本實(shí)用新型涉及梳齒交換式立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

垂直升降類的停車塔，其布置形式中間為升降通道，左右兩邊為停車位。停車塔動作原理為車輛在升降道內(nèi)提升到指定層后，通過橫移交接機(jī)構(gòu)，將車輛輸送到停車位。目前停車塔的車輛存儲交換方式主要有載車板式和梳齒式兩種形式。梳齒交換方式立體車庫主要包括主升降機(jī)的梳齒架、庫位的梳齒架及梳齒式出入口回轉(zhuǎn)裝置，其中主升降機(jī)的梳齒架和庫位的梳齒架采用上下交接方式，將車輛交換到指定位置，梳齒式出入口回轉(zhuǎn)裝置則用于車輛出庫時完成車輛的180度旋轉(zhuǎn)掉頭。梳齒式出入口回轉(zhuǎn)裝置作為梳齒交換式立體車庫的一個重要組成部分，要求具有升降功能和回轉(zhuǎn)功能。目前的梳齒式出入口回轉(zhuǎn)裝置或多或少都存在一些不足，其中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性是梳齒式出入口回轉(zhuǎn)裝置的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)，并同時具有升降功能與回轉(zhuǎn)功能的梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置，包括:下框架體,下框架體上設(shè)有豎直導(dǎo)柱；升降裝置，升降裝置包括沿豎直導(dǎo)柱升降的升降框架體及用于驅(qū)動升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)；以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降框架體上的旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方的回轉(zhuǎn)梳齒架及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述升降框架體上設(shè)有若干繞豎直轉(zhuǎn)軸周向均布的回轉(zhuǎn)滾輪，回轉(zhuǎn)滾輪位于旋轉(zhuǎn)盤的下方，且回轉(zhuǎn)滾輪的表面頂靠在旋轉(zhuǎn)盤的下表面上。

本方案的梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)，并同時具有升降功能與回轉(zhuǎn)功能。

作為優(yōu)選，還包括升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置在豎直導(dǎo)柱上的偏位防止齒排及設(shè)置在升降框架體上并與偏位防止齒排相嚙合的偏位防止齒輪。

本方案的升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的運(yùn)行平穩(wěn)性以及導(dǎo)向性與防跑偏性能。

作為優(yōu)選，升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在升降框架體上的升降導(dǎo)輪，所述偏位防止齒輪與升降導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且偏位防止齒輪的轉(zhuǎn)軸與升降導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，升降導(dǎo)輪的表面抵靠在豎直導(dǎo)柱的外側(cè)面上。本方案的升降導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的運(yùn)行平穩(wěn)性以及導(dǎo)向性與防跑偏性能。

作為優(yōu)選，下框架體呈矩形,所述豎直導(dǎo)柱為四根，且四根導(dǎo)柱分布在呈矩形的下框架體的四角處，所述升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)與豎直導(dǎo)柱一一對應(yīng)。本方案結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)性以及導(dǎo)向性與防跑偏性能。

作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括鏈輪升降機(jī)構(gòu)及動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鏈輪升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上的主動鏈輪、轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上的轉(zhuǎn)向鏈輪及鏈條，所述轉(zhuǎn)向鏈輪所在位置高于主動鏈輪所在位置，鏈條的第一端固定在升降框架體上，且鏈條的第一端所在位置高于主動鏈輪所在位置，鏈條的第二端也固定在升降框架體上，且鏈條的第二端所在位置低于主動鏈輪所在位置，鏈條依次繞過主動鏈輪與轉(zhuǎn)向鏈輪；所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動水平軸桿旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)。

由于梳齒交換式立體車庫的主要能源來源于電能，因而本方案的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電機(jī)與鏈輪鏈條配合來帶動升降框架體升降，這樣可以采用電能作為能源，無需增加額外的動力系統(tǒng)，例如液壓系統(tǒng)。另一方面，本方的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，鏈輪升降機(jī)構(gòu)為兩個，兩個鏈輪升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪通過同一根水平軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上，所述升降電機(jī)的輸出軸與水平軸桿之間通過鏈傳動機(jī)構(gòu)相連接。本方案結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的運(yùn)行平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)齒輪、與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的主動齒輪及設(shè)置在升降框架體上用于驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的軸線與豎直轉(zhuǎn)軸同軸。本方案的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，而且采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，無需增加額外的動力系統(tǒng)，例如液壓系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)，并同時具有升降功能與回轉(zhuǎn)功能的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1中A處的局部放大圖。

圖4是圖1的側(cè)視圖。

圖中：

下框架體1，豎直導(dǎo)柱1.1；

升降框架體2，回轉(zhuǎn)滾輪2.1；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)盤3.1，回轉(zhuǎn)梳齒架3.2，主動齒輪3.3，旋轉(zhuǎn)齒輪3.4；

鏈輪升降機(jī)構(gòu)4，主動鏈輪4.1，轉(zhuǎn)向鏈輪4.2，鏈條4.3、第一端4.31、第二端4.32；

動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)5；

升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)6，偏位防止齒排6.1，偏位防止齒輪6.2，升降導(dǎo)輪6.3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置，包括：下框架體1、升降裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。下框架體呈矩形。下框架體上設(shè)有豎直導(dǎo)柱1.1。豎直導(dǎo)柱為四根，且四根導(dǎo)柱分布在呈矩形的下框架體的四角處。

如圖1、圖3所示，升降裝置包括沿豎直導(dǎo)柱升降的升降框架體2及用于驅(qū)動升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)。升降框架體上設(shè)有若干繞豎直轉(zhuǎn)軸周向均布的回轉(zhuǎn)滾輪2.1?；剞D(zhuǎn)滾輪位于旋轉(zhuǎn)盤的下方，且回轉(zhuǎn)滾輪的表面頂靠在旋轉(zhuǎn)盤的下表面上。

如圖3、圖4所示，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩個鏈輪升降機(jī)構(gòu)4及一個動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。兩個鏈輪升降機(jī)構(gòu)分布在下框架體的相對兩側(cè)。鏈輪升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上的主動鏈輪4.1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上的轉(zhuǎn)向鏈輪4.2及鏈條4.3。轉(zhuǎn)向鏈輪所在位置高于主動鏈輪所在位置。鏈條的第一端4.31固定在升降框架體上，且鏈條的第一端所在位置高于主動鏈輪所在位置。鏈條的第二端4.32也固定在升降框架體上，且鏈條的第二端所在位置低于主動鏈輪所在位置。鏈條依次繞過主動鏈輪與轉(zhuǎn)向鏈輪，本實(shí)施例中，鏈條由第一端往第二端先往下延伸繞過主動鏈輪，再往上延伸繞過轉(zhuǎn)向鏈輪。兩個鏈輪升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪通過同一根水平軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在下框架體上。動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動水平軸桿旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)。升降電機(jī)設(shè)置在下框架體上。升降電機(jī)的輸出軸與水平軸桿之間通過鏈傳動機(jī)構(gòu)相連接。

如圖3、圖4所示，升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)6與豎直導(dǎo)柱一一對應(yīng)。升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置在對應(yīng)的豎直導(dǎo)柱上的偏位防止齒排6.1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降框架體上并與偏位防止齒排相嚙合的偏位防止齒輪6.2及轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降框架體上的升降導(dǎo)輪6.3。同一升降引導(dǎo)結(jié)構(gòu)中：偏位防止齒輪與升降導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且偏位防止齒輪的轉(zhuǎn)軸與升降導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，升降導(dǎo)輪的表面抵靠在對應(yīng)的豎直導(dǎo)柱的外側(cè)面上。

如圖3所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降框架體上的旋轉(zhuǎn)盤3.1、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方的回轉(zhuǎn)梳齒架3.2及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤下表面上的旋轉(zhuǎn)齒輪3.4、與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的主動齒輪3.3及設(shè)置在升降框架體上用于驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)齒輪的軸線與豎直轉(zhuǎn)軸同軸。

本實(shí)施例的梳齒式塔庫的出入口回轉(zhuǎn)裝置通過升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動升降框架體沿豎直導(dǎo)柱升降，進(jìn)而帶動升降框架體上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)梳齒架升降；通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)梳齒架繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。