)方向一致，本使用新型特別設(shè)計(jì)了可以調(diào)節(jié)高低的載車板支撐從動(dòng)輪，該輪安裝在輪叉11上，通過調(diào)節(jié)頂絲10和螺母13來調(diào)節(jié)輪叉的高度位置從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪1的高度，使每個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐從動(dòng)輪都與載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪高度保存一致，保證載車板在輪上移動(dòng)時(shí)安全穩(wěn)定、且噪音小。

參見圖3和圖4，四個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪2兩兩為一組固定在可調(diào)框架14上，可調(diào)框架14通過可調(diào)頂絲15與整體框架連接，可調(diào)頂絲15分別支撐在可調(diào)框架14的前后、左右、上下不同位置，通過調(diào)節(jié)頂絲來調(diào)節(jié)可調(diào)框架14從而到達(dá)調(diào)節(jié)兩個(gè)載車板驅(qū)動(dòng)支撐主動(dòng)輪2位置的目的。